Матеріали ХVII міжнародної науково-практичної конференції удвох частинах Ч. I харків 2009 ббк 73 І 57
| Вид материала | Документы |
- Матеріали ХVII міжнародної науково-практичної конференції удвох частинах Ч. II харків, 5512.68kb.
- Наукове видання Матеріали ХVIII міжнародної науково-практичної конференції учотирьох, 4599.99kb.
- Наукове видання Тези доповідей ХVIII міжнародної науково-практичної конференції учотирьох, 4191.32kb.
- Всеукраїнська федерація «спас» запорізька облдержадміністрація запорізька обласна рада, 3474.89kb.
- Вах європейського вибору матеріали IIІ міжнародної науково-практичної конференції 25-27, 2505.29kb.
- Управлінські аспекти підвищення національної конкурентоспроможності / Матеріали ІІІ, 4064.21kb.
- До сторіччя з часу написання роботи В.І. Леніна «Матеріалізм І емпіріокритицизм» Матеріали, 4497.2kb.
- Хvii міжнародної Науково-практичної конференції Інформаційні технології: Наука, техніка,, 1402.07kb.
- Програма Міжнародної науково-практичної конференції 24-25 вересня 2009 р. Київ 2009, 256.8kb.
- Академія муніципального управління до 15-річчя Академії муніципального управління, 5167.76kb.
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ МОДЕЛЮВАННЯ КОНТАКТНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СКЛАДНОПРОФІЛЬНИХ ТІЛ МЕТОДОМ КОНТАКТНИХ ВІДБИТКІВ
Запропоновані методи експериментального дослідження для визначення контактного тиску в механізмі нахилу плавильної печі. Проведено експериментальне дослідження макету механізму нахилу плавильної печі. Написана програма, що дозволяє обробляти результати контактних відбитків.
Грабовский А.В., Украина, Харьков, Полищук Т.В., Украина, Мариуполь
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ТЕЛ МЕТОДОМ КОНТАКТНЫХ ОТПЕЧАТКОВ
Предложены методы экспериментального исследования для определения контактных давлений в механизме наклона плавильной печи. Проведено экспериментальное исследование макета механизма наклона плавильной печи. Написана программа, позволяющая обрабатывать результаты контактных отпечатков.
Grabovskiy A.V., Ukraine, Kharkov, Polischuk T.V., Ukraine, Mariupol
EXPERIMENTAL MODELING OF CONTACT INTERACTION OF GEOMETRICALLY-COMPLEX BODIES BY METHOD OF CONTACT IMPRINTS
The methods of experimental research are offered for determination of contact pressures in the mechanism of inclination of smelting furnace. The experimental inspection of model of mechanism of inclination of smelting furnace is conducted. The program, allowing to process the results of contact imprints, is written.
Гусєв Ю.Б., Україна, Маріуполь, Танченко А.Ю., Ксенофонтов О.О., Україна, Харків
ЖОРСТКІСНІ ТА МІЦНІСНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛОКОНСТРУКЦІЙ ПЕРЕВАНТАЖУВАЧІВ
Описані числові розрахунки жорсткісних характеристик металоконструкції перевантажувача як функції положення грейферного візка, які проведені з використанням параметричної скінченно-елементної моделі. Визначено характер залежності жорсткості від його поточного розташування.
Гусев Ю.Б., Украина, Мариуполь, Танченко А.Ю., Ксенофонтов О.А., Украина, Харьков
ЖЕСТКОСТНЫЕ И ПРОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ПЕРЕГРУЖАТЕЛЕЙ
Описаны числовые расчеты жесткостных характеристик металлоконструкции перегружателя как функции положения грейферной тележки, проведенные с использованием параметрической конечно-элементной модели. Определен характер зависимости жесткости от его текущего расположения.
Gusev Y.B., Ukraine, Mariupol, Tanchenko A.Y., Ksenofontov O.A., Ukraine, Kharkov
RIGID AND STRENGTH CHARACTERISTICS OF LOADER METALWARES
The numerical calculations of rigid characteristics of loader metalware as functions of position of clam-shell carriage are described conducted with the use of parametrical finite-element models. Character of dependence of rigidity from its current location is defined.
Дущенко В.В., Україна, Харків
ПИТАННЯ СИНТЕЗУ НОВИХ ФІЗИЧНИХ ПРИНЦИПІВ ДІЇ СИСТЕМ ПІДРЕСОРЮВАННЯ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ
У доповіді представлені результати пошуку і аналізу фізико-технічних ефектів, придатних для реалізації нових фізичних принципів дії пружних елементів і демпфіруючих пристроїв систем підресорювання транспортних засобів.
Дущенко В.В., Украина, Харьков
ВОПРОСЫ СИНТЕЗА НОВЫХ ФИЗИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
В докладе представлены результаты поиска и анализа физико-технических эффектов, пригодных для реализации новых физических принципов действия упругих элементов и демпфирующих устройств систем подрессоривания транспортных средств.
Dushchenko V.V.,Ukraine, Khakov
QUESTIONS OF SYNTHESIS OF NEW PHYSICAL MODE OF FUNCTIONINGS OF SYSTEMS OF a cushioning OF VEHICLES
In the report results of search and the analysis of physicotechnical effects, suitable for realization of new physical mode of functionings of elastic elements and damping devices of systems of a cushioning of vehicles are submitted.
Єпіфанов В.В., Бєлов В.К., Веретенніков Є.О., Україна, Харків
ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ МОДЕРНІЗАЦІЇ СТАНДАРТНИМИ МЕТОДАМИ МАШИН, ЩО ПЛАВАЮТЬ
У доповіді проведена оцінка можливості модернізації машин, що плавають, шляхом збільшення сили тяги водометного рушія. При цьому згадана сила тяги зростає за рахунок збільшення зовнішнього діаметру водомета. Запропонована математична модель та проведені розрахунки розгінних характеристик на плаву бронетранспортеру БТР-3Є. Наведені графіки залежностей сили опору рухові машини та сили тяги водомету при різних обертах двигуна від швидкості плаву. Показано, що модернізація є доцільною для підвищення швидкості плаваючих машин на 10 – 15%.
Епифанов В.В., Белов В.К., Веретенников Е.А., Украина, Харьков
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДЕРНИЗАЦИИ СТАНДАРТНЫМИ МЕТОДАМИ ПЛАВАЮЩИХ МАШИН
В докладе проведена оценка возможности модернизации плавающих машин путем увеличения силы тяги водоходного движителя. При этом упомянутая сила тяги наращивается за счет увеличения внешнего диаметра водомета. Предложена математическая модель и проведены расчеты разгонных характеристик на плаву бронетранспортера БТР-3Е. Приведены графики зависимостей силы сопротивления движению машины и силы тяги водомета при разных оборотах двигателя от скорости плава. Показано, что модернизация целесообразна для повышения скорости плавающих машин на 10 – 15%.
Epifanov V.V., Belov V.K., Veretennikov E.A., Ukraine, Kharkov
THE ESTIMATION OF EFFECTIVENESS FLOATING MACHINE’S UPGRADEABILITY BY STANDART METHODS
The estimation of possibility floating machine's upgradeability by increase the tractive force of the water jet is carried out in the presentation. Thus the mentioned tractive force is grown by increasing the diameter of water jet. A mathematical model is offered and the calculations of troop-carrier’s (named BTR-3Е) afloat breakdown characteristics are carried out. The dependences of force of resistance motion of machine and water jet’s tractive force from the floating speed under different engine’s speed are shown on the charts. It is shown that modernization is expedient for increasing the speed of floating machines up to 10 – 15%.
Єріцян Б.Х., Україна, Харків
ГАСІННЯ ВЕРТИКАЛЬНИХ КОЛИВАНЬ РУХОМОГО СКЛАДУ З СИСТЕМОЮ ПНЕВМОПІДВІШУВАННЯ З ЗАСТОСУВАННЯМ ПАРАЛЕЛЬНИМ ДРОСЕЛЕМ
Представлена математична модель і схема роботи дроселя, підключеного до системи не послідовно, тобто в самому трубопроводі, а паралельно, у вигляді окремого гідро-пневмогасителя. Дросель регульований з електромеханічним приводом клапана. При цьому не «вмертвляється» об'єм додаткового резервуару.
Ерицян Б.Х., Украина, Харьков
ГАШЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С СИСТЕМОЙ ПНЕВМОПОДВЕШИВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЕМ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДРОССЕЛЯ
Представлена математическая модель и схема работы дросселя, подключенного в систему не последовательно, т.е. в самом трубопроводе, а параллельно, в виде отдельного гидро-пневмогасителя. Дроссель, регулируемый с электромеханическим приводом клапана. При этом не омертвляется объем дополнительного резервуара.
Eritsyan B.Kh., Ukraine, Kharkov
EXTINGUISHING OF VERTICAL VIBRATIONS OF MOBILE COMPOSITION WITH AIR SUSPENSION SYSTEM APPLICATION OF PARALLEL THROTTLE
A mathematical model and chart of work of throttle, connected in the system not consistently is presented, i.e. in a pipeline, and parallel, as separate hydro-pneumatic damper. A throttle managed with the electro mechanics drive of valve. At such chart the volume of additional reservoir is not made numb.
Зеленський В.Б., Зарубіна А.О., Сафонова З.С., Храмцова І.Я., Україна, Харків
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ХОДІННЯ НА ПРОТЕЗІ
У доповіді розглянута динамічна модель ходіння з протезом на фазі перенесення. Модель представлена як незамкнутий кінематичний ланцюг з великою кількістю ланок, для якої запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь динаміки в матричній формі. У кінематичний ланцюг включені пружні елементи з подовжньою жорсткістю.
Зеленский В.Б., Зарубина А.А., Сафонова З.С., Храмцова И.Я., Украина, Харьков
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ХОДЬБЫ НА ПРОТЕЗЕ
В докладе рассмотрена динамическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса. Модель представлена как незамкнутая кинематическая цепь с большим количеством звеньев, для которой предложен алгоритм автоматизированного построения уравнений динамики в матричной форме. В кинематическую цепь включены упругие элементы с продольной жесткостью.
Zelenskiy V.B., Zarubina A.A., Safonova Z.S., Hramtsova I.Y., Ukraine, Kharkov
DYNAMIC MODEL OF WALKING ON PROSTHETIC DEVICE
In report the dynamic model of walking with prosthetic device is considered on the phase of transfer. A model is presented as the unclosed kinematics chain with plenty of links, for which the algorithm of automated construction of dynamics’ equations is offered in the matrix form. Resilient elements with longitudinal rigidity are included in the kinematics chain.
Зінченко О.І., Україна, Харків
КІНЕМАТИЧНИЙ ТА ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ ПРОСІВАННЯ ФОРМУВАЛЬНОЇ ЗЕМЛІ
Метою досліджень є аналіз кінематики і початок аналізу динаміки механізму для просівання шматків землі, який застосовується у ливарному виробництві. Такий механізм по класифікації Артоболевського відносять до механізму третього класу. Розроблено комплекс програм, завдяки яким визначаються основні кінематичні та динамічні параметри ланок.
Зинченко Е.И., Украина, Харьков
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПРОСЕИВАНИЯ ФОРМОВОЧНОЙ ЗЕМЛИ
Целью исследований является анализ кинематики и начало анализа динамики механизма для просеивания комков земли, применяющегося в литейном производстве. Такой механизм по классификации Артоболевского относят к механизму третьего класса. Создан комплекс программ, благодаря которым определяются основные кинематические и динамические параметры звеньев.
Zinchenko E.I., Ukraine, Kharkov
KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISM OF SIFTING OF FORMING GROUND
The aim of this research is analysis of kinematics and dynamics of the mechanism for sifting lumps of ground applied in the foundry. Such mechanism can be referred to the mechanisms of the 3 class. The programs are developed owing to main kinematical and dynamic parameters of links are determined.
Зюзін Д.Ю., Водолажська Л.Ю., Україна, Харків
КОНЦЕПТУАЛЬНИЙ ПРОЕКТ ДИЗЕЛЬ-ПОЇЗДА З АСИНХРОННИМ ТЯГОВИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
Розроблений проект дизель-поїзда з асинхронним тяговим електроприводом. Запропонований алгоритм роботи системи керування тяговим асинхронним двигуном, який включає режими обмеження струму, постійного моменту і потужності і режим обмеження напруги при роботі на максимальній частоті обертання.
Зюзин Д.Ю., Водолажская Л.Ю., Украина, Харьков
КОНЦЕПТУАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ДИЗЕЛЬ–ПОЕЗДА С АСИНХРОННЫМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Разработан проект дизель–поезда с асинхронным тяговым электроприводом. Предложен алгоритм работы системы управления тяговым асинхронным двигателем, включающий в себя режимы ограничения тока, постоянного момента и мощности и режим ограничения напряжения при работе на максимальной частоте вращения.
Zyuzin D.Yu., Vodolagskaya L.Yu., Ukraine, Kharkov
CONCEPTUAL PROJECT OF DIESEL-MULTIPLE UNIT TRAIN WITH ASYNCHRONOUS HAULING DRIVE
A project of diesel-multiple unit train with asynchronous hauling drive is developed. An algorithm of work of the system of hauling asynchronous engine management, including the modes of limitation of current, permanent moment and power and mode of limitation of tension during work on the maximal frequency of rotation is offered.
Кавецький С.М., Гереш Т.В., Україна, Харків
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНИХ МЕХАНІЗМІВ З ДВОЗВ’ЯЗНИМИ КОЛЕСАМИ З УРАХУВАННЯМ КУТІВ ЗАЧЕПЛЕННЯ
Показана можливість синтезу планетарних механізмів з двозв'язаними колесами на прикладі механізму
. Одержані генеральні рівняння для визначення чисел зубців зубчастих коліс цього механізму. Визначені умови для вибору параметрів синтезу та нерівності, які визначають границі допустимих передаточних відношень.Кавецкий С.Н., Гереш Т.В., Украина, Харьков
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНИХ МЕХАНИЗМОВ С ДВУХСВЯЗНЫМИ КОЛЕСАМИ С УЧЕТОМ УГЛОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Показана возможность синтеза планетарных механизмов с двухсвязными колесами на примере механизма
. Получены генеральные уравнения для определения чисел зубьев зубчатых колес этого механизма. Определены условия для выбора параметров синтеза и неравенства, которые определяют границы допустимых передаточных отношений.Kaveckiy S.N., Geresh T.V., Ukraine, Kharkov
SYNTHESIS OF PLANETARY MECHANISMS WITH DOUBLY CONNECTED WHEELS WITH ACCOUNT OF ANGLES OF ACTION
Possibility is shown of synthesis of planetary mechanisms with doubly connected wheels on example of mechanism
. The general equations are obtained for determination of numbers of cogs of gear-wheels for this mechanism. Conditions are determined for the choice of parameters of synthesis and inequality which determines the scopes of possible transmission relations.Каграманян А.О., Україна, Харків
РОЗРОБКА НАУКОВИХ ОСНОВ ОЦІНКИ ЕКСПЛУАТАЦІЙНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ ТЕПЛОВОЗНИХ ДВИГУНІВ І МЕТОДІВ ЇЇ ПІДВИЩЕННЯ
У доповіді розглядаються оцінка середньоексплуатаційної витрати палива та критерій експлуатаційної ефективності тепловозних двигунів. Наведені методи підвищення експлуатаційної ефективності тепловозних двигунів.
Каграманян А.А., Украина, Харьков
РАЗРАБОТКА НАУЧНЫХ ОСНОВ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОВОЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И МЕТОДОВ ЕЕ ПОВЫШЕНИЯ
В докладе рассматриваются оценка среднеэксплуатационного расхода топлива и критерий эксплуатационной эффективности тепловозных двигателей. Приведены методы повышения эксплуатационной эффективности тепловозных двигателей.
Kagramanyan A.O., Ukraine, Kharkiv
THE DEVELOPMENT OF SCIENTIFIC BASICS OF DIESEL ENGINES OPERATIONAL EFFICIENCY ESTIMATION AND THE METHODS OF ITS INCREASE
The estimation of average operational fuel expenditure and the criterion of the operational efficiency of diesel engines are being considered in this report. Methods of the diesel engines operational efficiency increase have been given.
Каграманян А.О., Україна, Харків, Онищенко А.В., Україна, Харків
МЕТОДИ ПІДВИЩЕННЯ ЕКСПЛУАТАЦІЙНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ ТЕПЛОВОЗНИХ ДВИГУНІВ НА ХОЛОСТОМУ ХОДУ
У доповіді розглядаються методи підвищення експлуатаційної ефективності тепловозних двигунів зокрема способи прогріву тепловозів, які знаходяться у «гарячому резерві».
Каграманян А.А., Украина, Харьков, Онищенко А.В., Украина, Харьков
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОВОЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ХОЛОСТОМ ХОДУ
В докладе рассматриваются методы повышения эксплуатационной эффективности тепловозных двигателей в частности способы прогрева тепловозов, которые находятся в «горячем резерве».
Kagramanyan A.O., Ukraine, Kharkiv, Onishenko A.V., Ukraine, Kharkiv
METHODS OF INCREASING THE OPERATIONAL EFFICIENCY OF IDLING DIESEL LOCOMOTIVE ENGINES
Methods of increasing the operational efficiency of diesel locomotive engines, particularly the ways of warming up of diesel locomotives, which are in the hot bank, are being considered in the article.
Калюжний Н.Н., Любарський Б.Г., Северин В.П., Рябов Є.С., Україна, Харків
МЕТОДИКА ВИБОРУ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ УСТАТКУВАННЯ ДЛЯ ТЯГОВОГО ПРИВОДУ ЛОКОМОТИВА З АСИНХРОННИМИ ТЯГОВИМИ ДВИГУНАМИ
Розроблений програмно-алгоритмічний комплекс рішення тягової задачі і визначення витрати електроенергії на рухи локомотива з потягом на заданій ділянці шляху. Запропонована методика вибору оптимальних параметрів типового устаткування локомотива з асинхронним тяговим двигуном, здійснюючого такий рух.
Калюжный Н.Н., Любарский Б.Г., Северин В.П., Рябов Е.С., Украина, Харьков
МЕТОДИКА ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ТЯГОВОГО ПРИВОДА ЛОКОМОТИВА С АСИНХРОННЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Разработан программно-алгоритмический комплекс решения тяговой задачи и определения расхода электроэнергии на движения локомотива с составом на заданном участке пути. Предложена методика выбора оптимальных параметров типового оборудования локомотива с асинхронным тяговым двигателем, осуществляющего такое движение.
Kalyugniy N.N., Lyubarskiy B.G., SeverinV.P., Ryabov E.S., Ukraine, Kharkov
METHOD OF CHOICE OF OPTIMUM PARAMETERS OF EQUIPMENT FOR HAULING DRIVE OF LOCOMOTIVE WITH ASYNCHRONOUS HAULING MOTOR
A program-algorithmic complex is developed of decision of hauling task and decision of expense of electric power on motions of locomotive with composition on the set area of path. A method is offered of choice of optimum parameters of model equipment of locomotive with the asynchronous hauling motor, carrying out such motion.
Кондратенко О. М., Прохоренко А. О., Україна, Харків
РОЗРОБКА УПРАВЛЯЮЧОГО АЛГОРИТМУ ДЛЯ ЕЛЕКТРОННОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ПАЛИВОПОДАЧЕЮ ДИЗЕЛЯ
У доповіді розглянуто питання щодо синтезування структурної схеми алгоритму електронного управління паливоподачею з урахуванням особливостей роботи дизеля; залежностей, на базі яких його має бути реалізовано для основних робочих режимів; визначення та побудови базових матриць управляючих впливів, величин корекції та поправочних коефіцієнтів.
Кондратенко А. Н., Прохоренко А. А.,Украина, Харьков
РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕГО АЛГОРИТМА ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧЕЙ ДИЗЕЛЯ
В докладе рассмотрены вопросы, касающиеся синтеза структурной схемы алгоритма электронного управления топливоподачей с учетом особенностей работы дизеля; зависимостей, на базе которых он реализуется для основных рабочих режимов; определения и построения базовых матриц управляющих воздействий, величин корекции и поправочных коэффициентов.
Kondratenko O. M., Prokhorenko A. O., Ukraine, Kharkov
DEVELOPMENT OF MANAGING ALGORITHM FOR ELECTRONIC CONTROL SYSTEM OF FUEL SUPPLY OF DIESEL
In report questions touching the systhesis of flow diagram of algorithm of electronic management of fuel supply taking into account the features of work of diesel are considered in the lecture. Dependences on the base of which an algorithm will be realized for basic works of the modes are offered. Certain and built base matrices of managing influences, of sizes of correction and corrections coefficients.
Коноваленко О.Є., Брусенцев В.О., Україна, Харків
ВИКОРИСТАННЯ В НАВЧАЛЬНОМУ ПРОЦЕСІ АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
Для рішення завдань оцінки якості навчання фахівців є необхідність побудови інформаційної технології, що включає розробку універсальних алгоритмів і методик оцінки показників. Технологія розробки мультиагентної системи є одним із самих перспективних напрямків для розвитку та побудови віртуальних освітніх середовищ.
Коноваленко О.Е., Брусенцев В.А., Украина, Харьков
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Для решения задач оценки качества обучения специалистам есть необходимость построения информационной технологии, которая включает разработку универсальных алгоритмов и методик оценки показателей. Технология разработки мультиагентной системы является одним из самых перспективных направлений для развития и построения виртуальных образовательных сред.
Konovalenko О.Е., Brusencev V.А., Ukraine, Kharkov
USE IN EDUCATIONAL PROCESS THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
For the decision of tasks of an estimation of quality of training to the experts there is a necessity of construction of information technology, which includes development of universal algorithms and techniques of an estimation of parameters. The technology of development of multi-agents system is by one of the most perspective directions for development and construction of virtual educational environments.
Корогодський В.А., Василенко О.В., Україна, Харків