Вотяив Корее. Во время перелета более довелось любоваться красотами облаков

Вид материалаДокументы
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7

И о подарках на новый год пора начинать заботиться.



9 Декабря 2008 года. Вторник.

Детектор по минимуму СКО сделал, попробовал выравнивание сигнала – не работает. Поднял старые программы, посмотрел их. Пока не понимаю, в чем дело.

Начал перевод пособия по аэродинамике. Пока идет тяжко.



10 дек. 08 г. Среда.

Отключил все, что связано с расчетом СКО. Все равно не работает. Сравниваю код со сделанной ранее программой LMS, - алгоритм одинаковый. Так и не нашел ошибки.

Вечером состоялся митинг всего отдела, назвали имена лучших инженеров.

Разрешение на отпуск получил, завтра буду выяснять, каковы мои дальнейшие действия.



11 Декабря 2008 года. Четверг.

Линейное выравнивание заработало. Надо привести все в порядок. Главное, схема работоспособна.

Вечером посидеть и причесать программы не довелось. Поехали всем коллективом в Сувон, в ресторан. Отчасти удалось попрактиковаться в языке. Никогда не помешает.

Возвращался пешком. Ориентироваться в Сувоне сложно и днем, а ночью и подавно, но была яркая луна, по которой я без труда дошел до общежития.



12 Декабря 2008 года. Пятница.

Все-таки когда сигнал не детерминирован, схема его до конца не восстанавливает. Пробовал применять различные уловки, получается выправить искажения не до конца. Возможно, придется рассчитать изначальную импульсную характеристику фильтра, от которой начинать процесс обучения.

На «языке» договорились проводить экзамен 22-го декабря, а занятия, выпадающие на время после праздников, перенести на более ранние дни.



13 Декабря 2008 года. Суббота.

В Гимпо просидел аж до пяти вечера. Многое выяснил, затем поболтали с летчиками на корейском. Лекция была по устройству приборов. Оказывается, на Сесснах стоят гироскопы, приводимые в движение вакуумным насосом. На «Дельфин» такой не поставишь.

Из основного, я сегодня уяснил все режимы самолета во время полета по кругу. Через неделю можно будет выучить их и начинать летать.



14 Декабря 2008 года. Воскресенье.

Лекция была о навигации, картографии и маркерных символах аэродромов. В Корее (читай – в Штатах) все совсем иначе, нежели у нас, этот материал надо будет изучить основательно, сначала по английски.

Записался на полеты на субботу. Видел самолеты, стоящие в Гимпо: реактивные «Гольфстримы», несколько винтовых, что-то вроде Л-410, и наши Сессны.

После школы предался закупке подарками. Машке (племяннице) купил телескоп. Вечером посмотрел на Луну, даже сделал несколько снимков. Достойная вещь.



15 дек. 08 г. Понедельник.

Почему не до конца идет обучение, долго не мог разобраться, но это мне сильно не нравилось. В конце концов, построил схему, работающую на детерминированном сигнале, нарисовал алгоритм и вроде нашел, в чем проблема. Реализовать не успел, завтра, но должно заработать. Схема понятная и простая, с известным сигналом работает, должна заработать и с обычным.

Завтра опять какой-то митинг, 19-го первое Рождественское общекомпанейское мероприятие. Времени не остается, хочется запустить алгоритм до отпуска.



16 Декабря. 2008 года. Вторник

Заработало. Все оказалось просто и очень красиво. Когда по нарисованной подробной схеме сделал программу, она сразу начала подбирать коэффициенты фильтра так, что на сигнал на выходе смотреть приятно. Сделал эмуляцию изменений свойств канала, погонял в разных направлениях – сходится и держит сигнал очень прилично. Конечно, в реальной схеме будет масса уточнений и доработок, но алгоритм работает и довольно устойчиво.

Начал делать отчет.

В 16 устроили общее собрание, все всех поблагодарили, рассказали, как много хорошего сделали в 2008-м году. Но в конце продемонстрировали презентацию, посвященную невыполненным планам. Без эмоций, но живописно.



17 дек. 08 г. Среда.

После обеда Хо прислал письмо с просьбой делать ежедневные отчеты по работе. Отослал ему недельный план. Вообще-то я их в тетради рисую, буду делать теперь в электронном виде и отсылать в 16:30. Отчет по слепому выравниванию тоже сделал и разослал. Чве прочитал, остальных буду завтра вызывать на собрание. Еще завтра в плане фильтры поднесущей: поднять и оформить. Скучное дело, но нужное.

22-го в понедельник будет очередной экзамен по языку. Трудно идет, очень много правил, грамматика сложная. А еще надо авиационные пособия переводить.

Надо бы сегодня спать пораньше лечь.



18 Декабря 2008 года. Четверг

С фильтрами возникла проблема. Схема, которую я считал полностью эквивалентной классическому КИХ-фильтру с особенностями реализации на нашей схемотехнике принимала вид петлевого полосового фильтра, возбуждалась или просто искажала сигнал высокочастотным сигналом. Промучился, но так и не придумал, как вывернуть эту петлю, чтобы устранить возбуждение.

Подошел к Гвон-ги-сопу, показал результаты работы эквалайзера. Он похлопал глазами, почесал затылок, сказал, тут надо всем собраться и обсудить. Пообещал собрать народ.

Корейским почти не занимался, итак на работе просидел до восьми вечера.



19 Декабря 2008 года. Пятница

С фильтрами поступил просто – вернулся к схеме, которая требует большего количества сумматоров, но зато избавлена от петли. Настроил, подобрал характеристики, вроде получилось не так уж сложно. Отправил отчет Хо.

В 15:00 назначили собрание по выравниванию канала. Собралось всего трое слушателей, все новые: Гвон, Чве и еще какая-то женщина из нашего отдела. На сей раз, доклад проходил в форме живой беседы. Говорили мы с Чве, остальные молчали. Но Чве был дотошен и въедлив, по каждому пункту требовал разъяснений. В конце я продемонстрировал набор графиков, на которых входной сигнал менялся от исходного до сильно искаженного, а выходной восстанавливался до довольно высокой точности. Этими графиками сам я был очень доволен. Чве этим заинтересовался, но пока не знаю, к чему это приведет. Я высказал свое желание опробовать методику на реальных сигналах, он пообещал помочь. Пока буду строить квадратичную модель, а еще отчет по фильтрам надо оформить.

Вечером позвонил инструктор из школы, попросил быть в 11.

Завтра на полеты, а еще надо умудриться повторить корейский в эти выходные.

На корейском как-то зашел разговор о том, у кого какая машина. Когда я сказал, что у меня была БМВ, один индус попросили: можно, я буду говорить, что мой друг ездит на БМВ? Тут эта марка считается очень престижной.



20 дек. 08 г. Суббота

Утром, выйдя из дома, увидел сплошную облачность. Верхушки труб облаков не касались, но дым из них упирался в серую массу почти сразу, думаю, нижняя кромка - метров пятьдесят. Рассчитывал лишь на теорию. Пока ехал до Гимпо, облака поднялись, обнажив сплошной средний ярус, который висел довольно высоко. Вышка Намсан Ясно видна, а ее высота 270 метров, эшелон круга – 1000 футов, это 300 метров: есть надежда.

С 10 до 11 была лекция про ATIS. Потом начались полеты. Инструктор Ён-Джи-Гвон, очень интеллигентный человек лет пятидесяти, на английском говорит свободно. Провел подробный инструктаж, разъяснил задание на полет. Виражи, набор и снижение, работа с органами управления и триммером. Фотографировать запрещено. Все понятно.

Немного необычно, что полеты малой авиации проходят с обычного гражданского аэродрома. К двум полосам ведет паутина рулежных дорожек. Диспетчер диктует код, по какой ехать, но, не зная их, разобраться трудно. Полосы активно используются. Постоянно приходилось пропускать садящиеся, взлетающие или рулящие Боинги и Аэробусы. В воздухе тоже без конца мимо пролетают громадные лайнеры. Наблюдать такие машины из кабины Сессны очень необычно.

Полоса имеет такую длину, что, начав разбег с трети, отрываешься в середине, а у края успеваешь набрать более 500 футов высоты (и это ветра не было). Оно и понятно, Гимпо рассчитан на самые тяжелые самолеты. Никак не мог подумать, что мы летаем вместе с пассажирскими судами.

На Сессне-172 я ранее никогда не летал. Лишь видел ее в Кронштадте. Оказалось, очень послушный и заботливый самолет. Носовое колесо управляется ногами: рулить – одно удовольствие. Штурвала и педалей слушается очень мягко.

А вот приборы там работают совершенно по-другому. Вроде все то же, что и на «Дельфине», но ведет себя иначе. На вариометр вообще смотреть не нужно – инертный. Высотомер гораздо быстрее позволяет оценить вертикальную скорость. Аттиметр (авиагоризонт) похож на наш, но реакция самолета непривычная.

Зона расположена прямо над городом, эшелон 3000 футов (т. е. 900 метров). Большую часть времени крутил виражи. Приноровиться непросто. А Ён-Джи-Гвон любит точность. Высота 3000 – это значит 3000, а не 3020 и не 2980. Разворот креном 30 градусов, а не 28. Скорость 102 узла. Аж голова закружилась от этих верчений.

В руках инструктора самолет становится послушным и точным. Стрелки и шарик стоят, как приклеенные. Это искусство надо обязательно освоить, без него никуда.

Зато оттриммеровав машину, можно отпустить управление, она сама летит, руки, ноги можно убрать. Хороший самолетик. Вернусь после отпуска в январе в Корею, возьмусь всерьез за нее.

Всего за день налетал 2 часа. Час потом ушел на разбор полетов и запись результатов.

По дороге домой учил корейский.

Начало полетам положено.



21 Декабря 2008 года. Воскресенье

В школе устроили тест по аэродинамике. На корейском. Я не понял ничего, но надеюсь разобраться и перевести задание. Ребята спросили, согласен ли я, что Ён-Джи-Гвон очень интеллигентен. Разумеется, согласился.

Побывал на Нам Де Муне, искал подарки домой. Телевизоры есть, но не знаю, ловят ли они в Европе. Камеры бешено дорогие.

В метро учил корейский.



22 Декабря 2008 года. Понедельник

С фильтрами вопрос, думаю, закрыл. Написал подробный отчет со схемами и всеми характеристиками и отправил Хо. Главное, самому знать, где находится. Если до дела дойдет, думаю, разбираться с этим мне придется.

Вечером был экзамен по второму курсу. Устная часть затруднений не вызвала, а вот грамматика сложная. Не знаю, что получится.

Прошел до Лотте-Марта, накупил всяких полезных вещей в Россию, чего там будет в диковину.



23 Декабря 2008 года. Вторник

Квадратичную схему выпрямителя мне сегодня запустить не удалось. С Кимом обсудили ход вещей, попросил его сформировать сигнал с изменяющейся скоростью чтения данных. Он до конца, по-моему, не понял, что я хочу, зато я понял, где можно записать данные. Этим занимается Лии. Установка несложная, думаю, когда вернусь, решу этот вопрос.

Ким сказал, что нужна схема PRML, причем уже месяц, как проект по «Синему Лучу» просрочен. У меня пока есть лишь подробная схема слепого выпрямителя. Maximum likelihood detector работает, но я его делал для моделирования, реальный Vitterbi сложнее. И ФАПЧ надо будет для этой схемы делать. Работы много.

После работы ездил смотреть на наладонные телевизоры. В магазине электроники Самсунга выбор был из двух позиций, да и те, как оказалось, отсутствовали. Оно и к лучшему. Доехал до Home Plus, там толковые продавцы разъяснили все про стандарты и помогли все выбрать. Также накупил массу интереснейших приспособлений на все случаи жизни. Наиболее интересно устройство для герметизации полиэтиленовых пакетов, напоминает прищепку с двумя гальваническими элементами внутри. Запаивает пакет просто великолепно.

Приплелся домой еле живой. А еще завтра день работать.



24 дек. 08 г. Среда.

Решил, что квадратичную фильтрацию надо доделать до отпуска. В итоге собрал классический Вольтерровский фильтр, использующий главную квадратичную диагональ матрицы входных сигналов. Работает, все видно, все можно подстроить и проанализировать. Оформил в виде законченного файла.

Еще сегодня сделал банковскую карту, работающую за пределами Кореи и угостил всех по случаю своего отпуска: русских, на традиционном чаепитие и корейцев. Попрощались, пожелали друг другу всего наилучшего. Встретимся в новом году.

Вечером состоялся корейский. Раздали работы. Тест по грамматике я написал ужасно. Надо учиться. Времени, конечно, мало, но надо. Тем не менее, экзамен я сдал, на третий курс перешел. Занятия начнутся 5-го января, я подключусь на неделю позже.

Вечером опять наведался в Lotte-Mart. С одного раза все подарки купишь. Завтра Рождество. В Корее его отмечают без размаха, но я поеду смотреть в Сеул. Кроме того, надо вернуть в школе книжку по FAA и купить вечером скоропортящиеся продукты.

Устал, но как хорошо живется, когда модель фильтра Вольтерра работает!



25 дек. 08 г. Четверг

Рождество.

Выспался, навел порядок в квартире и поехал в Сеул.

Кормушку, которую я повесил, теперь проверяют сойки. Видел. Докупил еще подарков, посмотрел на украшенный город.

После возвращения в Кихын, в Lotte-Mart накупил рыбы, нашел толкового парня из продавцов, который организовал мне пенопластовый контейнер. Также купил гирлянду и пирожных для создания праздника.

Сложил подарки по сумкам. Завтра вечером по Москве буду дома, если самолет вообще сможет поднять столько груза.

Первая фаза корейского контракта подходит к концу.