Управление судном при плавании во льдах
Вид материала | Документы |
- Особенности плавания судна во льдах. Общее положение, 44.54kb.
- Курсовая работа по управлению судном, 128.72kb.
- Рабочая программа итоговой государственной аттестации выпускников для специальности, 240.91kb.
- Василий И. Снопков Россия, Санкт-Петербург Март 18. 2010 Управление судном в шторм,, 110.35kb.
- Курс и скорость судна при плавании в штормовых условиях зависит от мореходных качеств, 24.09kb.
- Предотвращение загрязнения нефтью с судов при плавании в особых районах, 73.46kb.
- Конспект лекций по курсу «управление качеством», 1507.97kb.
- Конспект лекций по курсу «управление качеством», 1487.57kb.
- Курсовая работа по психодиагностике, 680.47kb.
- Непал или Заметки девушки в одиночном плавании, 4520.79kb.
1.6. Буксировка судов ледоколами
Тактика буксировки транспортных судов. Уравнения динамики движения при буксировке транспортного судна можно представить в следующем виде:
, (1.31)
где m1, m2 — массы ледокола и судна соответственно, т;
, — коэффициенты присоединенных масс ледокола и судна соответственно;
V1, V2 — скорости ледокола и судна соответственно, м/с;
Ре1, Ре2 — тяга винтов ледокола и судна соответственно, кН;
R1, R2 — сопротивление воды движению ледокола и судна соответственно, кН;
Rлч1, Rлч2 — ледовое сопротивление движению ледокола и судна соответственно, кН;
FТ — натяжение троса, кН;
FК — контактная сила при буксировке вплотную или при соприкосновении судна с кормой ледокола (в этом случае FТ = 0).
Дифференциальное уравнение силы натяжения буксирного троса при буксировке
, (1.12)
где lТ — изменение длины троса (деформация) при различных нагрузках на трос, м;
V1, V2 — скорости ледокола и судна соответственно, м/с.
Буксировка судов ледоколами во льдах осуществляется на длинном буксире длиной около 100 м, на коротком буксире длиной 40–50 м и вплотную в кормовом вырезе ледокола.
Буксировка на длинном буксире ограничена из-за невозможности ее осуществления, когда лед в канале создает большое сопротивление буксируемому судну, особенно на криволинейных участках.
Буксировка вплотную имеет определенные преимущества перед буксировкой на длинном и коротком буксире и получила большое распространение на практике. Но этот вид буксировки обладает также существенными недостатками из-за того, что не всегда носовые обводы буксируемого судна вписываются в кормовой вырез ледокола, а при поворотах система ледокол — судно плохо управляется. Даже на прямолинейных курсах при движении в неровном, торосистом льду происходят частые обрывы сцепки из-за резкого отбрасывания от торосов носа ледокола в сторону более слабого льда.
Преимущества метода буксировки на коротком буксире перед другими методами заключаются в том, что система ледокол — судно достаточно хорошо управляется на поворотах, а на прямолинейных участках ледовое сопротивление в большинстве случаев позволяет буксировать судно с достаточно приемлемой скоростью без остановки движения и околки. Метод по существу универсален.
Судоводители каждого ледокола при решении вопроса о буксировке в каждом отдельном случае определяют схемы заводки буксирного стропа в зависимости от конкретного судна. Обычно приходится учитывать высоту якорных клюзов, прочность подкреплений носовых обводов, расположенных выше якорных клюзов, расположение палуб, платформ в носовой части, обводы самих якорных клюзов и другие факторы.
Взятие на буксир, крепление и отдача буксира. При взятии на буксир рекомендуется, подходя кормой, становиться таким образом, чтобы ледокол, упираясь кормовым вырезом в форштевень, находился в одной ДП с судном, принимаемым на буксир. Перед подачей буксирного троса нужно плотно установить и держать форштевень судна в кормовом вырезе ледокола. Для этого специально дают самый малый или малый ход вперед на судне и подрабатывают задним ходом на ледоколе. Желательно, чтобы ледокол и судно оставались на одном месте. В этом положении удобнее заводить буксир, обтягивать и крепить его на стопорах, а главное — можно сразу начать движение. Маневрирование ледокола при подходе кормой к форштевню судна не представляет затруднения. Но прежде чем крепить буксир, следует убедиться, что в начале движения можно без особых трудностей сдвинуться с места вместе с буксируемым судном. Поэтому следует соблюдать правило: прежде чем подходить к судну для взятия на буксир, необходимо произвести околку судна с учетом степени сжатия, возможно даже с обоих бортов. При этом результат получается значительно лучше, если при околке ледокол не проходит за корму окалываемого судна, тем самым, оставляя напряжение сжатия на стыке кромок канала за кормой последнего.
При подходах, ледокола к судну на встречных курсах предпочтительнее разворот делать перед форштевнем, околку в зонах сжатия при необходимости производить задним ходом после разворота. Проход за корму может нарушить стабилизированное положение судна во льду. В зонах сжатия разворот за кормой нежелателен, так как таким маневром разрушается стык напряжения сжатия за кормой судна, и пики сжатия перемещаются на само судно или впереди его форштевня, что впоследствии может затруднять начало движения.
Подход ледокола для взятия на буксир в слабом или разреженном льду, а также на чистой воде осложняется. В этом случае можно рекомендовать такой прием: при подходе кормы ледокола к носу судна, примерно с расстояния 10–15 м, подают швартов с ледокола через центральные клюзы, крепят его на судне, затем с помощью шпиля втягивают форштевень судна в кормовой вырез на минимальном переднем ходу ледокола или без хода. После того как форштевень судна подведен в кормовой вырез ледокола, дают минимальный ход (на судне — передний, на ледоколе — задний) с целью фиксации упора друг в друга. При этом диаметральные плоскости должны составлять одну прямую линию.
Не рекомендуется заводить буксир в зонах сжатия, когда канал, в котором ледокол заводит буксир на судно, становится линией дрейфораздела, т. е. массив льда одного борта получает движение относительно другого.
При отлаженных, согласованных действиях экипажей ледокола и судна весь процесс заводки буксира занимает 25–30 мин.
Значительное количество времени при заводке буксира затрачивается на крепление буксирного стропа на баке буксируемого судна бензелем. Так, например, при бензеле из растительного троса окружностью 25 мм требуется наложить не менее 30–35 шлагов. Иногда, если буксирный строп заведен через якорные клюзы, для крепления применяют деревянный брус или связку брусьев, а также металлическую болванку, которые вставляются в каждый огон по отдельности. Недостатком такого способа является невозможность отдачи буксира, находящегося под нагрузкой.
Проводки судов типа «Михаил Стрекаловский» на коротком буксире в условиях зимне-весенней навигации на р. Енисей до п. Дудинка показали, что оптимальная длина короткого буксира составляет 35–40 м. При этих условиях обеспечивается удовлетворительная управляемость тандема ледокол–судно при прохождении поворотов на р. Енисей со скоростью порядка 5–6 уз. Буксируемое судно на прямом курсе испытывает наименьшее сопротивление льда в канале, так как винтовая струя за ледоколом создает чистый ото льда канал, что обеспечивает эффективную проводку при невозможности применения другого варианта.
Безопасность судов при возможном навале из-за обесточивания ледокола обосновывается тем, что ледокол практически не останавливается сразу, поэтому разность скоростей контакта незначительна. Возможный удар буксируемого судна в кранец ледокола даже скулой судна будет в пределах упругой деформации скуловых шпангоутов судов этого типа.
Буксирное устройство на ледоколах и транспортных судах. Все без исключения ледоколы оборудованы специальным буксирным устройством, в которое по принципиальной схеме (рис. 1.14 и рис. 1.15) , должно входить следующее:
– буксирная лебедка с емкостью барабана около 500–700 м буксирного троса с канатоукладчиком и автоматикой для удержания заданной длины и тягового усилия в канате;
– амортизатор (демпфер) гидродинамического или иного типа;
– две буксирные серьги — одна у самого кормового выреза, другая на палубе по линии буксирного троса между лебедкой и кормовой серьгой;
– кормовой вырез достаточной глубины для предотвращения выхода из него форштевня буксируемого судна на поворотах, оборудованный надежными мягкими кранцами. На мощных ледоколах кранцы, как правило, устанавливаются в два яруса, причем кормовые кранцы для большей износоустойчивости покрываются металлической кольчужной сеткой.
Рис. 1.14. Буксирное устройство на ледоколах
типа «Капитан Белоусов»:
1 — лебедка; 2 — стопор Булливана; 3 — буксирная серьга;
4 — блок Николаева; 5 — бензель
Рис. 1.15. Буксирное устройство на ледоколах типа «Арктика»:
1 — лебедка; 2 — демпфер; 3 — оттяжка;
4 — блок Николаева; 5 — буксирная серьга; 6 — бензель
Непременной принадлежностью буксирного устройства является блок конструкции Н. М. Николаева или их набор для буксировки различных судов. На ледоколе должен быть запас буксирных стропов (20–25 шт.) длиной 25–30 м и диаметром 45–65 мм.
Буксирное устройство на ледоколах типа «Арктика» наиболее полно удовлетворяет требованиям буксировки судов во льдах. Лебедка на этом типе ледоколов оборудована двойным барабаном и канатоукладчиком. Имеется гидравлический демпфер для сглаживания напряжений буксирной линии в момент рывков. На пульте управления лебедкой можно постоянно контролировать величину свободного хода штока демпфера и силу натяжения буксира. Кроме этого, датчики обеих величин выведены на пульты управления в ходовую рубку, что дает возможность поддерживать безопасную силу тяги в буксирном тросе работой винтов ледокола.
На транспортных судах специальных приспособлений и устройств для крепления буксирного стропа обычно не устанавливается. Традиционное крепление буксирного стропа, заведенного через якорные клюзы, производится бензелем из растительного или синтетического троса.
В практике буксировки судов во льдах перед отдачей буксира ледокол останавливается, выбирая удобное место обычно во льду, поэтому этот недостаток особого значения не имеет, так как при отдаче буксирный трос на ледоколе потравливают. Учитывая это обстоятельство, на ряде судов специально для буксировочных операций установлены буксирные кнехты на обоих бортах и прочно подкрепленный центральный верхний клюз. На ряде судов также имеет место установка специальных буксирных устройств, которые позволяют быстро отдать буксир. Особенно это важно при зыби, когда отдача буксира с традиционным его креплением представляет опасность для экипажа и поэтому не рекомендуется.
В практике буксировки получил широкое распространение способ приема или отдачи буксира на ледоколе посредством разборки блока Николаева (отдаются гайки блока, и поднимается щека).
Безопасность плавания при буксировках судов во льдах. Гарантией успешной и безопасной буксировки во льдах в основе своей может быть исправное и совершенное буксирное устройство, как на ледоколе, так и на буксируемом судне. В первую очередь это касается разработки сцепного устройства для буксировки вплотную.
Соблюдение безопасных приемов при буксировках приобретает большое значение и поможет избежать некоторых ледовых повреждений, как судов, так и ледоколов. Если у речных ледоколов имеется привальный брус, предохраняющий корпусы судов при навале, то у морских ледоколов имеется только кранцевая защита кормы.
При буксировках судов во льдах часто обрываются буксиры. Такая ситуация совершенно безопасна, если ледокол после обрыва буксира может удерживать скорость несколько больше, а она
при равномерном движении тандема ледокол—судно в сплошных
равных льдах и будет таковой, так как исчезнет сила натяжения в буксирном тросе, а скорость буксируемого судна по этой же причине будет падать. В принципе, если ледокол застревает не сразу, то чем короче длина буксирной линии (при неотработке машины буксируемого судна на задний ход), тем меньше будет скорость контакта. При длине буксира, равной 1,5–3 м, и скорости 5 уз на повороте контакт скулой будет всегда о кранец ледокола, а скорость навала будет безопасной. При этом управляемость тандема ледокол—судно будет значительно лучше, чем при буксировке вплотную.
В случае невозможности погасить инерцию как буксируемого, так и проводимого методом лидирования за ледоколом судна, не следует стремиться пройти вдоль борта ледокола, а править прямо в центр кранца ледокола, чтобы удар принять форштевнем (в крайнем случае, скулой), так как контакт с металлом корпуса может привести к значительным повреждениям как судна, так ледокола.
Практически многое зависит от опыта судоводителей, которые могут заблаговременно принять меры предосторожности с целью избежать или уменьшить вероятность обрыва буксира.
Можно рекомендовать несколько основных мер предосторожности при буксировке вплотную:
– перед входом в перемычку тяжелого льда или крупного тороса нужно заранее уменьшить скорость тандема ледокол—судно и привести буксируемое судно в линию с ДП ледокола;
– форсирование полей или больших обломков полей необходимо начинать по линии нормали или около нее к кромке льда, исключив возможность отброса ледокола в сторону;
– при движении среди крупных обломков льда, от которых ледокол отбрасывает в сторону, скорость следует снижать;
– в случае потери управляемости тандема ледокол—судно, особенно в труднопроходимом льду с замедлением движения, что приводит к еще большему отклонению диаметральных плоскостей ледокола и судна, необходимо переключить работу винта проводимого судна на задний ход;
– нужно снижать скорость при проходе крутых поворотов в плотно забитом предварительно проложенном канале;
– учитывать, что любой отброс ледокола в сторону всегда ведет к вероятности обрыва буксира и возможности навала;
– судоводителям ледокола при выборе пути движения следует тщательно анализировать ледовые условия с расчетом заблаговременного осуществления маневра для избежания опасной ситуации. Это особенно важно на тех участках, где заранее можно предположить вероятность отброса ледокола;
– необходимо предварительно прокладывать канал, если он сохраняется, или иметь ледокол—лидер, идущий впереди, способный почти полностью исключить опасные ситуации и обеспечить безопасную проводку судна.
1.7. Использование пневмообмывающего устройства на судах и ледоколах
Опыт эксплуатации судов и ледоколов в Арктике показал существенное ухудшение их ледовой проходимости в зимних условиях, особенно после 3–5 лет службы, что связано в основном с увеличением шероховатости обшивки корпуса и сезонными изменениями физико-механических свойств льда и снега.
Факторами, снижающими льдопроходимость судов в зимне-весенний период, являются: увеличение коэффициентов трения корпуса судна в связи с увеличением толщины льда, наличием на льду сухого снежного покрова большой высоты и плотности, а также усилением сил сжатия из-за экстремальных погодных условий; потери ходового времени, связанные с явлением образования на корпусе снежно-ледяной «подушки» (облипания); увеличение случаев заклинивания в сплошных льдах, и застревание судов и ледоколов в ледовых каналах.
Поэтому внедрение на ледоколах и транспортных судах пневмообмывающих устройств (ПОУ) является целесообразным и дающим значительный экономический эффект из-за экономии ходового времени.
ПОУ предназначены для увеличения льдопроходимости судов, особенно в сплошных и сплоченных льдах. Эффект применения ПОУ достигается за счет уменьшения коэффициента трения корпуса судна о лед (снег) от восходящего потока воды, увлекаемого воздушными пузырями за счет архимедовых сил.
ПОУ включают в себя следующие элементы:
– компрессоры с редукторами;
– привод компрессора (дизель, электродвигатель, турбина);
– нагнетательную магистраль на оба борта;
– трубы холостого хода с глушителями;
– трубы ниже ватерлинии с выдувными отверстиями (в наружной обшивке);
– дистанционно управляемые заслонки во всех трубах.
Максимальное заглубление отверстий ПОУ наиболее эффективно, так как при этом в восходящий по борту судна поток увлекается наибольшее количество глубинной воды. Количество поднимаемой воды определяется выражением
, (1.14)
где Ucp = 0,6Um — средняя по сечению скорость восходящего потока, м/с, Um — скорость струи в месте выхода потока, м/с;
F — площадь поперечного сечения потока, м2.
Скорость восходящего потока при оптимальном удельном расходе воздуха компрессора при заглублении отверстий на 5–10 м практически не зависит от глубины выдува.
Значительное увеличение скорости восходящего потока наблюдается при расходе воздуха около 0,05 м3/с (расход воздуха на 1 м омываемой ватерлинии). Дальнейшее увеличение расхода воздуха в 2–3 раза приводит к незначительному увеличению скорости восходящего потока и соответственно малому изменению количества поднимаемой глубинной воды.
Ниже приведены данные удельного расхода воздуха при работе двух компрессоров на следующих ледоколах и судах ледового плавания:
Капитан Сорокин 0,12 м3/с
Россия 0,15 м3/с
Таймыр 0,11 м3/с
СА-15 0,06 м3/с
При скорости подъема пузырьков воздуха около 1,5 м/с с увеличением заглубления выдувных отверстий и скорости судна происходит снос восходящего потока в корму, что приводит к увеличению неомываемой зоны по носу судна и снижению эффективности ПОУ.
Механическое взаимодействие восходящего потока ПОУ со льдом (снегом) определяется давлением этого потока.
К достоинствам ПОУ следует отнести:
– снижение ледового сопротивления при страгивании с места в сплошном льду, как заклинившегося, так и незаклинившегося судна;
– снижение сопротивления при непрерывном движении в сплошном льду на прямом курсе и на поворотах;
– снижение сопротивления при страгивании в мелкобитом и тертом льду в ледовых каналах;
– увеличение протяженности внедрения в лед и снижения усилия, необходимого для страгивания назад при работе судна (ледокола) набегами; увеличение предельной льдопроходимости;
– предотвращение облипания корпуса;
– очищение ото льда и расширение канала;
– создание бокового упора и улучшение управляемости судна во льдах и на чистой воде (помогает развороту судна на ограниченной акватории, при швартовке судна и т. д.).
– уменьшает радиус циркуляции во льдах.
Применение ПОУ на прямом курсе на чистой воде нецелесообразно, так как снижается скорость судна.