Geum.ru

Вотяив Корее. Во время перелета более довелось любоваться красотами облаков

Вид материалаДокументы
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7

Диск согласился форматироваться как надо. Правильные программы фирмы Seagate сделали свое дело. Он просто был разбит без поддержки 48HLBA. Когда я пишу эти строки, он и форматируется.



19 Сентября 2008 года. Пятница.

Сработало. Сонный Хоха был согласен со всем, что ему говорили, лишь бы его оставили в покое. А Ким среагировал. Я получил новую задачу. Суть ее – разобраться в особенностях привода фирмы Sony. Есть документация и распечатка их схем. На всех страницах красная печать с пугающей надписью: «Конфиденциально! Копирование запрещено!». Интересно, как все это попало в наш отдел. Хакерская атака или охранников связали?

В сущности, надо разобраться, зачем японцы применяют в схеме интерполирующей ФАПЧ фильтр Вольтера. Я выкачал из Интернета кучу документаций, пособий и статей, пока лишь понял, что это довольно хитрый адаптивный фильтр. Распечатал материал, чтобы изучить в выходные.



20 Сентября 2008 года. Суббота.

Утром не мог понять, почему так спать охота. Когда вышел из дома, все сразу стало ясно: проливной дождь. В Сеуле нашел парк на горе, недалеко от остановки автобусов. Людей почти нет, следы цивилизации тоже условные, хотя, кругом, конечно, слышен город. Изучив это замечательное место, отправился на Ийлиро, где купил разную мелочь для компьютера (CD диски, мышь) и совершил первую одежную покупку: брюки.

До ночи мучился с установкой системы на компьютер. Завтра продолжу.



21 Сентября 2008 года. Воскресенье.

Дождь перестал. Солнце.

Систему на ноутбук поставил и довольный поехал в Сеул. В плане было побродить по найденному вчера парку, изучить статьи. Математическая модель этого фильтра пока мне непонятна, еще более непонятно, что делает адаптивный фильтр в этом месте. Пока ничего не понимаю.



22 сен. 08 г. Понедельник.

Умеет Ким вопросы задавать. Я нашел еще несколько схем, похожих на привод Sony. Отличаются они лишь отсутствием этого фильтра. Фильтр интересный. Алгоритм его работы довольно изящен, самонастройка по минимуму СКО. Применяется в случаях, когда надо сделать адаптивную систему с нелинейными элементами, хотя и с линейными работать должен. Пока влез в математику. Изучаю и вспоминаю пространства, множества, интегральные уравнения и многое другое. Завтра думаю уточнить некоторые моменты у Кима.

Интернет опять слетает. Уходя с работы, запустил антивирус. Может, поймает что.

Вернулся из отпуска Андрей. Выглядит весело. Привез от моих родственников целый мешок чая. Очень кстати. Я как раз банку варенья купил.

Установил на ноутбуке корейский шрифт.

Проснулся сегодня в начале пятого, и так и не смог заснуть более. Днем спать не хотелось. Надо ложиться, не то, завтра буду «осовелым».



23 сентября 2008 года. Вторник.

Много сегодня узнал и вспомнил. Что такое банахово и гильбертово пространства, неравенство Коши-Буняковского, ряды Фурье. Ким выслушал мои вопросы и направил ко мне разработчика схемотехники. Побеседую с ним, думаю, будет полезно.

Лии сообщил, что его забирают в армию. Только я не понял, на три дня, на два года или на пять лет. Срок службы он все время называл по-разному.



24 Сентября 2008 года. Среда.

Нашел я схемотехника. Он в целом объяснил мне, зачем нужен в этом месте адаптивный фильтр, про алгоритм декодера Витерби сказал, надо сначала разобраться в работе остальных модулей. Одно я понял, этот декодер минимизирует отношение сигнал/шум.

После обеда мне в голову пришла мысль относительно схемы рекурсивного фильтра, работающей без замедления. Поначалу показалось, чего-то я недоучел, нарисовал на бумаге: вроде все сходится, должно работать. Отмоделировал в МАТЛАБе, расчеты подтвердились, переходные характеристики имели вид, как надо. Отловил Хо, показал ему. Поначалу он отнесся к результатам с недоверием, но когда повертел модель, насмешливость во взгляде исчезла. (То-то же). Попросил смоделировать работу с реальными сигналами. Вроде схема элементарная, но работает. Посмотрим, что получится.




25 Сентября 2008 года. Четверг.

По адаптивной фильтрации нашел интересную статью, поясняющую, что делает самообучающийся линеаризатор. Там как раз по методу минимума СКО алгоритм построен. Смысл понял, как реализуется математически, нет. Распечатал некоторые статьи, читаю. Иногда чувствую себя школяром, открывшим справочник по высшей математике. Разница лишь в том, что мне это изучить необходимо.

Сегодня стало значительно прохладней. Деревья зеленые, но в воздухе пахнет осенью. Золотая осень еще впереди. Сороки застрекотали оживленнее, чувствуют приближение холодов. Интересно, тут пауки будут летать на паутинках, как у нас?



26 Сентября 2008 года. Пятница.

Сегодня будничная жизнь отдела LSI была оживлена учебной пожарной тревогой. Загудела сирена, все вышли по лестнице во двор и оживленно галдели, глядя на горделиво вышагивающих пожарных в форме. Приехала скорая и пожарная машина. За порядком следили охранники Самсунга, стоявшие на каждом этаже в касках.

Перед зданием собралось тысячи полторы человек. Я отыскал русских, лишнему поводу пообщаться все были рады. Рассказывали, ранее проводили учения с поливанием стекол водой и прыжками пожарных с пятого этажа в надувную подушку.

Отчет по фильтрам разослал. По фильтрации, вроде начинаю понимать, как они работают. Главное не искать везде физическую сущность, а просто построить правильным образом математические формулы. Потом, возможно, и физика станет ясна.

Завтра женится chip-designer из нашего отдела. По этому поводу сегодня все были в ресторане. Завтра поедем на свадьбу.



27 Сентября 2008 года. Суббота.

Свадебная церемония в Корее особой пышностью не отличается. Жених и невеста выслушивают речь, кланяются родителям, под вальс Мендельсона проходят через зал, далее фотографируются на память в разных ракурсах и с разным составом: вдвоем, с родителями, семейный снимок, с друзьями и сотрудниками. Наш отличился, спел невесте романс. Пауза, следующая пара. Пышного застолья нет, в качестве подарков – деньги. Религиозного характера церемония не имеет.

Самсунг предусматривает в таких случаях выплату большой суммы.

Интересно, что родители присутствуют на сочетании в национальных костюмах яркой окраски. Дети также одеты очень красочно. Также я был поражен размером семей. Для семейного снимка на кафедру выходили человек сорок-пятьдесят. Наверно, включая двоюродных – троюродных родственников.

После бракосочетания все разъехались по домам.

Я нашел в четырех остановках метро от автобусного терминала большую набережную, где можно бродить. В Ленинграде люблю бродить по набережным, потому здесь с удовольствием прошелся, наслаждаясь видом ночного города.



28 Сентября 2008 года. Воскресенье.

Опять был в Корейской Летной Школе. Встретил Кима, он узнал меня. Поначалу, казалось, он был смущен моим визитом, поскольку помочь мне не может. Я старался быть как можно более дружелюбным, вскоре напряженность в разговоре исчезла.

Главное, что узнал, летать я могу. Трудности со сдачей экзамена заключаются в языковом барьере. Корейское гражданство для этого не требуется. Ким заулыбался, когда я стал демонстрировать свои познания в корейском, однако сказал, изучить теорию непросто даже для аборигенов. Договорились, он пришлет мне список вопросов для экзамена на английском и корейском и выяснит, возможно ли начать полеты и когда.

В прошлый раз я уходил из КЛШ довольным. В этот раз тоже. Посмотрим, как разовьются события далее.

Как работают фильтр Винера и алгоритм МСК, разобрался. Это не так уж и сложно. Конечно, практическая реализация их потребует более углубленного изучения деталей, но математика мне теперь в общих чертах ясна.

Завтра буду подводить итоги.



29 Сентября 2008 года.

Понедельник.

Изучал документы и разные статьи по адаптивной фильтрации. Остаются два вопроса: что делает детектор Витерби и зачем перед ним стоит довольно сложный адаптивный фильтр. Завтра расскажу Киму и остальным все, что думаю по этому поводу, может, что подскажут.



30 Сентября 2008 года.

Вторник.

Доклад сделал. Все мои гипотезы относительно задач, решаемых адаптивным фильтром были раскритикованы. Однако, в ходе дискуссии я получил некоторую информацию. Главное, необходимо было разобраться, как работает модуль PRML. Затем можно соображать, для чего там этот фильтр.

А вот гребенчатая схема фильтра поднесущей им понравилась. Попросили сравнить с имеющимся вариантом.



1 Октября 2008 года.

Среда.

Наполовину стало ясно. Весь день провозился, переводя статьи по PRML. Оказалось, это интереснейший алгоритм, напоминающий корреляционный приемник, но ориентированный на распознание данных, считываемых с накопителей. К этому Витерби я проникся уважением. Чувствуется, человек был очень силен в высшей математике и схемотехнике. Его схема, созданная в 1967 году применяется по сей день. Конечно она изменилась за это время, но принцип остался тот же: принятие решения на основании метода максимального правдоподобия.

Завтра буду разбираться, какую функцию выполняет стоящий перед ним фильтр Вольтерра.



2 окт. 08 г.

Четверг.

Внезапно выяснилось, что завтра праздник. День возникновения Кореи. Праздник исторически-легендарный. Дело было так. Давным давно жил сын небесного владыки Хванун. Он пошел в горы и встретил медведя и тигра, которые хотели стать человеком. Божественный потомок пообещал им исполнение желания после испытания: 100 дней сидеть в пещере и питаться только чесноком и полынью. Медведю еще ладно, а тигру, бедолаге, каково. Вот он и не выдержал. Медведь просидел на этой ужасной диете все 100 дней и превратился в женщину, которая вышла за Хвануна замуж, (чесночный запах его наверно не смущал), и родила ему сына, который 3 октября 2333 года до н. э. образовал государство Чосон «Страна утренней свежести».

Изучив еще несколько статей, понял, в чем суть фильтра. Во-первых, он компенсирует нелинейные искажения. Во-вторых, искаженные обычными линейными цепями сигналы он выравнивает до симметричной формы. И то и другое в конечном итоге влияет на вероятность ошибочного декодирования в Витерби декодере. Прежде, чем рассказать свои доводы Киму, подошел в «кубик» системотехников, пообщался с ними. Мысль, высказанная ими, мне показалась очень правильной. Для того, чтобы сказать, нужен ли адаптивный симметрирующий фильтр в нашей аппаратуре, надо проанализировать формы сигнала во всех режимах работы и вычислить вероятность ошибки по причине вносимых искажений.

Позвонил в Гимпо. В целом, я предчувствовал нечто подобное. Инструктор Ким сообщил, что взять на обучение пилота иностранца они не могут, что их менеджер послал какой-то запрос в отдел гражданской авиации и ждет ответа. Странно тут все устроено. Пока не ясно, можно ли летать без корейского гражданства, думаю, надо попробовать выведать у Кима позывные этой самой корейской гражданской авиации и задать им вопросы в лоб. Хочу ясности. Только, надо будет действовать поосторожней, чтобы никого не задеть.



3 Октября 2008 года. Пятница.

Ездил в Сеул. Прошел от станции Сингиль до Ханнама. Шел пешком, в основном по набережным. Город красивый. На многих участках подходы к воде оформляются камнем. Полюбовался на самое высокое здание Сеула – небоскреб в 63 этажа. Интересно, что на Ханнаме я попал в метро со стороны реки, как выяснилось, с черного хода. Не желая получать проблемы на выходе, активировал карточкой входной турникет, не выходя из метро, чем изрядно удивил обывателей.

Множество горожан проводят выходные, гоняя на велосипедах и роликах по аккуратным дорожкам, проложенным вдоль набережных. Не желая мешать спортсменам, я предпочитал каменистые побережья, где сидели рыбаки с донками. Вода в реке грязная и, если и пахнет, то не свежестью.

Город красивый и смотрится современно. Каких-либо следов праздника не заметил. Лишь кое-где флаги на фонарных столбах.



4 Октября 2008 года. Суббота.

Андрей сообщил мне, что вечером будет праздник фейерверка. Разумеется, пропустить такое я не мог. Днем гулял по Сеулу. Осмотрел национальную деревню в Чунгмуро, нашел, что рядом с деревней находится телевизионная вышка, нынче служащая смотровой площадкой. Надо будет туда залезть.

Потом прошел до рынка Ильджиро, где довелось видеть некоторые необычные вещи. Пожилой кореец, расстеливши покрывало прямо на асфальте, продавал осиные гнезда вместе с живыми их обитателями. Желающим предлагалось на выбор с десяток гнезд с осами различных пород и размеров. Наиболее внушительно выглядели осы (шершни или какая гигантская восточная оса). Размер их доходит до шести сантиметров в длину, а брюшко в поперечнике составляет чуть менее сантиметра! Назначение столь странного товара я пока выяснить не смог. Продавец, увидев фотоаппарат, отрицательно покрутил головой. Что-то тут нечисто. Еще продавали сушеных муравьев и многоножек (возможно, мелких сколопендр). Думаю, какое-нибудь народное средство. Интересен был прилавок, на котором плакаты уверяли всех покупать настойку германия, расфасованную в аэрозольные баллоны. В качестве аргумента ее необходимости приводился факт, что из него делаются транзисторы. А чтобы окончательно уверить прохожих, торговец прикасался к одному из осколков якобы германия, разбросанных на столе, и сбоку загоралась лампочка. Шарлатанство!

Фейерверк был в 19 по Сеулу. Надо сказать, пиротехники местные свое дело знают. Было очень красиво. Особенно интересно, мастерам ночного неба удавалось создавать огнем некоторые фигуры и образы. Как человек, имеющий некоторую практику в этой области, могу сказать, это очень непросто.

Интересно отметить, что несмотря на большую толпу, собравшуюся смотреть зрелище, давки в метро почти не было. Народ стоял плотно, но не надавливая друг на друга. Полицейские умело организовывали движение людей и формировали коридоры для тех, кто идет навстречу основному потоку.

Возвращался на крайнем автобусе.



05 Октября 2008 года. Воскресенье.

В Сеуле был на телевизионной башне. Ее строили для нужд телевидения, но по основному назначению вышка не работала. Ее сразу стали использовать как обзорную площадку для всех желающих. Также местность вблизи ее стала популярным местом провождения досуга жителей Сеула. Перед вышкой на небольшой арене мастера восточных единоборств демонстрируют свое умение. Вокруг продают сладкую вату, сувениры и тому подобное. Рядом с вышкой находится площадка, ограждение которой увешано замками. Это молодые пары в знак верности закрепляют на поручнях по два замочка, сцепив их между собой.

Вечером я впервые подумал о демисезонной куртке. Пока тепло, но с наступлением сумерек в рубашке становится прохладно.



6 Октября 2008 года. Понедельник.

Подготовил отчеты по применению адаптивных фильтров в схеме PRML. Потом до конца дня пытался построить фильтр для сигнала поднесущей. Завтра буду все это показывать Хо и Киму.

На языке Ким дала с полсотни новых слов. Кошмар.



7 Октября 2008 года. Вторник.

Хо посмотрел схему фильтра, заявил, слишком сложно. Пообещал дать свои наработки.

Ким долго изучал мои распечатки, потом высказал свою основную мысль, наша схема отличается от японской, прогнозируемость ее должна быть гораздо выше. Нужен ли вообще нам сложный адаптивный модуль? Я был непреклонен, пока не будут изучены реальные данные, ничего сказать нельзя. На том и порешили. Через час Лии принес мне выборки. Начинается настоящая работа с «синим лучом».

Вечером с Хо еще раз разобрал ситуацию с фильтром. Его схемы применять оказалось бессмысленно, поскольку они проектировались для работы на пониженной частоте. В результате он одобрил схему КИХ-фильтра, все коэффициенты которого равны 1, -1 или 0. Появилась определенность. Такой фильтр сделать можно, уже пробовал.

Завтра опять язык. Слов куча. Учить на буднях некогда. Надо будет хоть в обед повторять их.



8 Октября 2008 года. Среда.

Фильтры отмоделировал и послал результаты Хо. Получил данные с «синего диска». Отконвертировал и открыл. Совсем с теорией не совпадает. Ли занят, учится работать с Labwiew. Обещал дать выборки, как только освободится.



9 Октября 2008 года. Четверг.

Весь день изучал, как работают адаптивные фильтры. Данных Ли так и не принес, хотя я несколько раз подходил к нему. Занят. Мучается с аппаратурой. Ладно, мне есть, чем заняться.

В отдел пришло уведомление из охраны, что я пытался 22-го августа вынести с территории флешь-память. Узнал об этом, по-моему, весь коллектив. Отнеслись с должным пониманием и юмором.

Вечером Ли впал в откровенность и поведал мне, что отдел уже 5 лет не может выдать товарного продукта. Я изумился, чьи же мы устройства настраиваем. Оказалось, контроллеры чтения данных с диска делают в Самсунге три подразделения, наш кристалл обладает недостаточной производительностью, уступая другим отделам. По его словам, инженерскому составу не хватает опыта, а также хромает организованность.

Нашел в Интернете летную школу Хан-Се-О. Она расположена в университете Хан-Се-О, километрах в ста от Сувона. Однако на карте google map никакого аэродрома в их районе я не нашел. Это хорошо. Возможно, летный филиал они содержат в Гимпо. Надо будет написать им письмо, осторожно, по-корейски, не разглашая сразу всю правду о себе.

Завтра наконец-то пятница. Неделя не тяжелая, но спать хочется со среды.


10 Октября 2008 года. Пятница.

Занялся всерьез изучением адаптивных фильтров. Математикой. Просидел на работе до половины девятого, но оно того стоило.



11 Октября 2008 года. Суббота.

С Андреем ездили в Сеул. Он показал, где находится главный императорский дворец. Место красивое, а золотая осень делает его еще краше. Потом Андрей показал некоторые районы города. В некоторых я ранее уже был.



12 Октября 2008 года. Воскресенье.

Опять был в Гимпо. Ни программы, ни телефона менеджера я не достал, да и не особо они были нужны. От Кима узнал главное. Англоязычных инструкторов в школе нет. Надо учить язык. Оборвавшийся разговор довели до конца. Расстались друзьями.



13 окт. 08 г. Понедельник.

Адаптивные фильтры. Предсказатели, выбеливающие свойства и тому подобное. Трудно, но нужно это освоить.

В 15 часов начался забег, посвященный осеннему фестивалю. За час до корейского меня позвали отмечать. Душевно посидели, хоть и немного. Выяснил, что некоторые сотрудники имеют авантюристские идеи. Один рассказал мне, что хочет купить яхту, другой, что собирается посетить США, примерно, как я Корею.

Пили немного. Все же, на корейском в ежедневном тесте я допустил две ошибки, и объяснить это можно только алкоголем.



14 Октября 2008 года. Вторник.

Очередной спокойный рабочий день. Дочитал статью про фильтры Латтиса. Сложно, но понять это придется во всех деталях.

Сделал фильтр для «синего луча». По причине отсутствия данных фильтровал самодельные шумы. Работает. Использовал всего два умножителя и шесть сумматоров. Это для такого устройства очень мало. Вспомнил хорошим словом Юрия Алексеевича Корнеева, благодаря которому знаю эти подходы.



15 окт. 08 г. Среда.

Выложил Хо результаты моделирования фильтра, он, похоже, занят чем-то другим. Перехожу от теории к практике. Нашел программу, моделирующую работу Винеровского фильтра. Интересно работает, но мне нужно немного иное устройство. Завтра буду рисовать свою программу.

Лии сообщил, что в пятницу будем что-то отмечать, а в субботу, похоже, едем на картошку. Эта практика тут повсеместно используется, ездить раз в год на работы инженерским составом. Интересно, как это выглядит в Корее.



16 октября 2008 года. Четверг

Винеровский фильтр построил. В сущности, переписал программу по-своему, все матричные операции реализовав в циклах. Построил графики, интересно получается. Если знать форму сигнала, нет надобности знать АЧХ канала, этот алгоритм позволяет создать фильтр, выравнивающий ее. Длина и разрядность определяют конечную точность, ну и шум, конечно, влияет.

На языке сообщили, что 22-го будет экзамен.



17 октября 2008 года. Пятница.

Утром пошел советоваться к *** по поводу фильтров. По адаптивным фильтрам я хотел от него лишь двух вещей: выборки реальных данных и форму импульса декодера Витерби для нашего устройства. Он обещал заняться этим вопросом. Как раз, когда данные удастся раздобыть, и с остальными видами фильтров разберусь. А вот фильтр поднесущей его очень заинтересовал. Я уже вполне уверен, что это устройство можно воплотить в проект, и оно будет работать, как надо, обеспечив нужную быстроту при минимуме логики.