Индивидуальное задание по курсовому проектированию «Синтез и моделирование сау»
Вид материала | Документы |
- Индивидуальное задание на разработку курсового проекта Студенту, 230.38kb.
- Методические указания к курсовому проектированию по учебной дисциплине, 1609.55kb.
- Методические указания к практическим занятиям и курсовому проектированию Самара, 474.93kb.
- Методические указания к курсовому проектированию по учебной дисциплине «Управленческие, 1355.04kb.
- Методические указания по курсовому проектированию по дисциплине «страхование» для студентов, 1442.66kb.
- Методические указания к курсовому проектированию по курсу "Базы данных" Москва, 654.27kb.
- Методические указания по курсовому проектированию по дисциплине «страхование» для студентов, 1282.26kb.
- М. А. Бонч-Бруевича Методические указания к курсовому проектированию предварительных, 789.79kb.
- Методические указания по курсовому проектированию для студентов направления 071900, 440.96kb.
- Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине "антикризисное управление", 137.98kb.
Индивидуальное задание по курсовому проектированию
«Синтез и моделирование САУ».

Рис1. Блок – схема системы автоматического регулирования уровня.
Провести синтез промышленной системы автоматического управления (рис 1), обеспечивающей время регулирования tр, ориентировочно соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке ст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (max =0); Метод синтеза – на основе Логарифмических Амплитудно – Фазовых Частотных Характеристик (ЛАФЧХ).
САУ реализовать на основе современных средствах КИП и А.
Результаты синтеза САУ подтвердить моделированием в среде Simulink (МАТLAB).
1.Обьект управления – бак напорный.
Передаточная функция объекта по каналам вход – поступающий расход воды




Где





Варианты численных значений констант передаточной функции неизменяемой части САУ (обьекта управления).
№



1 0.5 200 0.1 .
2 1.5 150 0.15
3 2 100 0.2
4 2.5 500 0.2
5 3 500 0.2
6 3.5 1000 0.15
7 4 1000 0.3
8 4.5 1000 0.25
10 5 2000 0.2
11 3 2000 0.3
12 4 3000 0.3
14 5 5000 0.3
15 5 4000 0.25
16 3 1500 0.2
17 2.5 2000 0.2
18 4 500 0.3
19 5 1000 1.5
20 3.5 2500 1.0
2.Отчетные материалы:
Текст задания.
Вычисление передаточной функции объекта управления.
Выбор датчика уровня, автоматического регулятора, исполнительного механизма совместно с регулирующим органом .
Расчет коэффициента расхода дроссельного регулирующего органа.
Оценки выбранных средств КИП и А как динамических элементов системы управления.
Структура системы управления.
Синтез САУ методом ЛАФЧХ. Оценки показателей качества САУ.
Моделирование системы в среде в среде МАТЛАБ ( Simulink.)(структура САУ. Графики переходных функций по каналам управления и возмущения.
Сравнение результатов аналитического синтеза и моделирования.
3.Литература.
1.Дэбни Дж., Хартман Т. “Simulink 4” (Секреты мастерства) Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний. 2003.
Каталоги отечественных и зарубежных производителей средств КИП и А .
1.Ч.Филипс, Р. Харбор. Системы управления с обратной связью. Москва. Лаборатория Базовых Знаний. 2001.
2.Р.Дорф, Р.Бишоп Современные системы управления. Москва. Лаборатория Базовых Знаний. ЮНИМЕДИАСТАЙЛ. 2002.
3.Е. Никулин Основы теории автоматического управления. Частные методы анализа и ситнеза систем. Санкт-Петербург «БХВ-Петербург». 2004.
4.Б.Я.Лурье, П. Дж. Энтрайт. Классические методы автоматического управления. Учебное пособие. Санкт-Петербург. «БХВ-Петербург».,2004.
5.Дж.Дэбни, Т.Хартман. «Simulink 4». Секреты мастерства. МОСКВА, БИНОМ, Лаборатория знаний, 2003.
Примечания:
- Аналитический вывод передаточной функции объекта управления будет произведен в текущем лекционном курсе.
- Подбор элементной базы осуществляется путем поиска техсредств в информационной базе Интернета. Вспомогательным материалом может быть представленная лектором в цифровом виде выборка материалов по средствам КИП и А
- Выбор регулирующего органа осуществляться на основании вычисления коэффициента расхода, необходимого для решения конкретной задачи на основании стандартной методики, представленной в лекционном курсе или в выборке материалов по средствам КИП и А.
- Для выполнения КП необходимо освоить элементарные приемы моделирования в среде прикладного пакета «MATLAB» «Simulink».Краткая инструкция для моделирования простых систем автоматического управления размещена в выборке материалов по по средствам КИП и А под названием «Simulink».