Лекций: 22 Практических: 0 Лабораторных: 14 Динамика роботов и манипуляторов ects
| Вид материала | Документы |
СодержаниеБазовые курсы Методика преподавания |
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных: 17 tg. 7 Теория графов II ects:, 36.94kb.
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных: 0 em введение в математику ects, 14.77kb.
- Лекций: 24 Практических: 0 Лабораторных 10 Вариационные методы в механике деформируемого, 18.67kb.
- Лекций: 34 Практических: 18 Лабораторных: 0 sm. 5 Сопротивление материалов и основы, 22.99kb.
- Лекций: 34 Практических: 34 Лабораторных sme. 9 Статистические методы в экономике ects, 22.54kb.
- Лекций: 34 Практических: 34 Лабораторных sme. 8 Статистические методы в экономике ects, 22.52kb.
- Лекций: 20 Практических: 14 Лабораторных 0 Основы математического и компьютерного моделирования, 32.86kb.
- Лекций: 18 Практических: 16 Лабораторных: 0 end. 9 Модели плоскости Лобачевского ects:, 15.95kb.
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных. 7 Главы многомерного анализа и экономические, 18.82kb.
- Лекций: 34 Практических: 18 Лабораторных: 0 taс. 9 Теория автоматического управления, 21.9kb.
| Лекций: 22 Практических: 0 Лабораторных: 14 | Динамика роботов и манипуляторов | ECTS: 3 | |
| Лектор | Савчук В.П.. - кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики механико-математического факультета БГУ. | ||
| Цель курса | Построение динамических моделей исполнительного механизма робота, постановка задач динамики и изучение методов их решения. | ||
| Базовые курсы | TM.2, TM.3, MA.1, MA.2, MA.3,DE.3,AG.1, AG.2 | ||
| Содержание | Тема I. Оценка современного состояния робототехники и перспектив ее развития Тема II. Динамические модели роботов Тема III. Динамика жесткой модели манипулятора Тема 4. Динамика манипулятора с учетом упругости передаточных механизмов Тема 5. Задача идентификации механических параметров манипулятора Тема VI. Динамика манипулятора с упругими звеньями | ||
| Методика преподавания | Лекции, лабораторные работы | ||
| Литература | Механика промышленных роботов. Кн. 1 – 3.Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. Москва «Высшая школа» , 1988. Коловский М.З.,Слоущ А.В. Косновы динамики промышленных роботов. Москва «Высшая школа», 1985. Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. Москва «Наука», 1969. | ||
| Экзаменационная методика | экзамен | ||
| Рекомендуется | для студентов четвертого курса специализации Механика | ||
| Примечания | | ||