Специальности: 220601 Управление инновациями

Вид материала

Содержание

Размерная настройка инструмента для станков с ЧПУ и типа «обрабатывающий центр»
Пояснения к выполнению задания
Концевые фрезы
Расточные оправки
Порядок выполнения задания
Пояснения к выполнению задания
Аварийная остановка технологического оборудования

Подобный материал:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Размерная настройка инструмента для станков с ЧПУ и типа «обрабатывающий центр»

Порядок выполнения задания

1. Изучить теоретический материал – состав и основные параметры режущего инструмента для станков с ЧПУ фрезерно-сверлильно-расточной группы, устройство прибора для измерения параметров инструмента БВ-2027.

2. Приобрести навыки определения параметров инструмента на приборе БВ-2027.

3. Подготовить прибор к работе.

4. Определить параметры сверла: вылет, диаметр, радиальное и осевое биение ленточек, радиальное биение краев перемычки (точки пересечения режущих кромок с горизонтальной линией по верху сверла). Для этого поочерёдно (поворачивая сверло на 180 градусов) определить координаты краёв режущих кромок и перемычки. Записать результаты измерения. Вычислить и записать требуемые параметры. Оценить пригодность.

5. Определить параметры концевой фрезы: вылет, диаметр, радиальное биение относительно оси вращения, осевое биение краёв режущих кромок. Записать результаты измерения по каждому зубу. Вычислить и записать требуемые параметры. Диаметр определять как сумму двух максимальных радиусов. Оценить пригодность.

6. Установить недостающие твердосплавные пластины на торцовой фрезе. Если необходимо, отрегулировать их по вылету, ослабив винт крепления упора и перемещая упор легкими ударами через мягкую прокладку.

7. Определить параметры торцовой фрезы: вылет, диаметр, радиальное биение относительно оси вращения, осевое биение краёв режущих кромок. Радиусы измерять на одной высоте, примерно на расстоянии 2 мм от вершины зуба. Записать результаты измерения по каждому зубу. Вычислить и записать требуемые параметры. Диаметр определять как сумму двух максимальных радиусов. Оценить пригодность.

8. Произвести настройку на заданный диаметр (кратный 10мм) расточной оправки. Для этого установить прибор на требуемый радиус. Затем отвёрткой ослабить винт крепления резца и, перемещая резец вручную, закрепить его на меньшем радиусе. После этого вращая гайку микрометрического регулирования перемещать резец до требуемого размера (При помощи микрометрического винта резец можно только выдвигать). Определить вылет резца.

9. Оформить отчет.

Содержание отчета

1. Основные технические характеристики прибора: принцип действия, дискретность, погрешность, кратность усиления микроскопа.

2. Протоколы выполнения работы - должны быть приведены по каждому инструменту результаты всех измерений, вычисленные параметры и оценка пригодности или непригодности с указанием причины.

3. В выводах привести оценку эффективности прибора, критические замечания.

^ Пояснения к выполнению задания

В системе СПИД инструмент и его настройка имеют большое, а часто и решающее, значение для достижения требуемых значений точности и качества поверхности, а также высокой производительности.

Размерная настройка- это измерение геометрических параметров инструмента и настройка изменяемых параметров. К геометрическим параметрам относятся: вылет (рабочая длина), радиус или диаметр, биения, углы заточки, целостность и состояние режущих кромок. Размерная настройка является необходимым звеном подготовки производства на станках с ЧПУ, обеспечивающим высокую их эффективность.

Размерная настройка инструмента производится на специальных измерительных приборах, одним из которых является прибор БВ-2027.

УП для станков с ЧПУ составляются для инструмента с определенными геометрическими параметрами. Отклонение от требуемых таких параметров инструмента, как вылет и радиус автоматически учитывается в системах ЧПУ путем коррекции траектории перемещения инструмента. При этом исходная УП не меняется. Для обеспечения такого режима одновременно с установкой нового инструмента в систему ЧПУ вводятся величины коррекций на этот инструмент. Коррекция на длину инструмента по оси Z обычно равна измеренному вылету, а коррекция на радиус определяется как разность между реальным радиусом инструмента и радиусом, на который рассчитана УП.

Инструмент для станков с ЧПУ

Инструмент в таких станках устанавливается в специальных оправках с коническим хвостовиком с конусностью 7:24, который обеспечивает достаточно точную установку их в шпинделе. В станках типа "обрабатывающий центр" используется разнообразный инструмент: сверла, развертки, зенкеры, зенковки, метчики, торцовые, концевые, шпоночные и фасонные фрезы и др. Каждый инструмент характеризуется определенными параметрами и допусками на них. Ниже приведены некоторые из них.

Сверла. Основным типом сверл для сверления отверстий на станках типа "обрабатывающий центр" являются спиральные быстрорежущие сверла различного диаметра. Они должны удовлетворять повышенным требованиям по качеству:

- радиальное биение по ленточкам на всей рабочей части сверла относительно оси вращения не должно превышать 0,04...0,06 мм для сверл короткой серии и 0,06...0,08 мм для сверл средней и длинной серий;

- осевое биение режущих кромок не более 0,04...0,06 мм;

- отклонение от центричности перемычки по отношению к ленточкам не более 0,04...0,1 мм;

Торцовые фрезы применяются в станках типа "обрабатывающий центр", в основном, для получистовой и чистовой обработки. Они оснащаются сменными неперетачиваемыми пластинами из твердых сплавов разнообразной формы, закрепляемыми в корпусе фрезы различными способами.

Наиболее широко используется способ крепления пластины в пазе корпуса фрезы при помощи клиньев двумя винтами. Одним из винтов закрепляется клин, служащий упором для пластины, а вторым – клин зажимающий пластину. Таким образом обеспечивается точное базирование пластин и надежное крепление. Требования к параметрам торцовых фрез:

- радиальное биение зубьев относительно оси вращения не более 0,03 мм;

- торцовое биение зубьев не более 0,01 мм.

^ Концевые фрезы применяются для обработки небольших плоских поверхностей и пазов различной формы. Они имеют как боковые, так и торцовые режущие кромки. Требования к параметрам концевых фрез:

- радиальное биение зубьев должно быть не более 0,03 мм.

- торцовое биение не должно превышать 0,02 мм.

^ Расточные оправки применяются для обработки отверстий одним (иногда двумя) вращающимся резцом. Расточные оправки бывают различной конструкции, в зависимости от диаметра и длины обрабатываемого отверстия. Как правило, резец устанавливается в оправке под некоторым углом, при настройке на заданный размер перемещается вдоль его оси с помощью микрометрического винта и закрепляется.

Размерная настройка расточной оправки сводится к установке режущей кромки резца на заданный радиус с погрешностью не более 0,005...0,01 мм.

Прибор для размерной настройки модели БВ-2027

Прибор модели БВ-2027 предназначен для размерной настройки режущего инструмента для станков с ЧПУ сверлильной, расточной и фрезерной групп и типа "обрабатывающий центр". Установка координат производится по устройствам цифровой индикации с фиксацией положения режущей кромки инструмента по визирному микроскопу. Для более точной установки координат прибор комплектуется индикатором многооборотным типа 1МИГ. Основные технические характеристики:

Диаметр настраиваемого инструмента, мм до 300

Вылет настраиваемого инструмента, мм от 120 до 400

Посадочный конус шпинделя Конус 50 АТ5 ГОСТ 19860-74

Принцип действия электронно-механический

Метод измерения непосредственной оценки

Шаг дискретности, мм 0,001

Увеличение микроскопа М12, крат 30

Поле зрения об'ектива микроскопа, мм 7

Рабочее расстояние микроскопа, мм 60

Погрешность установки координат, мм

- по радиусу 0,015

- по вылету 0,05

Прибор содержит следующие основные узлы: основание; траверсу для настройки инструмента по радиусу; каретку для настройки инструмента по вылету; отсчетные устройства; визирующее устройство.

На литом основании прибора размещены: шпиндель с фиксатором и механизмом зажима инструмента, механизмы грубого и точного перемещения каретки и вертикальная стойка. На стойке имеются вертикальные направляющие для каретки, предназначенной для настройки инструмента по вылету, и линейка грубого отсчета перемещения каретки. По направляющим каретки в горизонтальном направлении перемещается траверса, предназначенная для настройки инструмента по радиусу. На каретке также находятся механизм перемещения траверсы и линейка грубого отсчета этого перемещения. На траверсе закреплено визирующее устройство с микроскопом М12, а если необходимо, и индикатором 1МИГ. На стойке за шпинделем расположены отсчетные устройства с индикацией. Спереди на основании расположены тумблеры для подключения к сети, включения подсветки микроскопа и включения блоков индикации, а сзади электрические разъемы и шнур с вилкой.

В качестве отсчетных устройств в приборе БВ-2027 используются устройства цифровой индикации (УЦИ) типа Ф5291 с индуктосинами, расположенными вдоль направляющих. Одно УЦИ служит для определения вылета инструмента (координата Z), другое - радиуса (координата X). На лицевых панелях УЦИ расположены: цифровое табло; кодовый восьмисекционный переключатель; клавиша сброса показаний на нуль - "О"; клавиша записи начального отсчета - "n"; клавиша выбора режима опорной точки - "М"; индикатор режима определения координаты опорной точки -"F"; индикатор режима восстановления опорной точки -"F".

В качестве визирующего устройства используется микроскоп для резьбошлифовального станка М12 с осветителем. Микроскоп содержит следующие основные части: об'ектив в оправе; корпус с призмой; резьбопрофильную головку; окуляр. В резьбопрофильной головке находится диск с различными сетками, которые вводятся в поле зрения вращением маховичка, расположенного под головкой. После установки диск фиксируется при помощи резьбового фиксатора, расположенного рядом с маховичком. В окуляре с правой стороны расположена неподвижная градусная сетка. Для работы используется либо сетка с пересечением горизонтальной и вертикальной линий, либо сетка с вертикальной и двумя горизонтальными размерными шкалами. Цена деления шкал 0,02 мм. Установка на резкость изображения производится вращением оправы окуляра. Для предохранения от загрязнения в нерабочем состоянии окуляр и объектив микроскопа закрываются колпачками.

Подготовка прибора к работе

Включить прибор, устройства индикации и подсветку микроскопа тумблерами на передней стенке корпуса.
Снять защитные колпачки с микроскопа. Вращением корпуса окуляра установить резкое изображение сетки. Расстопорить диск с сетками и вращая его установить в микроскопе сетку с вертикальной и горизонтальной линиями, причем горизонтальную линию совместить с нулем градусной сетки. Застопорить диск.
Настроить прибор по аттестованной оправке следующим образом. Аккуратно установить в шпиндель прибора оправку. С помощью рукояток ввести в перекрестие микроскопа левый верхний угол оправки. Для уменьшения ошибки точную установку по координате Z производить подводом микроскопа снизу вверх. Чтобы исключить ошибку вследствие радиального биения оправки, вращая оправку определить максимальное и минимальное значения по координате X и установить координату в среднее положение. Переключателями на лицевых панелях установить указанные на оправке величины вылета по координате Z и радиуса (Не диаметра!) по координате X. После ввода величин нажатием клавиш "n" установленные значения должны появиться на цифровых табло.

Порядок работы на приборе

Установить в шпиндель прибора настраиваемый инструмент. Для определения величин вылета и радиуса необходимо вращая маховички вертикального и горизонтального перемещения микроскопа совместить перекрестие линий сетки с требуемыми точками инструмента и снять отсчеты с цифровых табло. При этом целесообразно пользоваться указанными ниже правилами.

Для исключения погрешности из-за радиального биения радиус инструмента "R" вычисляется как среднее значение радиусов двух противоположных зубьев.
В качестве вылета "H" инструмента, имеющего несколько зубьев, принимается максимальное значение вылета.
При определении биений зубьев целесообразно пометить первый зуб и поворачивая шпиндель с инструментом производить последовательно обмер зубьев, записывая результаты: r1,r2,...rn; h1,h2,...hn.
Величины биений с погрешностью до 0,005 мм можно определять пользуясь сеткой с размерными шкалами, которая вводится в объектив в соответствии с п. 4.4.3. При смене сеток настройка прибора по оправке не требуется.

Лабораторная работа №3

Исследование функциональных возможностей гибкого производственного модуля фрезерно-сверлильно-расточной группы

^ Порядок выполнения задания

Изучить теоретический материал – состав и основные параметры фрезерного гибкого производственного модуля (ФГПМ).

2. Найти, руководствуясь техническим описанием, непосредственно на ФГПМ функциональные узлы и блоки. Начертить эскиз структурной схемы ФГПМ и функциональные схемы управления одним из приводов подач и одним из устройств электро-автоматики (Э/А), указанных преподавателем.

3. Загрузить программное обеспечение в терминальную систему управления (ТСУ).

4. Изучить информацию, выводимую на экран в режиме общей индикации.

5. Найти на станке аварийные кнопки. Включить ФГПМ.

6. Исследовать режимы управления приводами подач:

6.1. В режиме ручного управления последовательно осуществить перемещение по всем координатам сначала со скоростью F3, затем- F2. При этом необходимо учитывать возможные направления перемещений. Знаки направлений указаны на подвижных органах.

6.2. Выполнить команду "Выход в ноль по всем координатам". Наблюдать за индикацией. Записать последовательность выхода в ноль по координатам и положение подвижных органов станка в нулевых точках.

6.3. Выйти в исходную позицию для смены инструмента и спутников. Для этого ввести и отработать кадр: G0 G90 G54 X0 Y0 Z857. U0 V0

Убедиться по индикации, что относительные значения координат установились в соответствии с заданными в кадре. Проанализировать и записать назначение G-функций и значения координатных слов.

6.4. Загрузить в ТСУ УП с именем "Five 1", вывести ее текст на экран (Клавиша F9) и ознакомиться с содержанием. Отработать УП. Записать УП в отчете с комментарием кадров.

7. Исследовать возможности управления Э/А манипулятора станка. Записать последовательность действий и их результаты:

7.1. Выйти в режим управления электроавтоматикой (Э/А). После окончания перемещений подвижные органы привести в исходное состояние, а выходные сигналы - в состояние "0":

- произвести разжим и зажим захвата спутника на манипуляторе, проследить изменение входного сигнала состояния захвата;

- произвести перемещение захвата манипулятора вниз и вверх;

- осуществить перемещение манипулятора вдоль накопителя, для чего задать направление перемещения робота (+), скорость перемещения Vmin. Если позволяет зона перемещения в заданном направлении, убрать Vmin и поставить Vmax. Отключить Vmax, переместить робот в обратном направлении.

7.2. Выполнить следующие действия по управлению роботом в режиме отработки кадра. Записать коды выполняемых функций:

- переместить манипулятор к свободному столу, а затем к 5-ой позиции накопителя;

- используя последовательность М-функций, переставить спутник с 7-ой позиции на свободную, и обратно;

- снять спутник со стола и поставить обратно используя функции М202L30=6, и М201L30=6. Записать для первого случая последовательность простых М-функций, выполняемых оборудованием.

7.3. Исследовать возможности управления Э/А при смене инструмента. Записать последовательность действий и их результаты:

- выйти в режим управления Э/А. После окончания перемещений подвижные органы привести в исходное состояние, а выходные сигналы - в состояние "0";

- произвести опускание и подъем руки автооператора, проследить изменение входных сигналов положения руки;

- произвести поворот руки автооператора в обе стороны;

- осуществить движение магазина инструментов в разные стороны.

7.4. Выполнить следующие действия по смене инструмента в режиме отработки кадра с помощью М- и Т-функций. Записать коды выполняемых функций:

- произвести без изъятия поиск инструмента ( например,N35, N5);

- произвести изъятие и установку инструмента в магазин;

- произвести поиск инструмента (например, N2) с изъятием и смену инструмента с ориентацией. Записать индицируемую на экране последовательность М-функций. Если необходимо, повторить М209 несколько раз. Поставить инструмент на место.

8. Оформить отчет.

Содержание отчета

1. Состав и типы вычислительных средств и основные технические характеристики ФГПМ: пределы подач, число координат, дискретность.

2. Протокол выполнения работы, в котором должны быть отражены все действия, выполняемые в процессе работы в соответствии с программой, и их результат.

3. Функциональные схемы.

4. Результаты исследования режимов управления приводами подач.

5. Результаты исследования режимов управления Э/А.

В выводах отразить назначение исследованных режимов управления их целесообразность и полноту для нормальной эксплуатации фрезерного ГПМ.

^ Пояснения к выполнению задания

Гибкий производственный модуль модели ДФ320ПМ2Ф4 предназначен для обработки различного типа деталей из черных или цветных металлов и сплавов с пяти сторон без переустановки в условиях единичного или мелкосерийного производства, автономно или в составе гибкой производственной системы (ГПС).

На ФГПМ может производиться получистовое и чистовое фрезерование, растачивание, сверление, зенкерование и развертывание отверстий, нарезание резьб метчиками, резцами, фрезами, обработка прямых и спиральных пазов, а также мойка деталей и их обмер. Основные технические характеристики:

Наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг ....……. 200

Предельные размеры устанавливаемой на спутник заготовки:

прямоугольного сечения, мм ..........……... 320х320х320

круглого сечения, мм .................……….……. D450х320

Нибольшее программируемое перемещение:

по оси X, мм ..............................…………………… 2025

по оси Y, мм ...............................……………………. 400

по оси Z, мм ...............................…………………….. 730

по осям A,U, град ....................….....………………... 360

по осям B,V, град .......................…..…………………. 90

Пределы частот вращения шпинделя, об/мин ..….….. 5...4500

Пределы подач линейных перемещений, мм/мин ….. 1..10000

Пределы подач поворота столов, град/мин .……...…. 0,005...5

Наибольшее тяговое усилие подачи, Н .........…………. 10000

Емкость инструментального магазина, шт. .......…………… 44

Емкость накопителя спутников, шт. ................…………….. 10

Число управляемых координат ......................……………….. 8

Число одновременно управляемых координат:

при линейной интерполяции ...................………………… 5

при круговой интерполяции ...................…………………. 2

Дискретность линейных перемещений, мм .........………. 0,001

Дискретность круговых перемещений, град ........……… 0,001

Гибкий производственный модуль с системой управления, автоматической сменой инструмента и спутников и автоматическим удалением стружки имеет портальную компоновку с вертикальным шпинделем и двумя рабочими поворотными столами.

В станине смонтированы два стола с приводами поворота, обеспечивающими непрерывные круговые подачи относительно двух взаимно перпендикулярных осей, что позволяет обрабатывать детали сложной пространственной конфигурациии с 5-ти сторон за одну установку. Hа портале расположены магазин инструментов и автооператор смены инструментов. Вдоль станины расположен накопитель, по направляющим которого перемещается робот, осуществляющий смену спутников с деталями на столах модуля.

Такая компоновка обеспечивает максимальную жесткость и стабильность конструкции, изоляция зоны резания позволяетполностью удалять стружку и СОЖ. Наличие двух столов дает возможность производить автоматическую смену изделий на одном столе во время обработки детали на другом.

Основные подвижные узлы ГПМ и обозначение координат их перемещений: портал - Х; каретка - Y; ползун - Z; вращение стола I - A; поворот стола I - B; вращение стола II - U; поворот стола II - V; перемещение магазина - Т; каретка робота - Хр.

В качестве датчиков положения в приводах подач используются индуктосины.

Аппаратура управления модулем расположена в двух электрошкафах и нишах накопителя. В первом электрошкафу расположены управляющие блоки ТСУ, панель управления устройством загрузки спутников на накопитель, аналого-цифровые преобразователи для индуктосинов. Во втором электрошкафу расположен вводной автомат, тиристорные преобразователи главного привода и приводов подачи, блоки управления пропорциональными гидрозолотниками, реле связи с ТСУ. На двери шкафа расположен пульт управления ГПМ. В нишах накопителя находятся силовые трансформаторы и дроссели приводов.

Функционально, управление каждым приводом организовано в виде следящей системы, замкнутой по положению в ТСУ. Для этого в ТСУ, с периодом 4мс., вычисляются, в соответствии с УП, значения требуемого положения координаты и считывается информация о реальном положении координаты с АЦП на базе датчика положения, типа “индуктосин”. В ТСУ реализуется функция пропорционального регулятора, в результате чего на выходе контроллера приводов формируется аналоговый сигнал +-10В., пропорциональный требуемой скорости перемещения координаты. Этот сигнал поступает на “регулируемый привод”, который, также, является следящей системой,но по скорости, и предназначен для поддержания скорости вращения вала двигателя пропорциональной сигналу от ТСУ. Он состоит из электронного блока и двигателя постоянного тока с тахогенератором. Электронный блок включает в себя пропорционально-интегральный регулятор на операционных усилителях, силовые тиристоры и систему управления ими. Преобразование вращательного движения вала двигателя в поступательное подвижного элемента производится при помощи передачи “винт-гайка”.

Управление элементами электроавтоматики осуществляется от второго блока ТСУ через контроллер, на соответствующем выходе которого формируется сигнал напряжением 24В. Этот сигнал подается на промежуточное реле, которое обеспечивает потенциальную развязку ТСУ и усиление сигнала. Контакты реле включают соответствующее устройство, например, электромагнит гидрозолотника. Для перемещения элементов робота смены спутников и системы смены инструментов используется гидравлика. Переключение гидрозолотника приводит в движение пошень в цилиндре и соответствующий подвижный элемент. Положение подвижных элементов контролируется при помощи позиционных безконтактных датчиков, сигналы с которых поступают на входы контроллера электроавтоматики.

Загрузка ПО выполняется при первоначальном включении ТСУ и после неустранимых сбоев. Она может производиться либо с ЭВМ верхнего уровня, либо с контрольно-отладочного пульта (КОП). Загрузка c КОП производится в следующем порядке:

- включить КОП и дождаться появления на экране каталога;

- включить управляющие блоки тумблером под нижним УБ;

- выйти в каталог и запустить командный файл загрузки КОП и ТСУ (его имя - !lo_df);

- наблюдать за процессом загрузки и, при отсутствии сообщений об ошибках, нажатием любой клавиши выйти в режим общей индикации;

- нажатием клавиши [F4] привести ТСУ в исходное состояние.

Загрузка полностью закончена и ТСУ готова к работе.

В режим общей индикации (См. на экране) программа попадает после загрузки и запуска. Это основной режим КОП. Экран можно разбить сверху вниз на следующие зоны:

- строка системной информации (время, дата, номер текущего блока СЧПУ);

- строка основного меню;

- окно команды ввода и отработки кадра;

- окно координат. Здесь индицируются либо текущие координаты рабочих органов станка, либо координаты плавающих нулей, либокоординаты точек возврата. Верхняя строка окна информирует о типе индицируемых данных. Каждая следующая строка соответствует координате, имя которой указано в крайнем левом столбце;

- окно параметров. Здесь индицируются следующие данные о ходе выполнения УП: имя УП, процент подачи, контурная скорость,процент скорости шпинделя, скорость шпинделя, число циклов, номер кадра, номер подпрограммы, номер инструмента, текущая M-функция;

- окно сообщений. В это окно выводятся из СЧПУ сообщения о завершении выполнения команды, о сбоях, об ошибках и пр.;

- строка подсказки. Она имеет разное содержание в зависимости от того, какая из трех клавиш [Shift], [Ctrl] или [Alt] нажата. Строка содержит подсказку - какие клавиши можно использовать в данный момент.

Работа с КОП осуществляется в диалоговом режиме. Выбор команды производится выделением цветом нужной команды из меню и подменю команд при помощи клавиш перемещения курсора. Наиболее употребимые команды могут быть заданы функциональными клавишами, указанными в строке подсказки. Запуск команд производится клавишей [Enter], отмена - клавишей [Esc].

Полное описание команд дано в инструкции пользователя. Ниже приведены основные команды, не требующие включения технологического оборудования, их вызов и результат.

Исход [F4]. По выполнении команды появляется сообщение"Исход прошел" или сообщение об ошибке.

Выбор типа индикации. При нажатии одной из клавиш [1,2,3,4,5,6] через некоторое время произойдет смена индикации.

Загрузка УП (подменю "Отработка УП"). Появляется запрос имени файла. Если индицируемое старое имя не подходит, его нужно убрать, нажав [Пробел]. Затем нажать [Enter], найти подкаталог "UP" и войти в него, нажав [Enter]. Найти нужный файл и загрузить его, нажав [Enter].

Вывод на экран загруженной УП осуществляется клавишей [F9].

Станочные параметры (Подменю "Параметры"). Команды позволяют просматривать и изменять параметры управления оборудованием.

Управление приводами подач, т.е. перемещение по координатам станка, осуществляется в следующих режимах.

1) Ручное управление координатами [F8]. Нажатием клавиш [+] или [-] производится перемещение выбранной координаты. Движение с выбранной скоростью (F1-мин., F2 или F3-макс.) происходит: при кратковременном нажатии - до повторного нажатия, при длительном - до отпускания. Для изменения скорости нужно одновременно нажать [Ctrl,F],затем при помощи цифровых клавиш установить нужное число и нажать [Enter]. Этот режим используется для выхода из аварийных ситуаций и настройки приводов.

2) Выход в ноль станка (Подменю "Движение"). Подвижные органы станка выводятся в положения, соответствующие нулям абсолютных значений. Эта операция необходима для приведения значений индикации КОП в соответствие с реальным положением подвижных элементов.

3) Отработка кадра УП [F6]. При нажатии [Enter] отрабатывася набранный при помощи клавиатуры кадр, состоящий из подготовительных функций (см. Приложение 2) и координатных слов. Этот режим позволяет осуществлять точные перемещения.

4) Автоматическая отработка УП [F5]. При нажатии [Enter]отрабатывается загруженная управляющая программа.

Управление электроавтоматикой ГПМ. В состав ГПМ входят устройства, имеющие два или более фиксированных состояния. К ним относятся: трехфазные электродвигатели, а также электродвигатели привода магазина инструментов и продольного перемещения робота, имеющие по две фиксированные скорости; гидроцилиндры с золотниками; световые приборы элементов индикации и др.

Управление такими устройствами осуществляется от ТСУ дискретными сигналами в следующих режимах.

1) Режим электроавтоматики [F7]. На экран выводится таблица состояния входных Этот режим используется для выхода из аварийных ситуаций и настройки приводов.или выходных сигналов одного из контроллеров, выбираемая согласно подсказке. Состояние выбранного выходного сигнала может быть изменено на противоположное нажатием [Enter]. Этот режим используется для выхода из аварийных ситуаций и настройки элементов электроавтоматики.

2) Режим отработки кадра УП [F6]. При нажатии [Enter] отрабатывается набранный при помощи клавиатуры кадр, состоящий из М-функций или Т-функций (см. Приложение 3).

3) Режим автоматической отработки УП [F5]. При нажатии [Enter] отрабатывается указанная управляющая программа.

Вспомогательные функции (М-функции) могут содержать одну операцию (например, М14 -включить транспортер), цикл из нескольких операций (например, М71 - установка инструмента в магазин),цикл из нескольких более простых вспомогательных функций (например, М201 -смена спутника). Последние называются специальными вспомогательными функциями. В одном кадре может быть до 4-х простых функций. Специальные М-функции и Т-функции должны быть единственными в кадре.

^ Аварийная остановка технологического оборудования производится при помощи аварийных грибковых кнопок, расположенных на передней стенке силового шкафа и на стенке накопителя, или поворотом входного выключателя (последнее предпочтительнее). При этом снимается силовое напряжение со всего оборудования.

В неаварийных ситуациях остановка подвижных элементов оборудования производится нажатием клавиши [Print Screen] на клавиатуре КОП. При этом прекращается запущенный режим работы ТСУ (для продолжения работы КОП с УБ необходимо после этого выполнить режим "Исход").

Перед подачей напряжения на технологическое оборудование необходимо убедиться в безопасности его включения, для чего проверить: отсутствие людей в зоне станка, нормальное положение подвижных органов, отсутствие посторонних предметов на станке или накопителе.

Для включения технологического оборудования необходимо нажать кнопку наверху силового шкафа и одновременно повернуть выключатель на пульте шкафа в рабочее положение; ( при возникновении каких-либо опасных перемещений станок выключить), выполнить режим "исход" и убедиться в отсутствии на экране сообщений о неисправностях.

Blog

Содержание

Размерная настройка инструмента для станков с ЧПУ и типа «обрабатывающий центр»