Анализ эволюции дефектной структуры поликристаллических материалов на различных стадиях нагружения методом акустической эмиссии
Вид материала | Автореферат |
- Методика обработки параметров сигналов акустической эмиссии для контроля и диагностики, 48.12kb.
- Программа по дисциплине опд ф. 08 " Методы исследования материалов и процессов" для, 233.62kb.
- 1 Структуры на основе различных полупроводниковых материалов, 74.43kb.
- Бизнесс планирование инновационной фирмы. Совершенствование фирмы организационной структуры, 17.43kb.
- Комплекс методов и средств содержит в себе развитие теории и новые разработки по: акустической, 135.93kb.
- М. А. Полетаева дискурсивный анализ научных текстов как метод современной культурологии, 668.62kb.
- Алгоритмы и средства регистрации и обработки сигналов акустической эмиссии для автоматизированной, 240.87kb.
- Труктуры поверхности различных материалов, модифицированных ионно-плазменными методами,, 30.17kb.
- Темы курсовых работ на кафедре физики твердого тела для студентов 2 курса Авдюхина, 26.73kb.
- Программа «Контроль и учет делящихся материалов» по направлению подготовки 011200 «Физика», 25.74kb.
На правах рукописи
Башков Олег Викторович
АНАЛИЗ ЭВОЛЮЦИИ ДЕФЕКТНОЙ СТРУКТУРЫ ПОЛИКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ НА РАЗЛИЧНЫХ СТАДИЯХ НАГРУЖЕНИЯ МЕТОДОМ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ
Специальность 05.16.09 - Материаловедение (машиностроение)
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
Комсомольск - на - Амуре
2011
Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Комсомольский - на - Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "КнАГТУ")
Научный консультант: доктор технических наук,
профессор Семашко Николай Александрович
Официальные оппоненты: доктор технических наук,
профессор Ботвина Людмила Рафаиловна
доктор технических наук,
профессор Никулин Сергей Анатольевич,
Заслуженный работник высшего профессионального образования РФ
доктор технических наук,
профессор Ри Хосен, Заслуженный деятель науки РФ
Ведущая организация: Институт физики прочности и
материаловедения СО РАН, г. Томск
Защита состоится «23 » декабря 2011г. в 12.00 на заседании диссертационного совета ДМ 212.092.01 в Комсомольском – на - Амуре государственном техническом университете по адресу: 681013, г. Комсомольск – на - Амуре, ул. Ленина, 27, корп. 3, ауд. 201. Факс:(4217)540887. E-mail: mdsov@knastu.ru.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Комсомольского – на– Амуре государственного технического университета.
Автореферат разослан « » ___________ 2011 г.
Ученый секретарь диссертационного совета
кандидат технических наук, доцент Пронин А.И.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Структура материалов при нагружении может быть представлена как сложная система, обладающая свойствами нелинейности, неравновесности и необратимости. Главный интерес исследователей в настоящее время направлен на изучение дефектов структуры любого объекта, определяющих его основные эксплуатационные характеристики.
Главная парадигма современного материаловедения «от дефектов структуры материала – к его свойствам» приобрела новое содержание благодаря рассмотрению иерархии структур и созданию моделей пластической деформации и разрушения на микро-, мезо- и макроструктурных уровнях. Экспериментальные и теоретические исследования мезоскопических структурных уровней деформации привели к созданию качественно новой методологии описания деформируемого твердого тела как многоуровневой самоорганизующиеся системы. В связи с этим школой под руководством академика Панина В.Е. на протяжении более 20 лет развивается направление в механике твердого деформируемого тела – физическая мезомеханика. В его основу легли разработка и описание иерархии структурных уровней деформации твердых тел.
Исследования многостадийности деформации и накопления повреждений металлических материалов представляют интерес как для решения теоретических, так и прикладных проблем материаловедения. С позиций фундаментального рассмотрения такие исследования дают информацию о механизме деградации структуры на ранних стадиях деформационного процесса, а с позиций решения прикладных проблем позволяют разработать новые подходы к прогнозированию несущей способности, выявлению текущего механического состояния материала конструкций. Первым известным фактором, определяющим деформационное поведение и свойства материала, является его состав и тип кристаллической решетки. Для для чистых ГЦК кристаллов с выраженной площадкой текучести сначала Дж. Беллом в 1955 г. был выявлен трехстадийный, позднее Н.А. Коневой в 1984 г. четырехстадийный характер кривой течения, характерной для гетерогенно-пластического поведения материалов. Вторым немаловажным фактором является первичное структурное состояние материала, предшествующее деформации. Если свойства и поведение идеальных кристаллов достаточно хорошо изучены и теоретически описаны, то поведение поликристаллов в различном структурном состоянии на сегодняшний день требует все более глубокого изучения и переосмысления.
Структурное состояние материала при прочих равных условиях зачастую может оказаться наиболее важным фактором, влияющим на свойства, и долговечность материала. Если деформационное поведение материала на макроуровне можно описать на основе кривых «напряжение-деформация», то эволюцию дефектной структуры на микроуровне наиболее эффективно можно описать по ее изменению. Выбор метода исследования в этом случае является достаточно важным.
Исследованию механизмов и особенностей деформации материалов посвящено много работ и применяется множество методик, основанных на различных физических принципах. В основу каждого метода заложено какое-либо физическое явление или эффект. Современное многообразие методов позволяет сделать выбор того или иного метода исходя из поставленных задач. Несомненно, наиболее простой в интерпретации, наглядный и активно используемый – это метод прямого визуального наблюдения за исследуемым деформируемым материалом. Однако, данный метод позволяет судить о процессах, происходящих в структуре материала, в основном, по результатам исследования поверхности. Метод АЭ является одним из наиболее информативных методов анализа структурных изменений на микроуровне структурно однородных и неоднородных материалов в реальном времени. Данный метод регистрации упругих волн при деформации твердых тел, известен с середины XX века благодаря работам Кайзера, Скофилда, Данегана, Поллока и др. Многие зарубежные страны (США, Япония, Англия, Франция, Германия) в 60-70-х годах ХХ века проявили большую активность в развитии метода АЭ как метода неразрушающего контроля материалов и конструкций. В СССР наибольшая активность исследований в области АЭ применительно к задачам неразрушающего контроля и технической диагностики качества материалов и изделий пришлась на 70-80-е годы ХХ века благодаря работам таких ученых как А.Е. Андрейкив, В.Н. Белов, В.С. Бойко, Л.Р. Ботвина, В.А. Грешников, О.В. Гусев, Ю.Б. Дробот, В.И. Иванов, Н.В. Лысак, Г.Б. Муравин, Н.В. Новиков, Н.А. Семашко, А.Н. Серьезнов, В.М. Финкель и др. Вместе с тем, интерпретация результатов проводимых исследований сдерживалась отставанием в развитии технических средств для регистрации и обработки сигналов АЭ. Метод АЭ является одним из немногих методов, позволяющих в реальном времени проводить исследование кинетики объемной структурной перестройки на различных стадиях деформации материалов.
Актуальность применения метода акустической эмиссии для описания стадийности процессов деформации материалов вызвана, в том числе, развитием новой теории структурных уровней деформации твердых тел и необходимостью поиска новых методов ее экспериментального подтверждения для различных материалов и условий нагружения. Проведение данных исследований потребовало разработки новых программных и аппаратных средств, а также алгоритмов и методов регистрации и обработки сигналов АЭ. Новые методики исследования должны основываться на результатах анализа известных и вновь получаемых данных. Комплексное применение известных и разрабатываемых методов, в том числе совмещение метода АЭ и оптико-телевизионного метода оценки деформации, позволяет раскрыть взаимосвязь структурных переходов в объеме материала на микроуровне со структурными переходами на мезо- и макроуровнях, получаемых по изображениям поверхности деформируемого материала, а также данным тензометрии.
Особая актуальность проводимых исследований заключается в описании стадийности АЭ на различных структурных уровнях деформации в целях прогнозирования наступления стадии предразрушения. При этом переход материала при испытании или эксплуатации на стадию предразрушения должен быть рассмотрен в условиях статических и циклических нагрузок. Одним из важных критериев, используемых при прогнозировании, является идентификация дефектов структуры, развивающихся при деформировании. Большие перспективы развития метода АЭ при этом связаны с техническими достижениями и возможностями в области применения ЭВМ для накопления и обработки больших объемов цифровой информации, получаемой при регистрации сигналов АЭ.
Для выявления структурных переходов и описания стадий деформации на основе данных, получаемых от комплексного использования АЭ и оптико-телевизионного метода, необходимо проведение системного исследования широкого спектра материалов (титановые, алюминиевые сплавы, сплавы железа) с различными видами объемной и поверхностной обработки и их общая систематизация.
Целью работы является разработка комбинированного метода исследования, контроля и прогнозирования структурного состояния поликристаллических материалов в условиях различных схем нагружения на основе установления связи между эволюцией дефектной структуры и кинетикой накопления повреждений, регистрируемых методом АЭ на различных стадиях пластической деформации и разрушения.
Актуальность работы подтверждается выполнением научно-исследовательских работ в рамках единого заказ-наряда, Региональной научно-технической программы решения комплексных проблем Дальнего Востока «Дальний Восток России».
В работе поставлены следующие задачи:
- разработать критерии идентификации источников сигналов АЭ, выявить наиболее информативные параметры АЭ и на их основе установить закономерности развития пластической деформации и разрушения металлических материалов с кристаллическими решетками ОЦК, ГЦК и ГПУ на различных стадиях;
- разработать методику, алгоритм и программное обеспечение для регистрации, обработки, анализа и идентификации сигналов АЭ и методику комбинированного применения акустико-эмиссионного, оптико-телевизионного и тензометрического методов для исследования структурного состояния и эволюции накопления повреждений образцов конструкционных материалов и изделий из них;
- установить связь между стадиями деформации и разрушения при статическом растяжении и циклическом изгибе образцов конструкционных материалов, выявленными на основании данных тензометрии, оптических изображений деформируемой поверхности, металлографии и АЭ, структурным состоянием и механическими свойствами материалов;
- выявить особенности влияния покрытий и концентраторов напряжений в виде надрезов на регистрируемые параметры АЭ при одноосном статическом растяжении конструкционных материалов;
- с применением метода АЭ выявить влияние обработки поверхности на особенности накопления повреждений и развития усталостных трещин при знакопеременном циклическом изгибе образцов конструкционных материалов и разработать критерии прогнозирования долговечности;
- провести исследование образцов конструкционных материалов в состоянии поставки, с термической, химикотермической, поверхностной электроэрозионной обработкой, выявить закономерности и стадии деформации и разрушения в условиях приложения статических и циклических нагрузок с комплексным применением АЭ и оптико-телевизионного методов.
Научная новизна работы состоит в следующем:
- разработана методика идентификации типов источников на основании нового параметра АЭ (частотного коэффициента Kf) и критерии классификации сигналов АЭ; при этом источники АЭ классифицированы как излучаемые при пластической деформации скольжением, двойникованием, образовании микро- и макротрещин;
- на основании активности АЭ выявлено и теоретически обосновано наличие стадий деформации и разрушения металлических материалов при статическом растяжении:
- микротекучести – с высокой активностью АЭ, вызванной высокой скоростью роста напряжений;
- начала пластической деформации – с характерным снижением активности АЭ в связи со снижением скорости роста напряжений;
- упрочнения – с низкой активностью сигналов АЭ в связи с повышением плотности дислокаций и снижением энергии излучения АЭ;
- текучести или легкого скольжения – с высокой степенью активности сигналов АЭ дислокационного типа, связанной с генерацией и движением дислокаций;
- прерывистой текучести, сопровождающейся периодическими излучениями сигналов АЭ дислокационного типа с низкой амплитудой;
- локализации деформации – с отсутствием регистрации АЭ у пластичных материалов, с наличием активности АЭ в титановых сплавах;
- установлено, что при увеличении скорости истинной деформации активность АЭ увеличивается;
- установлено, что повышение активности АЭ дислокационного типа на стадии упрочнения материалов с наличием объемно распределенных упрочняющих фаз связано с генерацией дислокаций при образовании дислокационных петель на частицах дисперсной фазы и повышении плотности дислокаций, приводящих к упрочнению материала;
- установлена связь между скоростью деформации и активностью развития дефектов и генерируемых ими сигналов АЭ;
- выявлено повышение активности сигналов АЭ, вызванное повышением активности дислокаций при проявлении эффекта прерывистой текучести Портевена-Ле Шателье, возникшее за счет повышения деформирующего напряжения и последующего нарушения сдвиговой устойчивости деформируемого сплава АМг6АМ;
- выявлено влияние температуры отпуска закаленной стали 45 на изменение суммарной АЭ и энергии АЭ, вызванное изменением тетрагональности решетки мартенсита и образованием карбидных частиц;
- установлена связь между степенью чувствительности к концентрации напряжений, удельной энергией сигналов АЭ и характером интегрального накопления АЭ.
- выявлена и качественно описана связь между стадиями деформации материалов с упрочняющими покрытиями различной толщины и активностью различных типов источников АЭ на различных стадия, установлено выявлено влияние толщины упрочняющих покрытий на интегральные параметры АЭ;
- показана связь между шероховатостью поверхности, образованной в результате электроэрозионного воздействия, стадиями накопления повреждений и усталостного разрушения образцов при знакопеременном циклическом изгибе и параметрами регистрируемых сигналов АЭ.
Практическая значимость работы:
- разработан и изготовлен четырехканальный лабораторный комплекс для регистрации сигналов АЭ; разработана методика борьбы с шумами при исследовании материалов с применением АЭ в условиях одноосного статического растяжения и циклических знакопеременных нагрузок;
- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для регистрации, обработки и проведения комплексного анализа на основе методов цифровой обработки сигналов АЭ, классификации сигналов АЭ по типам источников излучения;
- разработана, изготовлена и экспериментально протестирована уникальная установка с низким уровнем акустических шумов, передаваемых в приемник АЭ сигналов, для исследования материалов с применением АЭ в условиях циклических знакопеременных изгибающих нагрузок;
- получены и систематизированы результаты экспериментальных исследований стадий деформации и разрушения широкого круга конструкционных материалов (стали, титановые, алюминиевые сплавы) при различных схемах нагружения;
- сформулированные критерии идентификации источников сигналов АЭ и прогнозирования долговечности могут быть использованы при неразрушающем контроле материалов, изделий и конструкций;
- разработана методика определения местоположения источников АЭ с использованием одного приемника.
- разработаны алгоритмы выявления полезных сигналов АЭ, излучаемых развивающимися дефектами при деформации материалов, на фоне шумов и помех не акустического происхождения;
Реализация работы
Исследования проводились в рамках Госбюджетной тематики по единому заказ-наряду и Региональной научно-технической программы решения комплексных проблем развития Дальнего Востока «Дальний Восток России». Результаты работы были использованы при идентификации разрушения в процессе испытания валков раздачи слябов на ОАО «Амурметалл», аппаратно-программный комплекс использовался при проведении совместных научных исследований с Институтом физики прочности и материаловедения СО РАН (г. Томск), в диагностической организации ООО «РЦДИС» для проведения пневматических испытаний при проведении технического диагностирования сосудов, работающих под давлением. Автор диссертации выражает глубокую признательность и благодарность доктору технических наук С.В. Панину за помощь, оказанную при постановке экспериментов и обсуждении полученных результатов. Разработанное в процессе исследований оборудование, методики и результаты исследования внедрены и активно используются в научно-исследовательской работе и учебном процессе для преподавания специальных дисциплин студентам специальности «Материаловедение в машиностроении» и для подготовки аспирантов специальности «Материаловедение (машиностроение)».
Апробация работы
Основные результаты диссертационной работы обсуждались на 28 международных, всероссийских и региональных конференциях, симпозиумах, совещаниях и семинарах: 3-е Собрание металловедов России, г. Рязань, 1996 г; Международная научно-техническая конференция «Проблемы механики сплошной среды», Комсомольск - на - Амуре, 1997 г.; Международная конференция «Синергетика. Самоорганизующиеся процессы в системах и технологиях», Комсомольск-на-Амуре, 1998 г.; 15-я Российская научно-техническая конференция «Неразрушающий контроль и диагностика», Москва, 1999 г.; V&VIII Russian – Chinese International Symposium «Advanced Materials and Processes», Baikalsk, 1999 г., г. Гуангжоу, Китай, 2005 г.; International Workshop «Mesomechnics: foundations and applications», Tomsk, 2001, 2003 гг.; 9-й международный семинар – выставка «Современные методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики», г. Ялта, 2001 г.; Международный междисциплинарный симпозиум «Фракталы и прикладная синергетика (ФиПС-01, 03)», г. Москва, 2001, 2003 г.; Международная конференция «Физическая мезомеханика, компьютерное конструирование и разработка новых материалов (Mesomech-2004, 2006, 2009)», г. Томск, 2004, 2006, 2009 гг.; V Всероссийская школа-семинар «Новые материалы. Создание, структура, свойства-2005», г. Томск, 2005 г.; Первая международная конференция «Деформация и разрушение материалов (DFM-2006)», г. Москва, 2006 г.; Всероссийская научно-техническая конференция «Новые технологии и материалы. Инновации и инвестиции в промышленности Дальнего Востока», г. Комсомольск-на-Амуре, 2007 г.; IV Научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», г. Москва, 2007 г.; Joint China-Russia Symposium on Advanced Materials and Processing Technology г. Хабаровск, 2007 г., Harbin, 2008 г., China; IV-я Евразийская научно-практическая конференция прочность неоднородных структур, г. Москва, 2008 г.; The 51 and 53 Acoustic Emission Working Group Annual Meeting and International Symposium on Acoustic Emission (AEWG and ISAE-2008, AEWG-2011), Memphis-2008 г., Denver-2011 г., USA; The 19 and 20 International Acoustic Emission Symposium (IAES-2008, IAES-2011), Kyoto-2008 г., Kumamoto-2010 г., Japan,; 12 Российская конференция по теплофизическим свойствам веществ, Москва, 2008 г; 9-я Международная специализированная выставка и конференция NDT, г. Москва 2010 г.; World Conference on Acoustic Emission 2011 (WCAE-2011), Beijing, 2011 г., China.
Основные результаты работы изложены в 19 статьях в рецензируемых журналах, рекомендуемых ВАК для публикации основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, 2 патентах на изобретения, 4 свидетельствах о регистрации компьютерных программ.
Структура и объем работы
Диссертация состоит из введения, 6 глав, общих результатов и выводов по работе, списка использованной литературы, приложений. Диссертация изложена на 315 страницах машинописного текста, содержит 118 рисунков, 15 таблиц, список использованной литературы из 230 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении содержится обоснование актуальности выбранной темы исследований, сформулирована цель, отмечены научная новизна и практическая значимость работы.
В первой главе приведен обзор литературных данных и научных достижений в области исследования деформации и разрушения материалов. Рассмотрено состояние вопроса по изучению деформации как многоуровневого процесса. Приведен обзор и сравнительный анализ методов исследования деформации и разрушения материалов, описаны возможность и преимущества использования метода акустической эмиссии применительно к теме работы. Рассмотрены теоретические аспекты АЭ, сопровождающей процессы пластической деформации и трещинообразования. Представлены результаты экспериментальных работ в области исследования материалов в условиях воздействия статических и циклических нагрузок.
Стадийность деформации по виду диаграммы на макроуровне рассматривалась ранее многими авторами. Р.В. Херцберг провел классификацию кривых «напряжение-деформация» для различных металлов и сплавов и выделил характерные типы зависимостей σ=f(ε): тип I – упруго-пластическое поведение с площадкой течения и последующим упрочнением, тип II – упруго-пластическое поведение с упрочнением без площадки течения, тип III – упругое гетерогенно-пластическое поведение с наличием «пилообразного» участка кривой на параболическом участке упрочнения (рис. 1).
I II III IV V VI а) | I II IV III б) | I II IV III V в) |
Рис. 1 Графики зависимостей «напряжение-деформация» σ=f(ε) и «упрочнение-деформация» dσ/dε=f(ε) для: а) упруго-пластическое поведение с площадкой течения и последующим упрочнением (тип I), б) упруго-пластическое поведение с упрочнением без площадки течения (тип II), в) упругое гетерогенно-пластическое поведение с наличием «пилообразного» участка (тип III). |
Введение Дж. Беллом коэффициента деформационного упрочнения позволило ему на зависимости деформационного упрочнения dσ/dε=f(ε) участка кривой течения ГЦК кристаллов выделить три, а позднее Н.А. Коневой – четыре стадии. На кривых деформационного упрочнения общем виде c характером поведения, соответствующем типу I можно выделить 6 стадий, типу II – 4 стадии и типу III – 5 стадий.
Первые две стадии одинаковые для всех типов кривых: I – упругости, II – начало пластической деформации. Последующие стадии различны: стадии легкого скольжения и линейного деформационного упрочнения (стадии III и IV соответственно на рис. 1, а) отмечены для кривых с типом поведения I. Деформационное упрочнение, убывающее с малой квазипостоянной скоростью, также присутствует в каждом из типов деформации (стадия V для типа I и стадия III для типов II и III). Стадия П – переходная для типа деформации I. Стадия IV для типа деформационного поведения III, проявляющаяся в локальных пластических сдвигах при деформации, получила название эффекта Портевена–Ле Шателье.
Изучение физических явлений, происходящих в материалах при циклическом воздействии переменных нагрузок, представляет собой трудоемкий процесс. Это связано с необходимостью остановки эксперимента в различные моменты времени без возможности их продолжения для проведения аналитических исследований. В.С. Ивановой и В.Ф. Терентьевым в 1975 г. по результатам многочисленных экспериментальных данных было представлено описание стадийности накопления усталости на основании обобщенной диаграммы усталости, разработанной В.С. Ивановой в 1963 г. Схема диаграммы включает четыре периода усталости, выделенные на основании исследований о накоплении повреждаемости в материалах (рис. 2).
| Рис. 2 Схема диаграммы усталости [11]: Nк – критическое число циклов, Nw – базовое число циклов, σк – критическое напряжение усталости, σи – напряжение текущего испытания, σw – предел усталости, σт.ц. – циклический предел текучести |
Информация, которая может быть получена из кривых течения и деформационного упрочнения для статического нагружения и кривой усталости для циклического нагружения, дает представление лишь о макропроявлениях различных механизмов деформации и разрушения. Проводимый в процессе исследования и наиболее активно применяемый на сегодняшний день микроструктурный и фрактографический анализ позволяет получить результирующую информацию о структурном состоянии в локальных местах материала уже после испытаний. Однако, кинетика структурных изменений на микроуровне и ее влияние на механические и эксплуатационные свойства материалов в процессе механического воздействия, остается за рамками рассмотрения. Метод АЭ позволяет регистрировать кинетику структурных изменений и эволюцию дефектов и использовать полученную информацию при анализе механизмов деформации и разрушения материалов на различных структурных уровнях.
Исследованием акустической эмиссии при пластической деформации металлов и сплавов занимались многие российские и зарубежные ученые. В.П. Ченцовым, Ю.И. Фадеевым, О.А. Бартеневым были рассмотрены вопросы экспериментального определения основных механических характеристик прочности. Зарубежные исследования механизмов пластического течения наиболее ярко представлены работами Поллока, Харриса из компании Физикал Акустик Корпорейшн (PAC, США), проводимых под руководством Гарольда Данегана. Однако, их работы максимально были сконцентрированы на практическом приложении достижений АЭ для диагностики технического состояния устройств и конструкций. Из зарубежных работ в области использования АЭ для исследования механизмов пластической деформации и кинетики разрушения можно выделить работы японских ученых. Ё. Накамура и К. Вич впервые применили амплитудное распределение сигналов АЭ для разделения источников АЭ на излучаемые при хрупком разрушении и пластической деформации. Канджи Оно (Токийский университет) с группой исследователей изучал особенности проявления АЭ при пластической деформации чистых металлов и сплавов с целью установления механизмов, порождающих АЭ излучение, и выявления их связи со структурой и свойствами материалов. Большие достижения в области разделения типов источников при исследовании пластического течения и развития трещин в конструкционных материалах были достигнуты Г.Б. Муравиным, Л.М. Лезвинской в результате использования частотно-энергетического анализа сигналов АЭ. В результате многолетней работы в области применения АЭ для исследования механизмов деформации и разрушения материалов, было установлено, что метод АЭ может быть активно использован во многих областях структурного анализа материалов, технического состояния конструкций и прогнозирования разрушения технических устройств. Однако, отсутствуют обобщенные данные, позволяющие системно описать механизмы влияния структуры на проявление АЭ для различных материалов в зависимости от типа решетки и структурного состояния. На основании проведенного анализа в конце главы сформулированы цель и задачи исследования.
Во второй главе обоснован выбор материалов для исследования, описаны используемые в работе оборудование и экспериментальные методики.
Для реализации поставленной в работе цели и сформулированных задач проводились исследования при одновременном комплексном использовании методов тензометрии, оптического метода построения карт деформации поверхности на базе испытательной машины ИМАШ 2078, оптико-телевизионного комплекса TOMSC и метода акустической эмиссии. Тензометрический метод выбран как базовый для получения первичной информации о типе поведения материалов при деформации, выявления стадий и их гарниц. Оптико-телевизионный метод использовался совместно с методом АЭ как корреляционный для выявления связи между количественными характеристиками деформации, рассчитанными на основании корреляции цифровых изображений поверхности деформируемого материала и эволюцией дефектной структуры, выявленной на основании данных АЭ.
В основе выбора сплавов лежала задача оценить влияние структурного состояния и условий деформации на особенности накопления повреждений по регистрируемой АЭ и установить их связь с эволюцией дефектов структуры и механическими свойствами металлических материалов. Выбор позволил охватить группы конструкционных материалов, широко используемых в машиностроении и авиационной промышленности. Для проведения исследований были подобраны сплавы с различными типами кристаллической решетки (ОЦК, ГЦК, ГПУ), образцы подвергнуты различным видам объемной термической и поверхностной химико-термической обработки. Исследования проводились на следующих широко используемых и распространенных конструкционных материалах:
- сплавы на основе железа – стали: 20, 45, 12Х18Н10Т, 30ХГСА (ОЦК);
- алюминиевые сплавы: Д16АТ, АМГ6АМ (ГЦК);
- титановые сплавы: ОТ4, ВТ20 (ГПУ).
Кроме того, для получения отдельных промежуточных результатов и отработки новых методик были проведены исследования накопления повреждений при деформации таких материалов как: олово, свинец, сплавы на их основе, сталь 3сп, армко-железо, медь, цирконий, молибден, вольфрам, никель, титановые сплавы: ВТ1-0, ВТ3-1, алюминиевые сплавы: Д16, В95, неметаллы (тефлон, оргстекло, полиуретан, полиэтилен), композиционные материалы на металлической и неметаллической основах.
С целью установления связи между структурой, механическими свойствами, полученными при термической обработке, и акустической эмиссией при деформации проведены исследования конструкционных материалов с различными видами термической обработки: нормализация (сталь 20, 45, 30ХГСА, 12Х18Н10Т), закалка и естественное старение (Д16АТ), отжиг (сталь 45, АМг6АМ, ОТ4, ВТ20), различная степень отпуска (сталь 45). Проводились исследования материалов с нанесенными различными способами упрочняющими покрытиями: покрытие, полученное путем ионного газового азотирования (12Х18Н10Т), поверхностное упрочнение, полученное путем поверхностной лазерной закалки (сталь 45). Влияние концентрации напряжений исследовалось при испытании на растяжение образцов с поверхностным надрезом. Для исследования влияния структуры поверхности на изменение стадийности деформации и характера АЭ при циклических испытаниях, формировался профиль шероховатой поверхности посредством электроэрозионной обработки с различной энергией электрических импульсов.
В работе проводились следующие виды механических испытаний: испытание на одноосное растяжение, испытание на циклическую выносливость. Испытания на одноосное растяжение проводились на испытательной машине INSTRON-5582 и нагружающих устройствах установок для исследования образцов в вакууме или среде инертного газа АЛАТОО, ИМАШ-2075 и ИМАШ-2078. Испытания на циклическую выносливость проводили на уникальной, разработанной в КнАГТУ, установке с пониженным уровнем акустических шумов, предназначенной для циклических испытаний на изгиб образцов с защемленным концом.
Для испытаний на растяжение изготавливались плоские образцы с размером рабочей части 2×2×42 мм3 с площадками по краям для захватов испытательной машины и установки датчиков АЭ (пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП)). Рабочая часть образцов для циклических испытаний по методике изгиба с защемленным концом имела форму балки равного сопротивления нагрузке: плоские, толщиной рабочей части 2 мм в форме равнобедренного треугольника. Такая форма образцов выбрана с целью создания в равноудаленных от средней плоскости слоях образцов равных напряжений и установления равновероятной возможности разрушения по всей длине рабочей части образца.
В работе использовались следующие инструментальные методы исследования стадийности деформации и разрушения материалов: тензометрический метод построения диаграмм нагружения и графиков деформационного упрочнения, оптический метод регистрации изображений поверхности материалов в процессе деформации, метод металлографического анализа, акустико-эмиссионный метод. Построение диаграммы нагружения и деформационного упрочнения осуществлялось: для испытаний на универсальной машине INSTRON-5582 на основе цифровых данных, поступающих на ЭВМ от испытательной машины; для испытаний на ИМАШ-2075, ИМАШ-2078 на основе оцифрованных данных, изначально полученных при регистрации на самописце. Оптические изображения полированной и деформируемой в процессе механического нагружения поверхности материалов регистрировались с помощью оптико-телевизионного измерительного комплекса «TOMSC». Металлографический анализ и фотографирование микроструктур осуществлялось на микроскопе Микро-200, Neophot-2 с помощью программы регистрации и анализа изображений Image-Pro Plus 5.1. Регистрация и обработка данных АЭ проводились с помощью разработанных в КнАГТУ аппаратно-программных многоканальных акустико-эмиссионных комплексов «AE-Recorder», «AE-Pro 2.0». Измерения твердости проводились на твердомере Роквелла, микротвердости – на микротвердомере ПМТ-3. Для экспериментального моделирования процесса распространения акустических волн в материалах использовалось следующее оборудование: преобразователь формирователь акустического поля (ПФАП), генератор сигналов специальной формы Г6-28, генератор радиочастотный АНР-4080 (КНР), генератор импульсов Г5-60, осциллограф цифровой АСК-2205 (КНР), осциллограф аналоговый С1-83.
Азотирование поверхности образцов осуществлялось в печи с ионным азотированием в аммиачной среде. Термическая закалка поверхностного слоя образцов стали 45 производилась в процессе их автоматизированной вырезки по контуру на лазерной установке Bistronic.
В третьей главе представлены результаты работ по разработке методов, а также аппаратных и программных средств для регистрации, обработки и анализа сигналов АЭ.
Для проведения исследований был специально разработан универсальный программно-аппаратный акустико-эмиссионный комплекс, который включает: ЭВМ с установленной в нее платой аналого-цифрового преобразователя (АЦП) PCI-9812 фирмы AdLink, комплекта усилителей и ПЭП, источника питания усилителей, программное обеспечение (ПО) Acoustic Emission Pro v2.0. Программные продукты зарегистрированы в реестре программ для ЭВМ (№№ 2000611310, 2003610509, 2007610113, 2011611696).
Основными функциями комплекса являются: регистрация и визуализация основных параметров АЭ (интегральное накопление суммарной АЭ N, активность АЭ dN/dt, амплитуда U, энергия Е, амплитудное и энергетическое распределения сигналов АЭ) в реальном времени в течение всего времени эксперимента. В работе комплекса реализована функция локации сигналов АЭ, основными функциями которой являются: фактическое определение местоположения источников АЭ, селекция ложных срабатываний или излучений сигналов АЭ не с зоны рабочей части образца.
В работе отработана методика анализа совокупности параметров сигналов АЭ непосредственно в процессе проведения эксперимента. Разработано программное обеспечение в среде Matlab для первичной и постобработки сигналов АЭ. Проведено экспериментальное моделирование распространения акустических волн с характеристиками регистрируемых сигналов АЭ. Для этого с помощью генератора импульсов расчетным и экспериментальным путем подбирались параметры возбуждающих электрических сигналов, инициирующих соответствующие различным типам сигналов АЭ механические колебания. Установлено, что на формирование сигнала АЭ оказывают влияние такие параметры источника деформации как энергия, выделяющаяся при деформации, и величина локальной деформации объема материала. Величина и скорость деформации косвенно связаны с энергией и частотой упругой акустической волны, возникающей в процессе деформации: энергия акустической волны Eак.=A·ρ·S·L·V2, частота f=B·V2/(cl,t·L) [3], где A и B – коэффициенты пропорциональности, ρ – плотность материала среды, S – площадь образующейся поверхности дефекта, L – его характерный размер или перемещение, V – скорость движения дефекта, cl,t – групповая скорость акустической волны в материале. С другой стороны энергия электрического сигнала равна
,
где u(t) – мгновенное текущее значение электрического сигнала на выходе АЭ аппаратуры, действующего на протяжении времени tc, Z – электрический импеданс цепи АЭ аппаратуры.
Если принять для упрощения расчетов Z=1 при постоянных электрических параметрах АЭ аппаратуры в рамках серии экспериментальных исследований, то энергия оцифрованного электрического сигнала будет равна
,
где fд – частота дискретизации АЦП, n = tс·fд – число дискретных отсчетов измерения мгновенного значения ui сигнала АЭ.
Численная характеристика частоты сигналов АЭ была получена с использованием вейвлет преобразования, так как сигналы АЭ априори являются стохастическими. Локализованный во времени вейвлет-спектр более точно описывает трансформацию спектра в процессе распространения сигнала АЭ в материале в сравнении со спектром Фурье. Для дальнейшего анализа был разработан количественный параметр, названный частотным коэффициентом Kf, рассчитываемый по формулам:
,
где stdFQj – среднеквадратическое отклонение j-го коэффициента вейвлет-разложения сигнала АЭ, n – число отсчетов дискретизации сигнала АЭ, m – число коэффициентов вейвлет-разложения, xji – численное значение i-го отсчета j-го вейвлет-коэффициента, - среднее значение ряда из n отсчетов j-го вейвлет-коэффициента.
Физический смысл частотного коэффициента Kf можно определить как вклад частотных компонент спектра в сигнал АЭ в целом. Для выделения полезных сигналов, регистрируемых при деформации образца, и их селекции от шумовых источников и источников, находящихся за пределами рабочей части образца разработаны алгоритмы и программное обеспечение по локации источников АЭ с учетом удлинения образца и трансформации акустических волн в материале в процессе испытаний. Алгоритмы используют вейвлет разложение сигналов АЭ и основаны на анализе задержки распространения отдельных частотных компонент относительно других. С использованием вейвлет анализа также разработана методика определения местоположения источников АЭ с использованием одного приемника, которая позволяет проводить локацию источников АЭ в местах, где отсутствует возможность установки ПЭП, в частности при циклических испытаниях с жестко закрепленным одним из концов образца (патент № 2425362, зарегистрирован 27.06.2011).
В четвертой главе представлены результаты исследований, полученные на основе разработанных методик, по классификации и идентификации типов источников АЭ.
Классификация типов источников АЭ проводилась с целью получения и использования параметров АЭ для описания и идентификации физических процессов и механизмов, преобладающих на различных стадиях деформации и разрушения материалов. На основании литературного анализа и ранее проведенных исследований была выдвинута гипотеза по разделению источников АЭ три основных типа: 1) образование и развитие трещин (хрупкое разрушение), 2) генерация и движение дислокаций (пластическая деформация), 3) образование двойников (пластическая деформация). Дополнительно предложено разделить хрупкое разрушение на два вида: 1) образование и развитие микротрещин (соизмеримых с размерами зерен и их границ), 2) образование и развитие макротрещин с линейным приращением > 1020 мкм.
Для регистрации образования и развития трещин были поставлены два типа экспериментов. В первом испытанию подвергали образцы с твердыми упрочняющими покрытиями (углеродистая сталь с поверхностной закалкой, легированная сталь и титановые сплавы с азотированным поверхностным слоем). На предварительно отполированной поверхности фиксировали моменты образования трещин и регистрировали АЭ (рис. 3, а). Во втором регистрировалось подрастание предварительно выращенных усталостных трещин в различных конструкционных материалах: сталь, титановые и алюминиевые сплавы. Установлено, что макротрещины излучают сигналы АЭ акселерационного типа (рис. 3, б). После достижения максимума следует снижение амплитуды осцилляций по релаксационному типу (затухающая во времени амплитуда осцилляций). Спектр имеет максимум в области низких частот (до 200 кГц) (рис. 3, в). Амплитуда и энергия сигналов АЭ зависят от величины приращения трещины, вызвавшей акустический сигнал. Сигналу от трещины могут предшествовать сигналы от дислокаций, излучаемых пластически деформируемой зоной в ее вершине. В случае регистрации трещины, приведенной на рис. 3, – это пластическая деформация зоны материала подложки, прилегающей к поверхностно-упрочненному слою.
а) | б) |
в) | г) |
Рис. 3. Образовавшаяся при растрескивании упрочненного слоя образца стали 12Х18Н10Т трещина а), сигнал АЭ, зарегистрированный при ее образовании б), Фурье- в) и вейвлет г) спектры сигнала АЭ. |
АЭ при генерации и движении дислокаций регистрировалась на стадиях легкого скольжения и деформационного упрочнения сталей (рис. 4, а) и других материалов. Регистрируемые во время легкого скольжения сигналы АЭ всегда имеют высокочастотный передний фронт и достаточно быстро затухают (рис. 4, б). Амплитуда и энергия излучаемых сигналов минимальны. Часто сигналы, излучаемые дислокациями, предшествуют сигналам другого процесса или, суммируясь, могут протекать одновременно с ним. Выделить часть сигнала из общего события оказалось возможным при помощи вейвлет анализа, который позволяет разделять сигнал и по частоте, и по времени (рис. 3, г). Сигналы АЭ, качественно характеризуемые как сигналы дислокационного типа, регистрировались также при проявлении чисто дислокационных эффектов в процессе деформации сплавов: эффекта прерывистой текучести Портевена Ле Шателье.
Образование двойников регистрировалось при статических испытаниях растяжением преимущественно в материалах с ГПУ решеткой (титановые, циркониевые сплавы, цинк). Двойники излучают сигналы с большой амплитудой и энергией, с резким передним фронтом малой длительности. В титановых сплавах двойники начинают излучать сигналы большой энергии уже с самого начала пластической деформации (рис. 5). Максимальная амплитуда сигналов достигается с первых осцилляций и поддерживается в большинстве случаев квазипостоянной или модулирована низкочастотной составляющей. Также, сигнал может иметь сравнительно короткий высокочастотный передний фронт, что может быть связано с предварительным срывом двойникующей дислокации с места ее закрепления. Спектр Фурье достаточно широк с пиком в низкочастотной области, выраженным менее ярко, чем в сигналах, излучаемых макротрещинами.
а) | б) |
в) | г) |
Рис. 4. Диаграмма нагружения и активность АЭ а), зарегистрированный на стадии легкого скольжения сигнал АЭ б), его Фурье- в) и вейвлет г) спектры, характерные для деформации образца стали ст3сп. |
д) | е) |
ж) | з) |
Рис. 5. Диаграмма нагружения и активность АЭ а), зарегистрированный на стадии деформационного упрочнения сигнал АЭ б), его Фурье- в) и вейвлет г) спектры, характерные для деформации образца сплава ОТ4. |
Образование микротрещин в квазиоднородно пластически деформируемых сплавах сопровождается излучением сигналов АЭ с меньшей энергией. Высокая скорость образования микротрещин ( 1000 м/с) приводит к повышению энергии АЭ сигналов в сравнении с сигналами дислокационного типа. Однако, микротрещины, образуемые по границам зерен, могут иметь сравнительно небольшие площади раскрытия, что снижает уровень энергии излучаемых ими волн. Поэтому энергия и спектр сигналов АЭ от микротрещин могут иметь более широкий диапазон значений, чем при образовании макротрещин, а также могут изменяться за короткие промежутки времени.
Критерии разделения сигналов АЭ на типы источников, представленные в табл. 1, легли в основу разработанной методики анализа частотно-энергетических характеристик сигналов АЭ с использованием вейвлет и Фурье спектров.
Табл. 1
Критерии классификации сигналов АЭ
тип источника АЭ | Критерии классификации | ||
EАЭ, мВ2с | Kf | Качественные критерии | |
дислокации | < 0,5 | > 3,7 | высокочастотный фронт, быстрое затухание, малая длительность сигнала < 200 мкс. |
двойники | > 2 | 3,2<Kf< 4,5 | малая длительность фронта < 10 мкс, в основном высокочастотный фронт, более длительное затухание сигнала, чем в макротрещинах. |
микротрещины (соизмеримы с размерами границ зерен) | < 10 0,5<EАЭ< 10 | < 3,7 3,7<Kf< 4,6 | длительность фронта для большинства сигналов > 10 мкс, сравнительно широкий спектр фронта АЭ волны. |
макротрещины (соизмеримы с размерами зерен и более) | > 20 | 2,5<Kf< 4,0 | длительность фронта для большинства сигналов > 15 мкс, большой пик (> 80) магнитуды низкочастотной области спектра < 200 кГц. |
Одними из наиболее информативных параметров оценки кинетики АЭ на различных стадиях деформации, как было установлено на основе многочисленных экспериментальных и теоретических исследований, являются интегральное накопление N и активность dN/dt сигналов АЭ, суммарная АЭ N, суммарная энергия АЭ E. Поэтому в работе анализ стадийности деформации и кинетики накопления повреждений проводился на основании зависимостей N=f(ε) и dN/dt=f(ε), а количественная оценка связи между интегральной эволюцией различных типов дефектов и механическими свойствами – на основании количественных показателей N, E.
В пятой главе представлены результаты экспериментальных исследований влияния структуры и внешних факторов на стадийность деформации и разрушения при квазистатическом одноосном растяжении конструкционных материалов.
5.1. Влияние типа кристаллической решетки на стадийность деформации и разрушения и кинетику акустической эмиссии гладких образцов.
ОЦК кристаллическая решетка (конструкционные стали 20 и 45). Кривые «напряжение-деформация» и деформационного упрочнения, соответствующие поведению типа I, наблюдаются у поликристаллов в основном при деформации низкоуглеродистых сталей в нормализованном или отожженном состоянии и среднеуглеродистых сталей в отожженном или высокоотпущенном состоянии.
На рис. 6 приведены зависимости N=f(ε) dN/dt=f(ε) АЭ при деформации гладких образцов стали 20. Пик активности АЭ на стадии I связан с микротекучестью в поверхностных слоях и высокими скоростями приращения напряжений и деформации в микролокальных областях. Сигналы АЭ излучаются в основном при образовании полос скольжения и микротрещин по границам зерен. На стадии III легкого скольжения при средних скоростях деформирования не менее 10-4 с-1 всегда наблюдается максимум активности АЭ, связанный исключительно с излучением сигналов АЭ дислокационного типа, что говорит о протекании деформации по дислокационному механизму. Окончание стадии III, сменяемой короткой переходной стадией П, сопровождается резким снижением активности АЭ, происходящим в результате снижения энергии излучения упругих волн генерируемыми дислокациями. Излучаемые сигналы остаются при этом ниже порога дискриминации АЭ аппаратуры.
|
Рис. 6 Графики зависимостей N=f(ε) (кривая 1) и dN/dt=f(ε) сигналов дислокационного типа (кривая 2) и излучаемых микротрещинами (кривая 3) при деформации растяжением образца стали 20. |
а 1 2 ) |
Рис. 7 Графики зависимостей интегрального накопления сигналов АЭ N=f(ε) а) и N=f(σ) б); 1 – сталь 20 в состоянии поставки, 2 – сталь 45 в состоянии поставки. |
В зависимости от скорости деформации, на стадии макролокализации деформации, именуемой стадией VI (рис. 6), повышения активности АЭ для низкоуглеродистых сталей может не наблюдаться в связи с резким уменьшением объема деформируемого материала, несмотря на значительное увеличение истинной скорости локальной деформации.
ГПУ кристаллическая решетка (титановые сплавы ОТ4 и ВТ20). Деформация сплавов с ГПУ решеткой, представителями которых являются титановые сплавы, при нормальной температуре протекает с большой долей двойникования, которое обычно начинается при напряжениях, несколько меньших предела текучести, и продолжается в значительной области пластической деформации.
Двойникование происходит при большем «выбросе» упругой энергии, что связано с гораздо большими по величине смещениями одних частей кристаллов относительно других. Уровень активности и энергии сигналов АЭ при деформации титана и его сплавов более высок, что объясняется более высокой линейной скоростью двойникования в сравнении со скольжением. Деформация соответствует деформационному поведению по типу II (рис. 1). Активность АЭ на стадии I микротекучести начинает расти с самого начала деформации (рис. 8). Стадия II характеризуется началом пластической деформации и максимумом активности АЭ сигналов всех типов. Первым достигается максимум дислокационных сигналов АЭ.
|
Рис. 8 Графики зависимостей N=f(ε) и dN/dt=f(ε) для сигналов дислокационного типа, излучаемых микротрещинами и двойниками при деформации растяжением образца сплава ВТ20 |
ГЦК кристаллическая решетка (алюминиевые сплавы Д16АТ и АМг6АМ).
|
Рис. 9 Графики зависимостей N=f(ε) и dN/dt=f(ε) для сигналов дислокационного типа и излучаемых микротрещинами для сплава Д16АТ |
Феномен стадии III находит объяснение при анализе результатов испытания отожженного сплава Д16, полученного путем отжига образцов Д16АТ при t = 440 °С с последующим старением на воздухе в течение суток (рис. 8).
|
Рис. 10 Графики зависимостей =f(ε) и N=f(ε) для образцов сплава Д16АТ: кривые 1 и 3 – закаленный и состаренный, кривые 2 и 4 отожженный. |
Генерация дислокаций, вызванная образованием дислокационных петель, приводит к значительной акустической эмиссии, выделяя, таким образом, на микроуровне стадию дисперсионного упрочнения, не наблюдаемую ни на макро, ни на мезо уровнях. Излучаемые при этом сигналы АЭ имеют незначительный разброс параметров E = 0,04-0,4 мВс2, Kf = 4,0-4,5.
Деформация сплава АМг6АМ протекает по типу III (рис. 1): на диаграмме нагружения отожженного сплава наблюдаются макроскопические скачки деформирующего напряжения, вызванные упругим откликом системы машина-образец – эффект Портевена–Ле Шателье (рис. 11, б). Существенным отличием стадии I деформации сплава АМг6АМ (рис. 11, а) является максимальная активность АЭ (dNdtдисл = 120 с-1) в сравнении со всеми исследованными сплавами. Как следует из анализа оптических изображений поверхности образцов, каждый скачок связан с формированием локализованной полосы с типичной шириной порядка 1 1,5 мм. Активность АЭ при этом повышается в моменты приращения деформационного упрочнения, каждое из которых заканчивается образованием на графике f(ε) своеобразных «ступенек» (рис. 11, б), длительность которых соответствует полному прохождению полосы от одного края рабочей части образца до другого. Нарушение локальной сдвиговой устойчивости при полном прохождении полосы становится возможным лишь при повышении напряжения на величину приращения .
I II III IV |
б) а) |
Рис. 11 Графики зависимостей N=f(ε) и dN/dt=f(ε) для сигналов дислокационного типа и излучаемых микротрещинами а) и фрагмент диаграммы =f(ε) и dN/dt=f(ε) б) для сплава АМг6АМ |