Лекций: 34 Практических: 18 Лабораторных: 0 taс. 9 Теория автоматического управления ects
| Вид материала | Документы |
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных: 17 tg. 7 Теория графов II ects:, 36.94kb.
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных: 0 em введение в математику ects, 14.77kb.
- Лекций: 34 Практических: 34 Лабораторных sme. 8 Статистические методы в экономике ects, 22.52kb.
- Лекций: 34 Практических: 34 Лабораторных sme. 9 Статистические методы в экономике ects, 22.54kb.
- Лекций: 34 Практических: 0 Лабораторных. 7 Главы многомерного анализа и экономические, 18.82kb.
- Лекций: 34 Практических: 34 Лабораторных: 0 tfkv. 4 Теория функций комплексного переменного., 21.85kb.
- Лекций: 22 Практических: 0 Лабораторных: 14 Динамика роботов и манипуляторов ects, 18kb.
- Лекций: 24 Практических: 0 Лабораторных 10 Вариационные методы в механике деформируемого, 18.67kb.
- Лекций: 34 Практических: 18 Лабораторных: 0 sm. 5 Сопротивление материалов и основы, 22.99kb.
- Лекций: 20 Практических: 14 Лабораторных 0 Основы математического и компьютерного моделирования, 32.86kb.
| Лекций: 34 Практических: 18 Лабораторных: 0 | TAС.9 | Теория автоматического управления | ECTS: 3 |
| Лектор | Кандидат физико-математических наук, cтарший преподаватель кафедры математических методов теории управления Зеленяк Д.М. | ||
| Цель курса | Повышение уровня профессиональной компетентности в исследовании проблем теории автоматического управления | ||
| Базовые курсы | Изучение дисциплины базируется на знаниях из университетских курсов математическому анализу, функциональному анализу, дифференциальных уравнениях, методы оптимизации и вариационное исчисление | ||
| Содержание | 1. Основные положения теории автоматического управления. Основные понятия и определения. Структурная схема системы автоматического управления. Принципы управления. Основные математические методы. Операционное исчисление. Обобщенные функции. Представление сигналов. 2. Линейные динамические системы. Типовые динамические звенья. Частотные, логарифмические и импульсные характеристики. Описание процессов в системах автоматического управления. 3. Устойчивость систем автоматического управления. Общие положения теории устойчивости. Алгебраический критерий Рауса-Гурвица. Критерий Михайлова. Область устойчивости. Структурная устойчивость. Прямой метод Ляпунова. Центробежный регулятор (исследования Вышнеградского). 4. Динамические системы в пространстве состояний. Достижимость линейных динамических систем. Критерий достижимости. Управляемость и критерий управляемости. Наблюдаемость и критерий наблюдаемости. Стабилизируемость линейных систем. Задача управления спектром. 5. Качество систем управления. Показатели качества регулирования. Задачи синтеза систем автоматического управления. Задача оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина. | ||
| Методика преподавания | Лекции и практические занятия | ||
| Литература | 1.Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. Очерки по математической теории систем, М.: Мир, 1971. 2.М. Уонэм. Линейные многомерные системы управления, М.: Наука, 1980. 3.Л.С. Понтрягин. Обыкновенные дифференциальные уравнения, М.: РХД, 2001. 4. В.Л. Анхимюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев. Теория автоматического управления, Минск: Дизайн ПРО, 2002. | ||
| Экзаменационная методика | зачет | ||
| Рекомендуется | для студентов пятого курса механико-математического факультета специализации математическая электроника | ||
| Примечания | Данная литература необходима в течение всего курса. | ||