Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02. «Механика» опд. Ф. 02. 03. «Теория механизмов и машин»
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04 Теория механизмов и машин для направления, 252.07kb.
- Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02. «Механика», 828.6kb.
- Программа дисциплины опд. В «Теория механизмов и машин» для студентов специальности, 89.93kb.
- Программа дисциплины опд. Ф теория механизмов и машин для студентов специальности 150601, 80.19kb.
- Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 03. «Механика», 522.8kb.
- Образовательная программа: для специальности 350700 «Реклама» Дисциплина: «Менеджмент», 64.62kb.
- Памятка для студентов группы пкм- по изучению дисциплины " Теория механизмов и машин, 72.92kb.
- Учебная программа Для студентов заочной формы обучения по специальности 140211, 122.04kb.
- Учебная программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 241.34kb.
- Учебно-методический комплекс дисциплины опд. Ф. 03, Опд. Ф. 02, Сд. 2, Опд. Ф. 2, Дпп., 4616.3kb.
Вопросы к экзамену
- Понятие механизма и машины
- Понятие кинематической пары. Классификация кинематических пар по четырем признакам
- Звено – простое, сложное. Кинематическая цепь – простая, сложная, замкнутая, незамкнутая
- Определение степени подвижности плоского механизма
- Определение степени подвижности пространственного механизма
- Входное и выходное звенья, начальное звено.
- Структурные группы (группы Ассура). Структурная классификация механизмов по Ассуру
- Структурный анализ механизма.
- Замена высших кинематических пар на низшие кинематические пары.
- Методы кинематического исследования плоских механизмов, исходные данные, допущения.
- Понятие планов положений, скоростей, ускорений. Изображающие свойства планов.
- Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
- Определение положений звеньев рычажного механизма аналитическим методом.
- Определение скоростей и ускорений (линейных и угловых) с помощью кинематических диаграмм (методами численного или графического дифференцирования, интегрирования).
- Кинематическое исследование плоских механизмов.
- Кинематическое исследование кулисных механизмов
- Кинематическое исследование кулачковых механизмов.
- Классификация кулачковых механизмов, назначение и область применения.
- Угол давления в кулачковых механизмах. Силовое и геометрическое замыкание.
- Выбор закона движения выходного звена. Понятие о мягком и жестком ударах.
- Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.
- Классификация сил, действующих в машинном агрегате.
- Условие статической определимости групп Ассура.
- Определение силы движущей и силы полезного сопротивления с помощью индикаторной диаграммы.
- Определение сил инерции и моментов от сил инерции.
- Кинетостатика групп Ассура и начального звена (расчетные схемы и уравнения статики).
- Понятие уравновешивающего момента. Теорема проф. Жуковского Н.Е. о «жестком» рычаге.
- Понятие о приведенном механизме и о приведенных моментах от сил.
- Кинетическая энергия и приведенный момент инерции.
- Основное уравнение движения машины в форме приращения кинетической энергии и в дифференциальной форме.
- Понятие о переходных режимах движения машины и установившееся движение.
- Коэффициент неравномерности хода машины. Связь его величины с условиями работы машины.
- Назначение маховика. Определение момента инерции маховика по заданным средней скорости и коэффициенту неравномерности движения.
- Диаграмма энергия – масса (диаграмма Виттенбауэра) и определение момента инерции маховика.
- Силовой расчет структурной группы III-го класса 3-го порядка (метод особых точек).
- Понятие о механическом коэффициенте полезного действия.
- Классификация механических передач.
- Геометрические элементы зубчатого колеса по ГОСТ 16530.
- Понятие о модуле зубьев.
- Передаточное отношение и передаточное число зубчатой пары.
- Расположение осей в пространстве и передача вращательного движения между ними.
- Основной закон зацепления (теорема Виллиса).
- Сопряженные профили, понятие о начальных окружностях.
- Эвольвента круга, ее свойства и уравнения в полярных координатах.
- Характеристики зацепления.
- Изготовление зубчатых колес. Геометрия ИПРК.
- Явление подрезания зубьев.
- Нулевое, положительное и отрицательное зубчатые колеса.
- Критерии назначения коэффициентов смещения.
- Равносмещенная и неравносмещенная зубчатая передача.
- Типы планетарных механизмов. Кинематика планетарных механизмов.
- Выбор чисел зубьев в планетарных передачах Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами.
- КПД планетарной зубчатой передачи. Силовой расчет планетарной зубчатой передачи.
- Колебания в механизмах. Основные термины и определения теории механических колебаний. Линейные уравнения движения в механизмах.
- Нелинейные уравнения движения в механизмах. Решение нелинейных уравнений движения механизмов.
- Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями.
- Малые колебания в рычажных механизмах.
- Самосинхронизация механизмов на вибрирующем основании.
- Источники колебаний и объекты виброзащиты.
- Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности.
- Методы снижения виброактивности машин за счет рационального выбора динамических параметров и применения виброзащитных устройств.
- Виброизоляция машин. Линейные виброизоляторы.
- Пружинный динамический гаситель.
- Маятниковый динамический гаситель.
- Ударные гасители колебаний.
- Поглотители колебаний с вязким и сухим трением.
- Вибрационные машины и их использование в технике.
- Безударные вибрационные транспортеры.
- Вибрационные транспортеры с подбрасыванием груза
- Основные типы приводов. Выбор типа приводов.
- Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.
- Особенности динамического анализа механизмов с несколькими степенями свободы.
8.3 Вопросы к защите курсового проекта
8.3.1. Структурный анализ рычажного механизма
- Объясните назначение исследуемого механизма.
- Какой механизм называется рычажным?
- Какой механизм называется плоским (пространственным)?
- Какое звено называется кривошипом (ползуном, шатуном, коромыслом, кулисой, кулисным камнем)?
- Сколько неподвижных звеньев в механизме?
- Чему равно число степеней свободы движущегося твердого тела: в случае пространственного (плоского) движения?
- Дайте определение кинематической пары.
- Какие кинематические пары называются низшими? Приведите примеры.
- Какие кинематические пары называются высшими? Приведите примеры.
- Чем определяется класс кинематической пары? Приведите примеры кинематических пар различных классов.
- Какие кинематические пары называются плоскими, пространственными?
- Приведите примеры кинематических пар с геометрическим и силовым замыканием.
- Какая кинематическая цепь называется механизмом?
- О чем говорит значение степени подвижности механизма?
- Какое звено механизма называется входным (выходным)? Назовите эти звенья.
- Какое звено механизма является начальным?
- Какая кинематическая цепь называется группой Ассура?
- Какое звено называется поводком? Какая кинематическая пара называется потенциальной?
- Чему равна степень подвижности группы начальных звеньев?
- Чему равна степень подвижности групп Ассура?
- Как определяется класс и порядок группы Ассура?
- Как определяется класс механизма?
8.3.2. Кинематическое исследование рычажного механизма
- Как определить "мертвые" положения механизма?
- Какой чертеж называется планом скоростей (ускорений)?
- Как должен быть направлен вектор скорости точки (например А) кривошипа?
- В чем заключаются изображающие свойства планов скоростей (ускорений)? Скорости (ускорения) каких точек Вы определяли с помощью изображающих свойств планов?
- Запишите векторные уравнения скоростей и ускорений точек, для вашего механизма.
- Как определить величину и направление угловой скорости звена (например, шатуна АВ или другого звена)?
- Как определить величину и направление углового ускорения звена (например, шатуна АВ или другого звена)?
- Чему равно угловое ускорение кривошипа ОА, совершающего равномерное движение?
- Чему равно угловое ускорение, например, ползуна В, совершающего поступательное движение?
8.3.3. Силовой расчет рычажного механизма
- Определение движущей силы или силы полезного сопротивления с помощью индикаторной диаграммы. Объяснить.
- Понятие приведенной силы, приведенной массы, приведенного момента инерции.
- Установившееся движение. Неравномерность хода.
- Основное дифференциальное уравнение движения. Алгоритм решения.
- Условие статической определимости групп Ассура.
- Учет действия сил инерции.
- Основные задачи силового расчета, допущения, принимаемые при расчете.
- Уравнения статики, используемые при определении реакций в кинематических парах.
- Алгоритмы кинетостатического расчета групп Ассура и группы начального звена.
- Понятие уравновешивающего момента. Какой момент (движущий или сопротивления) является уравновешивающим для рабочей машины (для машины-двигателя)?
- Теорема Н.Е.Жуковского о "жестком" рычаге.
8.3.4. Профилирование зубчатого зацепления
- Выбор вида зацепления (передача повышающая или понижающая, прямозубая или косозубая, нормальная или корригированная - почему?)
- Дайте определение передаточного отношения, передаточного числа.
- Какое из двух колес зубчатой пары называется шестерней?
- Какой параметр определяет основные геометрические размеры зуба и колеса?
- Что называется модулем зубьев?
- Какое колесо является ведущим (ведомым)?
- Покажите начало и конец зацепления построенной пары зубьев.
- Дайте понятия теоретической и рабочей части линии зацепления.
- Объясните, как находятся рабочие участки профилей зубьев, дуги зацепления.
- Сформулируйте теорему Виллиса, приведите ее математическую запись.
- Какие окружности касаются в полюсе зацепления?
- В какой передаче начальные и делительные окружности совпадают (не совпадают)?
- В чем принципиальное отличие начальных и делительных окружностей?
- По какой окружности нормального зубчатого колеса толщина зуба равна ширине впадины?
- О чем говорит значение коэффициента перекрытия передачи?
- Какая окружность называется основной?
- Покажите угол профиля и его инволюту на делительной окружности (на окружности вершин зубьев, на основной окружности).
- Объясните построение эвольвенты и переходной кривой профиля зуба.
- Какие передачи применяются в случаях параллельных, пересекающихся и перекрещивающихся осях ведущего и ведомого звеньев?
- В чем заключается суть синтеза планетарного редуктора.
- Запишите условие соседства, соосности, сборки для вашей схемы планетарного редуктора.
- Как определяется передаточное отношение планетарной передачи.
- Графический метод определения передаточного отношения планетарной передачи.
8.3.5. Синтез кулачкового механизма
- Классификация кулачковых механизмов, назначение и область их применения.
- Угол давления в кулачковых механизмах. Силовое и геометрическое замыкание.
- Выбор закона движения выходного звена.
- Понятие о мягком и жестком ударах.
- Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.
- Основные геометрические размеры кулачка.
- Протокол согласования рабочей программы с последующими дисциплинами учебного план
Таблица 3
| Наименование дисциплин, изучение которых опирается на данную дисциплину | Кафедра | Предложения об изменениях в пропорциях материала, порядка изложения | Принятое решение кафедрой, разработавшей программу (протокол, дата) |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Детали машин и основы конструирования | ОПД | Замечания учтены | Рабочую программу утвердить. (протокол № от ) |
| Методология конструирования машин | ТМ | Замечания учтены | Рабочую программу утвердить. (протокол № от ) |
СОГЛАСОВАНО
Зав. кафедрой ОПД __________________ Е.В. Баширова
Зав. кафедрой ТМ __________________ к.т.н. А.Н. Веселовский