Рабочая программа учебной дисциплины "теория автоматического управления" Цикл
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа учебной дисциплины "теория автоматического управления" Цикл, 168.41kb.
- Программа наименование дисциплины Теория автоматического управления Рекомендуется для, 218.73kb.
- Рабочая программа по дисциплине Теория автоматического управления Согласовано Утверждаю, 312.96kb.
- Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Направление, 86.24kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 148.61kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 100.38kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины " организационное поведение" Цикл, 132.79kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Теория автоматического управления Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет, 25.58kb.
- Примерная программа дисциплины теория автоматического управления Рекомендуется Минобразованием, 169.51kb.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
ИНСТИТУТ ЭНЕРГОМАШИНОСТРОЕНИЯ И МЕХАНИКИ (ЭнМИ)
___________________________________________________________________________________________________________
Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника
Профиль(и) подготовки: Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике
Квалификация (степень) выпускника: бакалавр
Форма обучения: очная
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
"ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ"
| Цикл: | профессиональный | |
| Часть цикла: | базовая | |
| № дисциплины по учебному плану: | Б3.7 | |
| Часов (всего) по учебному плану: | 252 | |
| Трудоемкость в зачетных единицах: | 7 | 5 семестр – 4 6 семестр – 3 |
| Лекции | 64 часа | 5 семестр– 34 6 семестр– 30 |
| Практические занятия | 68 час | 5 семестр– 34 6 семестр– 34 |
| Лабораторные работы | - | - |
| Расчетные задания, рефераты | 40 часов самостоят. работы | 5 семестр– 20 6 семестр– 20 |
| Объем самостоятельной работы по учебному плану (всего) | 120 час | 5 семестр– 60 6 семестр– 60 |
| Экзамены | 5 семестр 6 семестр | 5 семестр 6 семестр |
| Курсовые проекты (работы) | - | - |
Москва - 2010
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является изучение основ автоматического управления техническими системами, позволяющими решить проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности систем управления. С использованием теории автоматического управления решаются задачи программного управления, стабилизации, возбуждения колебаний, изменения фазовых портретов систем, синхронизации объектов управления, идентификации параметров математических моделей робототехнических, мехатронных и иных систем. На основе методов и алгоритмов автоматического управления становится возможным построение единого комплекса электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники путем постоянного и динамически меняющегося обмена энергией и информацией.
Теория автоматического управления является основой для подготовки к решению профессиональных задач по научно-исследовательской, проектно-конструкторской, эксплуатационной и организационно-управленческой деятельности, связанной с проектированием, теоретическим расчетом, эксплуатацией и наладкой мехатронных и робототехнических систем.
Освоение данной дисциплины вносит существенный вклад в формирование у студента следующих компетенций:
Общекультурные компетенции из ФГОС ВПО:
–способности к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей её достижения (ОК-1);
–умения логически верно, аргументированно и ясно строить устную и письменную речь (ОК-2);
–приобретение навыков работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-5);
–способности в условиях развития науки и изменяющейся социальной практики к переоценке накопленного опыта, анализу своих возможностей, готовности приобретать новые знания, использовать различные средства и технологии обучения (ОК-6);
–готовности к самостоятельной, индивидуальной работе, принятию решений в рамках своей профессиональной компетенции (ОК-7);
–способности и готовности применять основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации, использовать компьютер как средство работы с информацией (ОК-11);
–способности и готовности к практическому анализу логики различного рода рассуждений, к публичным выступлениям, аргументации, ведению дискуссии и полемики (ОК-12);
Дополнительные общекультурные компетенции:
–владения математической и естественнонаучной культурой как частью профессиональной и общечеловеческой культуры (ОК-17);
–способности аргументированно – в плане логики и содержания – обосновывать свои рассуждения, целенаправленно выявлять причинно-следственные связи между явлениями, отличать научный подход к изучению окружающего мира от антинаучного (ОК-18);
–настойчивости в достижении цели, терпения и выносливости, способности критически переосмысливать накопленный опыт, изменять при необходимости профиль своей профессиональной деятельности (ОК-19);
Профессиональные компетенции из ФГОС ВПО:
Программа нацелена на достижение следующих профессиональных компетенций (ПК):
в научно-исследовательской деятельности: способностью и готовностью разрабатывать математические модели объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники); реализовывать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям (ПК-1).
Теория автоматического управления позволит выработать способность и готовность разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем, разрабатывать программные средства, проводить настройку и отладку макетов; применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов (ПК-2).
Изучение дисциплины позволит на этапе проектно-конструкторской деятельности вести эскизное и техническое проектирование функциональных схем, проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов; вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств; вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств; вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств (ПК-3); разрабатывать конструкторскую проектную документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, схемы размещения, схемы соединения; проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению на этапе выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний (ПК-4).
Применение методов автоматического управления позволит разрабатывать рабочую программную и эксплуатационную документацию опытных образцов мехатронной или робототехнической системы; участвовать в проведении предварительных испытаний опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний (ПК-5).
Задачами дисциплины являются:
–изучение понятий и законов автоматического управления;
–овладение важнейшими методами решения научно-технических задач в области управления, основными алгоритмами математического моделирования процессов управления и функционирования систем с учетом внешних возмущений;
–формирование устойчивых навыков по применению фундаментальных положений автоматического управления при научном анализе ситуаций, с которыми инженеру приходится сталкиваться в ходе создания новой техники и новых технологий;
–ознакомление с историей и логикой развития автоматического управления.
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО
Дисциплина относится к базовой части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю "Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике" направления 221000 Мехатроника и робототехника.
Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Высшая математика", "Физика", "Электротехника и электроника" и "Информатика".
Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и изучении дисциплин "Основы мехатроники и робототехники", "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике" и "Основы автоматизированного проектирования".
3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
В результате освоения учебной дисциплины «Теория автоматического управления» обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:
Знать:
- параметры и характеристики различных схем управления робототехническими и мехатронными системами (ПК-1);
- методы и средства моделирования процессов управления (ОК-10; ПК-1);
- проводить расчет и выбор исполнительных элементов, вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления, проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств, вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств (ПК-3);
- разрабатывать проектную и конструкторскую документацию по испытаниям мехатронных и робототехнических систем, проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению (ПК-4)
- разрабатывать рабочую конструкторскую документацию мехатронных и робототехнических систем, в том числе по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы, выпускать эксплуатационную документацию, участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний (ПК-5).
Уметь:
- составлять структурные схемы систем управления (ПК-1);
- проводить моделирование и анализ переходных процессов систем управления (ПК-2);
- проводить синтез корректирующих устройств (ПК-3);
- обосновывать технические требования к системам управления (ПК-4).
- Проводить испытания макетов и опытных образцов робототехнических систем (ПК-5).
Владеть:
- программными средствами математического, полунатурного и натурного моделирования (ПК-1);
- навыками работы с электронными измерительными приборами (ПК-2);
- приемами конструирования, компоновки силовых и измерительных контуров, схем обработки измерений, испытаний аппаратуры, получения экспериментальных частотных характеристик (ПК-3).
- методиками расчета и экспериментального определения параметров измерительных и силовых устройств, синтезом схем управления (ПК-4);
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
4.1 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 180 часов.
| № п/п | Раздел дисциплины. Форма промежуточной аттестации (по семестрам) | Всего часов на раздел | Семестр | Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах) | Формы текущего контроля успеваемости (по разделам) | |||
| лк | пр | лаб | сам. | |||||
| 1 | Общие сведения о системах автоматического управления (САУ) | 8 | 5 | 4 | 4 | | 2 | Устный опрос |
| 2 | Составление уравнений, описывающих поведение САУ | 22 | 5 | 6 | 6 | | 8 | Расчетное задание; самостоятельная работа |
| 3 | Интегральное преобразование Лапласа и Фурье | 20 | 5 | 6 | 6 | | 10 | Расчетное задание; самостоятельная работа |
| 4 | Устойчивость САУ | 24 | 5 | 7 | 7 | | 10 | Устный опрос |
| 5 | Частотные характеристики САУ | 26 | 5 | 11 | 11 | | 10 | самостоятельная работа |
| 6 | Основы метода пространства состояний | 22 | 6 | 8 | 12 | | 10 | контрольная работа |
| 7 | Математические модели нелинейных САУ | 20 | 6 | 6 | 6 | | 8 | Расчетное задание; самостоятельная работа |
| 8 | Анализ устойчивости нелинейных САУ. | 34 | 6 | 6 | 6 | | 12 | Устный опрос |
| 9 | Основы управления нелинейными системами | 38 | 6 | 10 | 10 | | 12 | Расчетное задание |
| | Зачет | 2 | 5,6 | 0 | 0 | -- | 2 | Контрольная работа |
| | Экзамен | 36 | 5,6 | 0 | 0 | -- | 36 | устный |
| | Итого: | 252 | | 64 | 68 | - | 120 | |
4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения
4.2.1. Лекции
1. Общие сведения о системах автоматического управления (САУ)
Основные понятия и определения; принципы регулирования при построении систем автоматического управления. Классификация систем автоматического управления
2. Составление уравнений, описывающих поведение САУ
Общие принципы составления уравнений автоматических систем; математические модели. Линеаризация уравнений динамики; линейные математические модели. Анализ статических режимов систем автоматического управления.
3. Интегральное преобразование Лапласа и Фурье
Применение преобразования Лапласа и Фурье для решения линейных дифференциальных уравнений и анализа процессов в системах автоматического управления. Составление и линеаризация уравнений системы автоматического управления движением мобильного, манипуляционного робота, вибрационного гироскопа. Передаточная функция. Передаточные функции простейших звеньев. Структурные схемы, их преобразование. Основные параметры переходного процесса. Переходная функция. Переходные функции элементарных звеньев. Импульсная переходная функция. Импульсные переходные функции элементарных звеньев. Теоремы операционного исчисления: теорема разложения, теорема об установившемся значении, теорема о начальном значении, теорема смещения (передаточная функция звена запаздывания). Реакция САУ при произвольном входном воздействии. Интеграл Дюамеля. Примеры вычисления интеграла Дюамеля.
4. Устойчивость САУ.
Определение устойчивости по Ляпунову. Необходимое и достаточное условие устойчивости. Критерий Гурвица. Критерий Гурвица для случаев 2,3,4. Необходимое условие устойчивости САУ (критерий Стодолы). Область устойчивости в пространстве параметров – гипербола Вышнеградского для охваченных отрицательной обратной связью трёх последовательно соединённых звеньев: двух апериодических и одного интегрирующего.
Метод D-разбиения по одному и по двум параметрам. Метод D-разбиения на примере задачи Вышнеградского. z-преобразование. Анализ устойчивости и точности дискретных систем управления.
5. Частотные характеристики САУ. Виды частотных характеристик. Частотные характеристики интегрирующего звена. Частотные характеристики апериодического звена. Логарифмические частотные характеристики САУ. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Логарифмические частотные характеристики апериодического звена. Критерий устойчивости Михайлова. Кривые Михайлова для устойчивых САУ различного порядка. Критерий устойчивости Найквиста. Критерий устойчивости Найквиста на примере неустойчивого апериодического звена. Синтез корректирующих устройств.
6. Основы метода пространства состояний: управляемость и наблюдаемость; модальное управление; синтез наблюдающих устройств полного и неполного порядка.
7. Математические модели нелинейных САУ. Метод фазового пространства. Типы состояний равновесия, особые траектории, скользящие режимы. Типы особых точек фазовых портретов нелинейных систем: правила классификации. Особая точка типа узел: устойчивый, неустойчивый, вырожденный. Особые точки типа седло и фокус. Особая точка типа фокус: устойчивый и неустойчивый. Особая точка типа центр. Особые точки фазовых портретов нелинейных систем. Определение типа изолированных особых точек. Линеаризация нелинейных систем вблизи особых точек. Общие правила построения фазовых портретов нелинейных систем. Метод припасовывания при нахождении переходного процесса в нелинейных системах. Метод точечного преобразования. Типы диаграмм точечного преобразования в явном виде. Типы диаграмм точечного преобразования в параметрической форме.
8. Анализ устойчивости нелинейных САУ. Метод гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации. Вычисление таких коэффициентов для различного вида нелинейностей. Нахождение предельного цикла методом гармонической линеаризации. Устойчивость предельного цикла, найденного методом гармонической линеаризации. Частотный метод определения симметричных автоколебаний. Анализ устойчивости нелинейных систем управления методом Ляпунова, методом Лурье. Частотный критерий Попова.
9. Основы управления нелинейными системами. Метод скоростного градиента. Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона. Релейный и пропорциональный закон регулирования. Управление первыми интегралами динамической системы. Основы управления многочастотными колебательными системами. Метод осреднения Крылова – Боголюбова. Нормализация переменных состояния. Решение порождающей системы. Замена переменных для перехода к медленно изменяющимся переменным состояния. Элементы орбиты. Процедура усреднения уравнений колебаний маятника с двумя степенями свободы на подвижном основании. Метод осреднения скалярной функции Лагранжа. Уравнения Гамильтона. Управление движением чувствительного элемента гироскопа класса обобщенного маятника Фуко.
4.2.2. Практические занятия
5 семестр
№1.Преобразование Лапласа.
№2.Структурные схемы и их свертывание.
№3.Нахождение переходной функции.
№4.Нахождение переходного процесса при различных управляющих сигналах.
№5.Устойчивость САУ. Критерий Гурвица.
№6.Синтез устойчивых САУ.
№7.Метод D-разбиения.
№8.Частотные характеристики: АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.
№9.Логарифмические частотные характеристики.
№10.Критерии Михайлова и Найквиста.
6 семестр
№1.Метод припасовывания.
№2.Фазовые портреты нелинейных систем.
№3.Диаграммы точечного преобразования.
№4.Метод гармонической линеаризации.
№5.Нахождение предельного цикла методом гармонической линеаризации.
№6.Идентификация параметров САУ по результатам эксперимента.
№ 7. Методы управления нелинейными системами.
4.3. Лабораторные работы
Лабораторные работы учебным планом не предусмотрены.
4.4. Расчетные задания
5 семестр
Анализ САУ по заданной структурной схеме.
Расчётное задание предполагает нахождение эквивалентной передаточной функции, переходной функции, исследование устойчивости, построение частотных характеристик.
6 семестр
Построение системы управления нелинейной САУ.
Расчётное задание предполагает построение фазового портрета заданной нелинейной САУ. Исследование устойчивости, синтеза и построения алгоритмов управления системой. Построение и анализ переходного процесса нелинейной САУ.
4.5. Курсовые проекты и курсовые работы
5 семестр
Курсовой проект (курсовая работа) учебным планом не предусмотрен.
5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Участие в Международных и Всероссийских фестивалях молодежи «Мобильные роботы» рассматривается как новая образовательная технология. Участие в подготовке и проведении фестивалей - олимпиад позволяет привлечь студентов к исследованиям в области теории автоматического управления, высоких технологий. Задачи, разработанные Оргкомитетом Фестиваля и предлагаемые для решения автономным мобильным роботам, затрагивают те направления научно-технического прогресса, в которых проблемы механики, управления движением и новых информационных технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Фестиваль представляет собой многоплановое мероприятие, включающее научную школу-конференцию, соревнования мобильных роботов, показательные выступления роботов и демонстрацию новейших робототехнических систем, турнир по компьютерному (виртуальному) футболу, участники которого разрабатывают алгоритмы группового управления роботами-футболистами.
Новые технологии преподавания - научно-технические молодежные Фестивали предоставляют замечательную возможность заниматься наиболее интересными разделами математики, механики, информатики, включая проблему управления рациональным поведением коллективов роботов. Сложность и многоплановость проблемы создания мобильных роботов требует использования системного подхода, обучение которому является неотъемлемой частью современного образовательного процесса. Для эффективного функционирования интеллектуальных роботов они снабжены системой восприятия внешней среды, средствами анализа ситуаций и принятия решений и осуществляют планирование движения (в том числе и построения трассы). При этом исключительно важна теоретико-механическая составляющая задачи, включающая исследование общих глобальных свойств управляемой системы (существование, устойчивость и ветвление решений дифференциальных уравнений движения робота, их геометрические свойства и т.д.).
Лекционные занятия проводятся в форме лекций с использованием компьютерных презентаций. Часть разбираемого материала сопровождается демонстрациями примеров построения систем управления.
Практические занятия проводятся в традиционной форме и включают в себя практическое применение теоретического материала.
Самостоятельная работа включает подготовку к тестам, опросам, самостоятельным и контрольным работам, выполнение индивидуальных расчетных заданий, подготовку к зачету и экзамену, участие в робототехнических соревнованиях, изготовлении макетов и опытных образцов мобильных роботов, отладку системы управления по контрольным примерам и натурным испытаниям.
6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Для текущего контроля успеваемости используются тесты, самостоятельные и контрольные работы, устный опрос, индивидуальные расчетные задания, защиты расчетных работ.
Аттестация по дисциплине – зачет и экзамен (в 5 и 6 семестре).
Оценка за освоение дисциплины, определяется как оценка на экзамене шестого семестра.
В приложение к диплому вносится оценка за 6 семестр.
7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Литература:
а) основная литература:
Александров В.В., В.Г., С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимизация динамики управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. 304 .
2. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука,1999. 467 с.
3. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab. СПб.: Наука,2001.
4. Воротников В.И., Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения. М.: Научный мир, 2001. 320 с.
5. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967; 2-е изд. МГУ, 1998.
6. Колесников А.А. Основы теории синергетического управления. М.:Испо-Сервис, 2000.
7. Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейных управляемых систем. СПб.: СПбГУ, 2002.
8. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
9. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979. 430 .
10. Афанасьев В.Н., В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 2002. 448 .
б) дополнительная литература:
11. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. 408 .
12. Х., Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 652 .
13. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978. 552 .
14. Теряев Е.Д., Б.М. Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление. М.: Наука, 1999. 330 .
15. Черноусько Ф.Л., Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 .
7.2. Электронные образовательные ресурсы:
а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:
MS Office, Visual Studio 2005, Maple, Java 2.
б) другие (доступны в локальной сети кафедры):
учебно-методический комплекс по «Теории автоматического управления»
8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
8.1. Лекционная аудитория.
В аудитории установлена аудиовизуальная система (компьютер, мультимедийный проектор, экран) для чтения лекций.
8.2. Испытательный полигон мобильных роботов.
Материально-техническое обеспечение дисциплины включает в себя мультимедийные средства, испытательный полигон и стенды натурного и полунатурного моделирования опытных образцов и макетов мобильных и манипуляционных роботов, датчиков и инерциальной и внешней информации, учебная лаборатория по проектированию робототехнических систем, специализированный компьютерный класс моделирования мехатронных и робототехнических систем, аппаратно-программные комплексы для отладки алгоритмического и программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем.
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» и профилю «Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике».
ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:
д.т.н. профессор Меркурьев И.В.
"УТВЕРЖДАЮ":
Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники
д.т.н. профессор Меркурьев И.В.