Вопросы по курсу "Теория автоматического управления"
| Вид материала | Документы |
- Теория автоматического управления. (Управление техническими системами), 63.72kb.
- Программа наименование дисциплины Теория автоматического управления Рекомендуется для, 218.73kb.
- Теория автоматического управления Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет, 25.58kb.
- Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Направление, 86.24kb.
- Рабочей программы дисциплины Теория автоматического управления по направлению подготовки, 19.98kb.
- Курсу «Теория автоматического управления», 35.95kb.
- Вопросы по дисциплине «Теория автоматического управления», 147.91kb.
- И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие, 23.28kb.
- При выполнении сложных расчетных заданий в курсе теории автоматического управления, 83.98kb.
- Примерная программа дисциплины теория автоматического управления Рекомендуется Минобразованием, 169.51kb.
Вопросы по курсу "Теория автоматического управления"
1. Из истории автоматики.
2. Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ.
3. Классификация САУ.
4. Принципы автоматического регулирования,
5. Законы регулирования.
5. Статическая система автоматического управления на примере САР скорости
вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Статические
характеристики САР.
6. Астатическая система автоматического управления на примере САР скорости
вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Статические
характеристики САР.
7?. Линеаризация. Вывод уравнений генератора постоянного тока с рабочей точкой в линейной зоне.
8?. Линеаризация. Вывод уравнений генератора постоянного тока с рабочей точкой в нелинейной зоне.
9. Свойства преобразования Лапласа, Передаточные функции.
10. Частотные характеристики САУ: комплексный коэффициент усиления, АЧХ, ФЧХ,
ВЧК, МЧХ,АФХ,ЛАЧХ,ЛФЧХ.
11. Частотные характеристики интегрирующего и инерционного звеньев.
12. Частотные характеристики колебательного и звена запаздывания.
13. Частотные характеристики идеального и реального дифференцирующих звеньев.
14. Частотные характеристики упругих звеньев.
15. Построение логарифмических частотных характеристик по передаточной функции
разомкнутой системы.
16. Построение амплитудно-фазовых характеристик па передаточным функциям
разомкнутых систем.
17. Временные характеристики САУ и способы их построения по
передаточным функциям (формула разложения] .
18. Временные характеристики инерционного и интегрирующего звеньев.
19. Временные характеристики колебательного и эвена запаздывания.
20. Временные характеристики идеального и реального дифференцирующих звеньев.
21. Временные характеристики упругих звеньев.
22. Структурные схемы. Соединение звеньев в САУ. Пример построения.
23. Правила преобразования структурных схем. Пример.
24. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
25. Точность САУ в установившемся режиме. Порядок астатизма и ошибки по
управляющему воздействию.
26. Точность САУ в установившемся режиме. Порядок астатизма и ошибки по
возмущающему воздействию,
27. Устойчивость систем автоматического управления. Необходимые и достаточные
условия устойчивости.
28. Критерий устойчивости Гурвица. Пример.
29. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.
30. Критерий устойчивости Найквиста для устойчивой в разомкнутом состоянии
системы.
31. Критерий устойчивости Найквиста для неустойчивой в разомкнутом состоянии
системы.
32. Критерий устойчивости Найквиста для нейтральной в разомкнутом состоянии
системы.
33. Общая формулировка критерия Найквиста. Логарифмический критерий
устойчивости.
34. Прямые показатели качества САУ.
35. Косвенные показатели: запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
36. Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства дифференцирующего
типа. Характеристики.
37. Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства интегрирующего и
интегро-дифференцирующего типов. Характеристики.
38. Синтез систем по логарифмическим частотным характеристикам. Построение
желаемой ЛАЧХ.
39. Последовательная и параллельная коррекция. Алгоритм выбора корректирующего
устройства. Пример.
40. Коррекция в цепи обратной связи. Алгоритм выбора корректирующего устройства.
Пример.
41. Построение корректирующего устройства в цепи обратной связи на примере
следящей системы.
42. Построение корректирующего устройства при последовательной и параллельной
коррекции на примере следящей системы.
43. Дискретные системы автоматического управления. Типы дискретизации. Вилы
модуляций.
44. Примеры нахождения передаточных функций формирователя импульсов.
Структурные схемы импульсных систем.
45. Понятие решетчатой и модулированной функций. Дискретное преобразование
Лапласа.
46. Свойства дискретного преобразования Лапласа.
47. Дискретные передаточные функции. Дискретные типовые сигналы и их
изображения.
48. Весовая и импульсная переходная характеристики дискретной системы на примере
временных характеристик дискретные интегрирующего и инерционного звеньев.
49. Частотные характеристики импульсных систем. Пример построения частотных
характеристик дискретного интегрирующего эвена.
50. Частотные характеристики импульсных систем. Пример построения частотных
характеристик дискретного инерционного звеньев.
51. Связь изображений и частотных характеристик дискретных и непрерывных
сигналов. Теорема Котельников.
52. Связь между передаточными функциями дискретной и непрерывной систем.
Построение годографа дискретной системы по годографу непрерывной.
53. Передаточные функции дискретных замкнутых систем,
54. Структурные схемы импульсных систем. Некоторые правила их преобразования,
55. Устойчивость импульсных систем. Необходимые и достаточные условия
устойчивости.
56. Критерий Гурвица для импульсных систем.
57. Критерий устойчивости Найквиста для импульсных систем.
58. Качество импульсных систем. Пример расчета ошибок импульсной системы.
59. Понятие состояния динамическом системы.
60. Уравнения состояния линейные систем. Структурная схема системы в
пространстве состояний. Пример.
61. Нормальная форма записи уравнений состояния. Структурная схема
и расчет коэффициентов. Пример.
62. Графическое представление и передаточная функция системы, описанной в
пространстве состояний.
6З. Пункты, помеченные ? войдут в билеты только в тем случае, если были прочтены на лекциях