Задание Структурная схема системы автоматического регулирования (сар) напряжения генератора постоянного тока (рисунок 1)

Вид материала

Документы

Содержание Эквивалентная передаточная функция последовательно соеди­ненных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев. Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев Эквивалентная передаточная функция соединения с обратной связью равна дроби, в числителе которой записана ПФ звена на пря­ Теория линейных систем Рекомендовано ученым советом института энергетики

Подобный материал:

• Техническое задание 8 Структурная схема генератора пилообразного напряжения 9 Выбор, 143.71kb.
• Темы курсового проекта «Разработка системы автоматического регулирования скорости двигателя, 71.05kb.
• Вопросы по курсу "Теория автоматического управления", 38.97kb.
• Преобразователь измерительный активной мощности трехфазного тока эп8508, 237.92kb.
• Программа по специальности «Электромеханик», 312.34kb.
• ВП1 позволяет, 33.45kb.
• Описание регулятора напряжения рр363 автомобильного генератора, 155.91kb.
• Отчёт лабораторной работы №3. 3 по метрологии Тема, 26.53kb.
• Система оперативного постоянного тока, 35.15kb.
• Переходные процессы в линейных электрических цепях, 378.64kb.

Литература

1 Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Политехника, 2005. – 302 с.

2 Бороденко В.А. Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования. – Павлодар : Изд-во ПГУ, 2007. – 260 с.

3 Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления: Под ред. В.А. Бесекерского. – 5-е изд. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

4 Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики: Учебник для студентов вузов / Под ред. В. А. Веникова – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1981. - 288 с.

5 ГОСТ 2.105-95. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. – Минск, ИПК Издательство стандартов, 1996.

Приложение А

(справочное)

Структурные преобразования


Для анализа или синтеза систему представляют структурной схемой, состоящей из звеньев, ветвей, узлов и сумматоров. Звено или блок обычно изображается прямоугольником, имеющим вход и выход с указанием функции преобразования внутри. Узлы (места разветвления сигнала) обозначаются на графической схеме точкой с диаметром 1,5 - 2 мм. Ветвь (связь) представляется линией со стрелкой в конце, отображающей направление движения сигнала. Сумматоры (элементы сравнения) представляют собой места схождения сигналов.

Они обозначаются либо пустым кружком среднего размера (крупнее уз­ла), либо крупным кружком, перечерк­нутым крест накрест прямыми линиями.

Сумматор, как правило, имеет не более трех входов, не более одного выхода и коэффициент передачи k = 1. Все входы сумматора независимы друг от друга. Если на входе сумматора производится из­менение знака сигнала (инвертирование), т. е. по этому входу коэф­фициент сумматора равен минус единице, вход называется инверти­рующим, а сумматор – элементом сравнения. Такой вход сумматора обозначается минусом для изображения в виде пустого кружка, и за­тушеванным сектором для обозначения в виде крупного кружка.

Обычно при известных функциях передачи отдельных звеньев требуется найти эквивалентную передаточную функцию (ПФ) объединения звеньев (объекта, регулятора), либо всей системы в целом. Для этого используют правила структурных преобразований:

1) Последовательное соединение звеньев.

Эквивалентная передаточная функция последовательно соеди­ненных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.

2) Параллельное соединение звеньев.

Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев (с учетом знака входа сумматора на пути сигнала).

3) Соединение с обратной связью (встречно-параллельное).

Эквивалентная передаточная функция соединения с обратной связью равна дроби, в числителе которой записана ПФ звена на пря­ учитывают его свойства:

- число ветвей корневого годографа равно степени характеристиче­ского уравнения;

- ветви комплексных частей корневого годографа симметричны отно­сительно действительной оси;

- точки расхождения ветвей на действительной оси соответствуют Министерство образования и науки

Республики Казахстан

Павлодарский государственный университет

им. С. Торайгырова


Кафедра

Автоматизация и управление


ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Лабораторный практикум

Павлодар

УДК 681.5(07)

ББК 32.965я7

Б83


Рекомендовано ученым советом института энергетики

и автоматизации ПГУ им. С. Торайгырова


Рецензенты:

Хацевский В.Ф. – доктор техн. наук, профессор,

зав. кафедрой Автоматизации и управления ПГУ


Бороденко В.А., Жантлесова А.Б.

Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум. – Павлодар, Изд-во ПГУ, 2008. – 65 с.


В методических указаниях к лабораторному практикуму приво­дятся рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после­довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Мо­делирование линейных систем базируется на параллельном изучении теоретического курса линейных систем автоматического регулирова­ния.

В качестве среды для компьютерного моделирования линейных систем используется библиотека программ LinCAD.


© Бороденко В.А., Жантлесова А.Б., 2008

© ПГУ им. С. Торайгырова, 2008

Содержание

	Задание	4
1	Исследование временных характеристик фильтра	5
2	Исследование частотных характеристик фильтра	8
3	Исследование устойчивости по критерию Михайлова	11
4	Выбор параметров регулятора методом D-разбиения	15
5	Коррекция системы методом корневого годографа	19
6	Исследование прямых оценок качества регулирования	23
7	Оценка запасов устойчивости системы регулирования	26
	Литература	29
	Приложение А	30