История

1   2   3   4   5   6   7

Основные дидактические единицы (разделы): предмет теории моделирования; модели технических систем, основные принципы моделирования, классификация целей моделирования, статические, динамические и событийные модели; аналитическое моделирование технических систем, балансовые объемные модели технических систем, сетевое описание технических систем, основные определения и типы структур, формальное определение сети и показатели функционирования, балансовые модели агрегатов, теория массового обслуживания; имитационное моделирование технических систем, обобщенные сети Петри, основные определения, матричное описание сети, описание динамики сети, дерево достижимости сети, основные свойства сетей Петри, понятия и инвариантов, ограничения применимости аппарата сетей Петри, учет возмущений в сетевых моделях и принципы оптимизации, временные сети Петри, раскрашенные сети Петри, формализмы сетей Петри; учет действия среды и оптимизация в роботизированных системах, общая классификация типов возмущающих воздействий, оптимизация процессов на основе использования правил приоритета, элементы искусственного интеллекта в моделях РТС.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать: моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов; структурно-функциональное представление РТС; методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; автоматизация составления математических моделей; применение машинной графики для представления пространственных сцен; особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах; использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.

уметь: формировать аналитические и имитационные модели роботов и робототехнических систем; проводить исследование свойств систем, формировать системы управления РТС с эталонной моделью;

владеть: теоретическими и экспериментальными методами моделирования и исследования робототехнических и мехатронных систем.

Изучение дисциплины заканчивается: зачет – 7 семестр.


Проектирование цифровых систем управления


Цель изучения дисциплины - изучение принципов построения, методов проектирования современных систем управления в робототехнике и мехатронике.

Задачи изучения дисциплины - принципы построения, анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления.

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 4 зачетных единицы (144 часа).

Структура дисциплины: аудиторных – 72 часа (лекции – 36 часов, лабораторные работы – 36 часов) в т.ч. в интерактивной форме – 36 часов, 72 часа – самостоятельная работа.

Основные дидактические единицы (разделы): дискретные системы автоматического управления; линейные импульсные системы, цифровые САУ с микро-ЭВМ.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать: виды модуляции сигналов в импульсных системах, эквивалентную схема импульсной системы, преобразования Фурье и Лапласа для дискретных сигналов, связь между частотными спектрами непрерывных и дискретных величин, особенности прохождения сигналов через импульсную систему автоматического регулирования в общем случае и при выполнении условий теоремы Котельникова, передаточную функцию и частотную передаточную функцию разомкнутой и замкнутой импульсной системы, особенности исследования устойчивости импульсных САУ, критерии устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста для импульсных систем, условия конечной длительности переходных процессов, ЛЧХ импульсных систем, особенности синтеза импульсных систем, методы расчета переходных процессов; функциональную схему цифровой САУ с микроЭВМ, особенности цифровых САУ, преобразование данных и квантование по уровню, характеристики АЦП и ЦАП, линеаризацию характеристик АЦП и ЦАП, структурную схему и передаточную функцию цифровой САУ с микроЭВМ, дифференцирование цифровых последовательностей, цифровые интеграторы, обобщенную формулу численного интегрирования, компенсацию ошибок, дискретные регуляторы, выбор параметров цифровых регуляторов, средства технической реализации цифровых САУ.

уметь: построить математическую модель импульсной системы автоматического управления и разработать ее эквивалентную схему (ПК-1); применять методы дискретного преобразования Лапласа и Фурье для анализа процессов в САУ; построить математическую модель цифровой системы автоматического управления с микро-ЭВМ с учетом квантования по времени и уровню (ПК-1); разработать алгоритмы типовых цифровых регуляторов и выбрать их параметры (ПК-3); выбрать технические средства для реализации цифровой системы; использовать современную вычислительную технику и программные продукты для анализа и синтеза САУ (ОК-9) (ПК-1);

владеть: математическим аппаратом теории дискретных САУ, методами анализа устойчивости и точности дискретных САУ; методами синтеза САУ на основе частотных методов и методов пространства состояний, цифровыми алгоритмами управления, техническими средствами для построения дискретных систем.

Изучение дисциплины заканчивается: зачет - 7 семестр.


Физическая культура


Цель изучения дисциплины - достижение общей физической подготовленности, формирование физической культуры личности, потребности и способности методически обоснованно и целенаправленно использовать средства физической культуры для обеспечения профессиональной физической и психофизиологической надежности и обладать универсальными и специализированными компетенциями, необходимыми для самоутверждения, социальной мобильности и устойчивости на рынке труда.

Задачи изучения дисциплины - для достижения поставленной цели предусматривается выполнение следующих воспитательных, образовательных и оздоровительных задач: обеспечение физической и психофизиологической составляющей при гармоническом развитии личности будущего специалиста; содействие естественному процессу физического развития организма молодежи студенческого возраста – достижение общей физической и функциональной подготовленности, соответствующей полу и возрасту студентов; сохранение и укрепление здоровья студентов в период напряженного умственного труда в высшем учебном заведении; формирование физической и психофизиологической надежности выпускников к будущей профессиональной деятельности посредством профессионально-прикладной физической подготовки (ППФП).

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 2 зачетные единицы (400 часов).

Структура дисциплины: аудиторных – 400 часов (лекции – 4 часа, практических – 396 часов).

Основные дидактические единицы (разделы): дисциплина включает в себя следующие разделы и подразделы программы по формированию компетенций: теоретический, формирующий мировоззренческую систему научно-практических знаний и отношение к физической культуре; практический, состоящий из двух подразделов: методико-практического, обеспечивающего операциональное овладение методами и способами физкультурно-спортивной деятельности для достижения учебных, профессиональных и жизненных целей личности, и учебно-тренировочного, содействующего приобретению опыта творческой практической деятельности, развитию самодеятельности в физической культуре и спорте в целях достижения физического совершенства, повышения уровня функциональных и двигательных способностей, направленному формированию качеств и свойств личности; контрольный, определяющий дифференцированный и объективный учет процесса и результатов учебной деятельности студентов.

В результате изучения дисциплины студент должен: по окончанию курса обучения данной учебной дисциплине студент должен обладать следующими компетенциями:

а) универсальными.

Общенаучными (ОНК): понимать сущность феномена физической культуры в современном обществе, ее возможности в воспитании гармонически развитого человека, в решении социальных задач по укреплению здоровья, подготовке к профессиональному труду и защите Родины (ОНК-1); знать сущность понятий «Физическая культура личности» (содержание ее структуры, критерии и уровни проявления в социуме и личной жизни), «Здоровье» (его физического, психического, социального и профессионального проявления), «Здоровый образ жизни», а также их влияние на общую и профессиональную жизнедеятельность (ОНК-2); знать социально-биологические и психолого-педагогические основы физического воспитания и самовоспитания; роль оптимальной двигательной активности в повышении двигательных и функциональных возможностей (тренированности) организма человека, в укреплении и поддержании его здоровья и профессиональной работоспособности (ОНК-3); понимать цели и задачи массового спорта, спорта высших достижений, их роль и значимость в современном обществе (ОНК-4).

Инструментальными (ИК): способность приобретать новые знания, используя современные образовательные и информационные технологии (ИК-1); обладание навыками работы с информацией, знание способов ее получения из различных источников для решения профессиональных и социальных задач (ИК-2); знать методику самостоятельного использования средств физической культуры и спорта для рекреации в процессе учебной и профессиональной деятельности (ИК-3); владеть умением самокоррекции, с использованием методов и средств самоконтроля за своим функциональным состоянием (ИК-4).

Социально-личностными и общекультурными (СЛК): понимать интегральную составляющую учебной дисциплины «Физическая культура» в профессиональной подготовке специалиста, ориентированную на личностное развитие будущих профессионалов посредством расширения и углубления общегуманитарной и естественнонаучной образовательной базы в целом (СЛК-1); уметь использовать систематические занятия физическими упражнениями, различными видами спорта для формирования и развития психических качеств и свойств личности, необходимых в социально-культурной и профессиональной деятельности (нравственно-волевых, коммуникативных, организаторских, лидерских, уверенности в своих силах, толерантности, самодисциплины, гражданственности, патриотизма и др.) (СЛК-2); владеть широким спектром ценностей мировой и отечественной физической культуры, спорта, оздоровительных систем для самоопределения, профессионально-личностного и субъективного развития личности в физическом воспитании и самосовершенствовании (СЛК-3).

б) профессиональными (ПК).

Функциональная и физическая подготовленность, физическое развитие: владеть должным уровнем физической подготовленности, необходимым для ускорения освоения сугубо профессиональных умений и навыков в процессе обучения в вузе; для обеспечения полноценной социальной и профессиональной деятельности после окончания учебного заведения (ПК-1); обладать личным опытом, умениями и навыками повышения своих двигательных и функциональных способностей (ПК-2); уметь самостоятельно методически правильно использовать средства и методы физического воспитания и самовоспитания для повышения адаптационных резервов организма, укрепления здоровья, коррекции физического развития; и телосложения (ПК-3).

Профессионально-прикладная физическая подготовка: знать особенности психофизического воздействия на состояние организма неблагоприятных факторов внешней среды, характера различных видов профессионального труда по избранной специальности, динамики профессионального утомления для направленного использования средств физической культуры и спорта в целях профилактики и восстановления работоспособности (ПК-4); уметь методически обоснованно применять физические упражнения и другие средства для обеспечения профессиональной работоспособности и предупреждения профессиональных заболеваний и травматизма, профессионального (творческого) долголетия (ПК-5); владеть методикой применения средств физической культуры и отдельных видов спорта для обеспечения профессиональной надежности бакалавра и специалиста при выполнении профессиональных видов работ (ППФП); необходимыми психофизиологическими предпосылками для возможной внутрипрофессиональной или межпрофессиональной перемене труда в будущем (ПК-6).

Изучение дисциплины заканчивается: зачет – 6 семестр.