Теория Информационных Процессов и систем конспект

Вид материалаКонспект

Содержание


X некоторая абстрактная алгебра с бинарной операцией : X
Подобный материал:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   23

Лекция 0


Во многих приложениях приходится сталкиваться с линейными системами не являющимися полными. Например, к таким относится система, описываемая линейными дифф. уравнениями, множество допустимых начальных условий которой не образует линейного пространства. Мы будем в основном рассматривать полные системы, поэтому каждая линейная система будет полагаться полной, если не оговорено иное. Это не ведет к потере общности, поскольку неполную линейную систему можно очевидным и естественным образом пополнить.

Теорема 3.2. Основная теорема теории линейных систем.

Пусть X и Y — линейные алгебры над одним и тем же полем . Система S  X  Y, является линейной в том и только том случае, когда найдется такая глобальная реакция RC  X  Y, что
  1. C есть линейная алгебра над ;
  2. существует пара таких линейных отображений: R1C  Y и R2: X  Y, что для всех (cx)  C  X будет R(cx) = R1(с) + R2(x).

Доказательство. Док-во достаточности17 очевидно (док-ть самостоятельно). Докажем необходимость18.

1) Установим существование отображения R2: X  Y, что {(xR2(x)): x  X}  S.

Пусть XS — некоторое подмножество в X, а LSXS  Y — такое линейное отображение, что {(xLS(x)): x  XS}  S. Такие XS и LS существуют всегда. В самом деле, пусть (x*y*)  S  ; тогда необходимыми свойствами обладают, например, XS = {x*} и LsXS  Y, причем Ls(x*) = y*. Если XS = X, то Ls — искомое отображение, если XS  X, то согласно лемме Цорна Ls можно продолжить так, что XS = X.

Обозначим L = {LP} класс всевозможных линейных отображений, определенных на линейных подпространствах пространства X, таких, что если XP, является областью определения LP, то {(xLP(x)): x  X}  S. Множество L не пусто. Определим на L отношение частичного порядка  следующим образом: если L'  L и L''  L, то L'  L'', когда L'  L''. Пусть P  L есть любое линейно упорядоченное подмножество и пусть L0 =  P ( P — объединение элементов P). Покажем, что L0  L.

Пусть (xy)  L0 и (xy')  L0, тогда в силу L0 =  P найдутся два отображения L  P и L'  P такие, что (xy)  L, а (xy')  L'. Но поскольку P линейно упорядочено и значит, скажем, L  L', то должно быть (xy)  L'. А так как L' — отображение, то y = y', т.е. L0 тоже отображение.

Аналогичные рассуждения можно повторить и для случая, когда (x', y')  L0 и (x'', y'')  L0. Тогда существует такое L''  P, что (x', y')  L'' и (x'', y'')  L''. Поскольку отображение L'' — линейно, (x' + x'' , y' + y'')  L''  L0. Если теперь (x', y')  L0 и   , то найдется такое L'  P, что (x', y')  L', т.е. (x' , y')  L'  L0. Поэтому отображение L0 линейно. Наконец, если (x', y')  L0, то (x', y')  L', где L'  P, следовательно, (x', y')  S, или L0  S. Поэтому L0  L. Значит L0 является мажорантой19 P в L. Тогда, согласно лемме Цорна, в L существует по крайней мере один максимальный элемент, который мы обозначим R2.

2) Докажем теперь, что Д(R2) = X.

Если это не так, то существует x* X & x*  Д(R2). Тогда X' = {x* + x: & xД(R2)} есть линейное подпространство, содержащее Д(R2) как собственное пространство. Если x' = x* + x = 1x* + x1, где xx1  Д(R2), то ( 1)x* = x1   x. Если   1, то x* = (x1   x)/( 1)  Д(R2) и мы получили противоречие.

Используя факт Д(R2) = X, можно определить линейное отображение L': X'  Y так, что L'(x* + x) = y* + R2(x), где (x*y*)  S, а x  Д(R2). Но отображение L' — линейно и {( x', L'(x')): x'  X'}  S, а R2 — собственное подмножество в L', что противоречит максимальности R2 в L.

Поэтому R2 есть искомое отображение с областью определения Д(R2) = X.

3) Чтобы завершить построение R, положим C = {(0, y): (0, y)  S}. Очевидно, что C является линейным пространством над , если сложение и умножение на скаляр определить в нем обычным образом20. Пусть R1C  Y таково, что R1((0, y)) = y. Тогда R1 — линейно. Обозначим R(c, x) = R1(c) + R2(x). Покажем, что

S = {( x, y): (c) (c  C & y = R(c, x)}  S'.

Предположим ( x, y)  S, тогда (xR2(x))  S, а так как система S линейна, то ( x, y)   (xR2(x)) = (0, y R2(x))  S. Поэтому S  S'.

Обратно, предположим (xR1(c) + R2(x))  S'. Но так как (0, R1(с))  S и (xR2(x))  S, а S — линейна, то

(xR2(x)) + (0, R1(c)) = (xR1(c) + R2(x))  S.

Следовательно, S'  S и S' = S, ЧТД.

Определение 3.6. Линейная глобальная реакция

Пусть S  X  Y — линейная система, а R — отображение RC  X  Y. Отображение R называют линейной глобальной реакцией системы тогда и только тогда, когда
  1. R согласуется с S, т.е. ( x, y)  S  (c) [y = R(cx)].
  2. C является линейной алгеброй над полем  скаляров линейных алгебр X и Y.
  3. существуют два таких линейных отображения: R1C  Y и R2: X  Y, что для любых (cx)  C  X будет R(cx) = R1(с) + R2(x).

В этом случае C называют линейным объектом глобальных состояний, отображение R1C  Yглобальной реакцией на состояние, а R2: X  Yглобальной реакцией на вход.

Обратите внимание на разницу между глобальной реакцией и линейной глобальной реакцией. Первое понятие требует только выполнения условия 1), а для второго требуется выполнение еще двух условий.

Предложение 3.1. Существование линейной системы

Система является линейной тогда и только тогда, когда для нее существует линейная глобальная реакция.

В понятии линейной системы определения  используется уже больше, чем «минимум» математической структуры.

Общая линейная система

Пусть X некоторая абстрактная алгебра с бинарной операцией : X  X  X и семейством эндоморфизмов  = {X  X}. Аналогично, пусть в Y заданы бинарная операция *: Y  Y  Y и семейством эндоморфизмов  = {Y  Y}. Функциональная система SX  Y является общей линейной системой тогда и только тогда, когда найдется такое взаимно однозначное отображение :   , что
  1. (xx') [S(xx') = S(x)*S(x')];
  2. (x) () [S((x)) = ()(S(x))].

Возможны и другие определения линейной системы, однако с точки зрения общности приведенные определения линейных систем кажутся предпочтительнее.