Кафедра «Теоретическая механика»
| Вид материала | Документы |
- Рабочая программа Наименование дисциплины Теоретическая механика По специальности 220501., 218.91kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теоретическая механика» наименование, 700.1kb.
- Программа дисциплины теоретическая механика цели и задачи дисциплины. "Теоретическая, 216.89kb.
- Учебное пособие для студентов механико-математического факультета специальностей «Механика»,, 1167.1kb.
- Программа-минимум кандидатского экзамена по специальности 01. 04. 02 «Теоретическая, 115.8kb.
- Общий курс физики т-1 Механика: учебное пособие М.: Физматлит, 2002. Сивухин Д. В.,, 679.32kb.
- Программа подраздела «История механики», 75.11kb.
- Аннотация программы дисциплины учебного плана и программ учебной и производственных, 24.01kb.
- «Теоретическая механика», 75.26kb.
- «Теоретическая механика», 79.2kb.
Московский государственный университет
инженерной экологии
Кафедра «Теоретическая механика»
Бахтюков В. М., Перетейчук А. А., Аверьянова Г. М.
Сборник заданий для выполнения курсовой работы
по дисциплине «Теоретическая механика».
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма».
Москва, 2005
Кафедра «Теоретическая механика»
Задание к курсовой работе
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»
Вариант № 1
Исполнитель – студент
группа
Консультант
Начало “ “ 200 г.
Окончание “ “ 200 г.
Общие указания к выполнению курсовой работы.
Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.
Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.
Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.
Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.
Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.
Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».
Разделы курсовой работы.
Исходные данные и задачи исследований.
Раздел 1 «Статика».
Дано: m1, m2, m3, r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма.
Требуется определить:
- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;
- расчётные формулы для определения минимальных значений коэффициентов трения скольжения (покоя)
между звеньями 0 и 3 и трения качения 
, обеспечивающих равновесие механизма.Раздел 2 «Кинематика».
Дано:
- движение механизма осуществляется из состояния покоя;
- звено 1 движется вниз по вертикали с постоянным ускорением точки А,
;- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».
Требуется определить:
- виды движения звеньев механизма;
- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени
, выразив их через ускорение точки А;- уравнения движения звеньев механизма.
Раздел 3 «Динамика».
Дано:
- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;
- коэффициент трения качения
, коэффициент трения скольжения 
;- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».
Требуется определить:
- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения
вниз по вертикали, 
;- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;
- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.
Кафедра «Теоретическая механика»
Задание к курсовой работе
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»
Вариант № 2
Исполнитель – студент
группа
Консультант
Начало “ “ 200 г.
Окончание “ “ 200 г.
Общие указания к выполнению курсовой работы.
Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.
Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.
Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.
Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.
Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.
Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».
Разделы курсовой работы.
Исходные данные и задачи исследований.
Раздел 1 «Статика».
Дано: m1, m2, m3, r2ср, r3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма; r2ср - средний радиус кольца 2, - угол наклона плоскости 0 к горизонту.
Требуется определить:
- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;
- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя)
между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.Раздел 2 «Кинематика».
Дано:
- движение механизма осуществляется из состояния покоя;
- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А,
- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».
Требуется определить:
- виды движения звеньев механизма;
- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени
, выразив их через ускорение точки А;- уравнения движения звеньев механизма.
Раздел 3 «Динамика».
Дано:
- коэффициент трения скольжения
;- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».
Требуется определить:
- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения
вниз по наклонной плоскости 0, ;- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;
- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.
Кафедра «Теоретическая механика»
Задание к курсовой работе
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»
Вариант № 3
Исполнитель – студент
группа
Консультант
Начало “ “ 200 г.
Окончание “ “ 200 г.
Общие указания к выполнению курсовой работы.
Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.
Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.
Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.
Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.
Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.
Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».
Разделы курсовой работы.
Исходные данные и задачи исследований.
Раздел 1 «Статика».
Дано: m1, m2, m3, m4 , r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма; - угол наклона плоскости 0 к горизонту; M3 - момент пары сил, уравновешивающий звено 3.
Требуется определить:
- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;
- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя)
между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.Раздел 2 «Кинематика».
Дано: - движение механизма осуществляется из состояния покоя;
- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А,
;- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».
Требуется определить:
- виды движения звеньев механизма;
- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени
, выразив их через ускорение точки А;- уравнения движения звеньев механизма.
Раздел 3 «Динамика».
Дано:
- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;
- коэффициент трения скольжения
, M3 =0;- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».
Требуется определить:
- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения
вниз по наклонной плоскости 0, ;- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;
- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.
Кафедра «Теоретическая механика»
Задание к курсовой работе
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»
Вариант № 4
Исполнитель – студент
группа
Консультант
Начало “ “ 200 г.
Окончание “ “ 200 г.
Общие указания к выполнению курсовой работы.
Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.
Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.
Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.
Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.
Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.
Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».
Разделы курсовой работы.
Исходные данные и задачи исследований.
Раздел 1 «Статика».
Дано: m1, m2, m3, m4, r2, r3ср, - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма, r3ср - средний радиус кольца 3, - угол наклона плоскости 0 к горизонту.
Требуется определить:
- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;
- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя)
между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.Раздел 2 «Кинематика».
Дано:
- движение механизма осуществляется из состояния покоя;
- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А,
;- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».
Требуется определить:
- виды движения звеньев механизма;
- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени
, выразив их через ускорение точки А;- уравнения движения звеньев механизма.
Раздел 3 «Динамика».
Дано:
- коэффициент трения скольжения
;- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».
Требуется определить:
- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения
вниз по наклонной плоскости 0, ;- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;
- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.
Кафедра «Теоретическая механика»
Задание к курсовой работе
«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»
Вариант № 5
Исполнитель – студент
группа
Консультант
Начало “ “ 200 г.
Окончание “ “ 200 г.
Общие указания к выполнению курсовой работы.
Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.
Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.
Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.
Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.
Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.
Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».
Разделы курсовой работы.
Исходные данные и задачи исследований.
Раздел 1 «Статика».
Дано: m1, m2, m3, r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма;
Требуется определить:
- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;
- расчётные формулы для определения минимальных значений коэффициентов трения скольжения (покоя)
и трения качения между звеньями 0 и 3, обеспечивающего равновесие механизма.Раздел 2 «Кинематика».
Дано:
- движение механизма осуществляется из состояния покоя;
- звено 1 движется вниз по вертикали с постоянным ускорением точки А,
;- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».
Требуется определить:
- виды движения звеньев механизма;
- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени
, выразив их через ускорение точки А;- уравнения движения звеньев механизма.
Раздел 3 «Динамика».
Дано:
- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;
- коэффициент трения качения
, коэффициент трения скольжения ;- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».
Требуется определить:
- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения
вниз по вертикали вниз; ;- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;
- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.
Кафедра «Теоретическая механика»