Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины)
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 148.61kb.
- Программа наименование дисциплины Теория автоматического управления Рекомендуется для, 218.73kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 169.28kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины "теория автоматического управления" Цикл, 208.81kb.
- Рабочая программа по дисциплине Теория автоматического управления Согласовано Утверждаю, 312.96kb.
- Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Направление, 86.24kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины "теория автоматического управления" Цикл, 168.41kb.
- Примерная программа дисциплины теория автоматического управления Рекомендуется Минобразованием, 169.51kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Теория автоматического управления Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет, 25.58kb.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ В Г. ТАГАНРОГЕ
(ТТИ Южного федерального университета)
Факультет автоматики и вычислительной техники
УТВЕРЖДАЮ
Декан ФАВТ___________Ю.М. Вишняков
"_____"__________________2011 г.
Рабочая программа дисциплины
Теория автоматического управления
(Наименование дисциплины)
Направление подготовки
180800.62 «Корабельное вооружение»
Профиль подготовки
Системы управления морской техникой
Квалификация (степень) выпускника
Бакалавр
Форма обучения
Очная
(очная, очно-заочная и др.)
г. Таганрог
2011
1. Цели освоения дисциплины
Формирование у выпускников навыков практической реализации и внедрения инженерных решений, включающих вопросы эксплуатационной и технико-экономической оценки систем управления подводных аппаратов и средств корабельного вооружения, обеспечения их безопасной эксплуатации, ремонтопригодности и ремонта различных образцов морской техники специального назначения, а также инструкций их технического обслуживания.
2.Место дисциплины в структуре ООП бакалавриата
Дисциплина «Теория автоматического управления» (ТАУ) относится к циклу профессиональной подготовки ОПП.
Для освоения материала дисциплины ТАУ необходимы знания понятий и владение методами предшествующих дисциплин таких как: «Математика», «Алгебра и геометрия», «Математический анализ», «Математические основы теории систем», «Физика», «Химия», «Теоретическая механика», «Электротехника и электроника», «Информатика», «Программирование и основы алгоритмизации».
Необходимо также умение читать и переводить технические тексты по автоматическому управлению на иностранном (желательно, на английском) языке.
Знание понятий и умение применять методы теории автоматического управления необходимы для освоения таких дисциплин как: «Методы оптимизации», «Электромеханические и мехатронные системы», «Информационные сети и телекоммуникации», «Автоматизированные судовые установки», «Автоматизированные управляющие комплексы».
3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины «Теория автоматического управления»
В результате освоения дисциплины ТАУ обучающийся должен обладать следующими компетенциями:
ОК-11: использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;
ОК-21: способен выявлять естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат;
ПК-1: готов участвовать в разработке средств морской оборонной техники;
ПК-4: способен применять современные методы обеспечения технологичности и ремонтопригодности морской техники.
В результате усвоения материала дисциплины обучающийся должен:
Знать: основные положения теории управления, принципы и методы построения, преобразования моделей СУ, методы расчёта СУ по линейным моделям при детерминированных и случайных воздействиях как вручную, так и на ЭВМ.
Уметь: применять принципы и методы построения моделей, методы анализа и синтеза, современные информационные и компьютерные технологии при создании и исследовании систем и средств автоматического и автоматизированного управления.
Владеть: принципами и методами анализа и синтеза систем и средств автоматизации и управления. Прикладными программами и пакетами, ориентированными на исследование систем автоматического управления
4. Структура и содержание дисциплины «Теория автоматического управления»
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единиц 144 часа.
| Вид учебной работы | Всего часов |
| Общая трудоемкость дисциплины | 144/4 ЗЕТ |
| Аудиторные занятия | 72 |
| - лекции | 36 |
| - практические занятия | 18 |
| - лабораторные работы | 18 |
| - другие виды аудиторных занятий | - |
| Самостоятельная работа | 22 |
| Курсовой проект (работа) | - |
| Контроль самостоятельной работы | 18 |
| Аттестация | 32 Экзамен (5 семестр) |
4.1. Разделы дисциплины и виды занятий
| № п/п | Раздел Дисциплины | Семестр | Неделя семестра | Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах) | Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра) Форма промежуточной аттестации (по семестрам) | ||||
| лек | лаб | пр | СРС | КСР | |||||
| 1 | Объекты и системы управления (ОУ, САУ). Принципы и типовые законы управления. | 5 | 1, 2 | 4 | - | 2 | 2 | 2 | Стартовый рейтинг |
| 2 | Модели непрерывных линейных САУ. Взаимосвязь форм моделей. | 5 | 3, 4 | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 | Устный опрос |
| 3 | Управляемость, наблюдаемость, полнота. Критерии. | 5 | 5, 6 | 4 | - | 2 | 2 | 2 | Проверка домашней работы, собеседование |
| 4 | Задачи анализа и синтеза. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. | 5 | 7, 8 | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 | Проверка выполнения индивидуальной домашней работы, собеседование |
| 5 | Анализ качества переходных процессов САУ. Инвариантность СУ. | 5 | 9,10 | 4 | - | 2 | 2 | 2 | Промежуточный тест / письменная контрольная работа |
| 6 | Точность, астатизм САУ. Чувствительность. Робастность. | 5 | 11, 12 | 4 | 4 | 2 | 2 | 2 | Проверка выполнения индивидуальной домашней работы, собеседование |
| 7 | Задача синтеза САУ. Модальное управление. Наблюдатель состояний. | 5 | 13, 14 | 4 | - | 2 | 3 | 2 | Проверка выполнения индивидуальной домашней работы, собеседование |
| 8 | Методы АКОР и Винера. | 5 | 15, 16 | 4 | 4 | 2 | 3 | 2 | Контроль выполнения лабораторных и практических работ |
| 9 | Синтез САУ по заданным показателям качества. | 5 | 17, 18 | 4 | 2 | 2 | 4 | 2 | Экзамен |
| ИТОГО | 36 | 18 | 18 | 22 | 18 | 18 | |||
5. Образовательные технологии
Стандартная, которая включает информационные и проблемно-ориентированные лекции, практические занятия, лабораторные работы, домашние задания и контрольные занятия, рейтинговые занятия. Лабораторные работы и практические занятия проводятся в интерактивном режиме с применением современных информационных, компьютерных технологий. При этом используются как языки программирования высокого уровня, так и прикладные.
6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
Задания для проведения стартового занятия; индивидуальные задания на темы: «Исследование системы управления»; «Модели и характеристики типовых динамических звеньев». Задачи для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации, а также для самостоятельной работы по всем разделам дисциплины помещены в учебное пособие «Сборник задач с решениями на ЭВМ по теории автоматического управления», изданное издательством ТТИ ЮФУ в 2007 году
7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
Теория автоматического управления
а) основная литература:
1. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления. Учебник. М.: Высшая школа, 2010.
3. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2004.
б) дополнительная литература:
1. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. Красовского А.А. М.: Наука, 1987.
2. Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. Учебное пособие. М.: УМ и ИЦ « Учебная литература», 2004.
3. Гайдук А.Р. Системы автоматического управления. Примеры, анализ и синтез. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006.
4. Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник. Ежемесячный журнал.
5. Современные технологии автоматизации. Ежеквартальный журнал.
6. Гайдук А.Р., Пьявченко Т.А. Учебное пособие по выполнению курсовой работы «Динамический расчет следящих систем» по теории автоматического управления. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. 66 с.
7. Гайдук А.Р., Пьявченко Т.А. Практикум по теории автоматического управления. Часть I. Учебное пособие. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. 87 с.
8. Гайдук А.Р. Практикум по теории автоматического управления. Часть II. Учебное пособие. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. 66 с.
в) программное обеспечение и Интернет-ресурс:
Пакет программ MATLAB; Программа расчета оптимальных по СКО систем управления Optim-CI, доступ к глобальной сети Internet
8. Материально-техническое обеспечение дисциплины
Теория автоматического управления
Компьютерный класс; лаборатория систем автоматического управления с доступом к глобальной сети Internet.
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению и профилю подготовки 180800.62 «Корабельное вооружение», профиль подготовки «Системы управления морской техникой».
Автор _______________ Гайдук А.Р.
Зав. кафедрой: _______________ д.т.н., проф. Финаев В.И.
Программа одобрена на заседании УМК ФАВТ от 20.01.2011 года, протокол № 1.