Geum.ru

Вотяив Корее. Во время перелета более довелось любоваться красотами облаков

Вид материалаДокументы
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7

Перед обедом весь коллектив поднялся с рабочих мест и куда-то поехал. Мне удалось выяснить, что едем на море. Все расселись в автобусы и спустя 2 с половиной часа оказались на побережье Восточного моря, километрах в 200 от Инчона. На пляже провели различные соревнования, потом ходили в ресторан.

Впервые видел такой стремительный отлив. Море неслось от берегов, и судам, возвращавшимся по высокой воде, приходилось бороться с сильным течением. Вода чистая, с синеватым оттенком. Купаться никто не отваживался. На берегу в изобилии бегали мелкие крабы, возможно крабы-привидения.

Вернулись не поздно, часов в 9 вечера.

Я потерял ключ от дома. В суматохе не застегнул карман сумки, где его храню. Выронить его оттуда непросто, но можно. Ключ сразу восстановил в главном здании общежития. Довелось заглянуть в посты входной охраны компании. При всей вежливости и опрятности швейцаров, контроль ведется очень четко. Незаметные на первый взгляд, охранники присутствуют около входа в большом количестве, … на всякий случай.



18 октября 2008 года. Суббота.

Ездил в Сеул, бродить по набережным. Красивый город.

Вечер посвятил программированию.



19 октября 2008 г. Воскресенье.

Сегодня собрался съездить в российское посольство, сделать перевод водительских прав. В пятницу без труда нашел их карту и выяснил, что находятся они на станции Чонг-донг, выходной – суббота. Немного странно, но попробую.

Нда. Посольство располагалось на совсем иной станции метро, нежели можно было предположить по описанию. Тем не менее, я его нашел, даже в указанное рабочее время. Удивленный охранник сообщил, что они не работают ни в субботу, ни в воскресенье.

Вернулся ни с чем.



20 окт. 08 г. Понедельник.

Собрал модели фильтров на алгоритме наискорейшего спуска и методе наименьших квадратов. Работают. Требуется фазировка сигнала для обеспечения быстрой и однозначной сходимости алгоритма, но на сколько я понимаю, это возможно в нашей схеме. Завтра зафиксирую результаты и попробую разобраться в тонкостях Вольтерровского алгоритма.

А еще завтра надо усиленно учить язык. В среду экзамен.



21 Октября 2008 года. Вторник.

Результаты зарисовал, подошел к Чве, посоветовался. Он открыл мне, что линейный адаптивный фильтр как работает, они уже знают, интересно посмотреть на нелинейное устройство.

Завтра экзамен по языку. Вечером готовился.



22 Октября 2008 года. Среда.

Перевожу длинную статью про адаптивные фильтры. Вроде, она есть где-то на русском, но искать, думаю, дольше. К тому же на английском информации намного больше, надо шлифовать и этот язык и читать на нем.

Экзамен написали. Результаты будут известны лишь завтра. Посмотрим.



23 окт. 08 г. Четверг.

Какие все-таки умные люди в Америке! До обеда занимался переводом, диву даюсь. В шестидесятые года они уже во всю делали цифровые адаптивные фильтры. Сегодня разобрал некоторые схемы, которых раньше не встречал. Не сказать, что это очень сложно (для сегодня), но разобраться в них очень полезно. Некоторые приемы встречаются в адаптивной фильтрации (и не только) постоянно.

После обеда перестраивал модели фильтров. Наводил порядок. Вольтерры отложил пока. Надо разобраться в фундаментальных понятиях.

На языке сказали, что результаты будут лишь на следующей неделе. Но Ким сказала, я прошел. Это радует.



24 Октября 2008 года. Пятница.

Устал сегодня, даже на обед не пошел, не хотелось. Завтра на картошку.



25 Октября 2008 года. Суббота.

Автобус отходил в 8: 20 утра.

Картошкой оказалось довольно интересное мероприятие, никак не предполагал, что это будет так выглядеть. Сначала конечно состоялся митинг, на котором приветствовали участников субботника, выдали всем повязки, вымпела, сухой паек… Играла музыка, читались речи с трибуны, зрители аплодировали. А я топтался, согревая ноги, и думал, когда же работать начнем.

Но работать еще никто и не думал. Настало время экскурсии. Группу водили по парку, рассказывая про растения. Если бы не на корейском языке, было бы вообще замечательно. А так я лишь догадывался, о чем речь. Но все же узнал, акация по корейски называется, как и у нас.

В кульминации всех привели на площадку, где гремел праздник. Раскрашенные дети бегали по траве и делали аппликации. Для этого они собирали листики растений, укладывали их между двумя суконными лоскутами и, разложив на столе или скамейке, тщательно простукивали ложкой. Сок растения впитывается в ткань, получается красиво.

После было объявлено, что работа на сегодня отменяется.

Я успел съездить вечером в Сеул, где в парке Янгже видел бурундука. Серой зимней расцветки, он не был настроен позировать мне и сбежал.

После Сеула заехал в Сувон, купил теплое одеяло. Спать под покрывалом стало холодно.



26 Октября 2008 года. Воскресенье.

Ездил в Сеул, гулял по городу.



27 Октября 2008 года. Понедельник.

Сегодня я нашел вывод леммы об инверсии матрицы по частям. Изучил, все понял, но повторить сам эти выкладки вряд ли сумею. Завтра надо будет изучить алгоритм RLS с точки зрения леммы.



28 окт. 08 г. Вторник.

Да, великое дело теплое одеяло. Стал высыпаться лучше.

Перевел лекции профессора доктора Истефанопулоса о RLS- фильтрах. Там подробно изложено, как с помощью леммы выводится этот алгоритм. После обеда задержался, построил простенький нелинейный фильтр. Когда теория понятна, практика тоже становится понятной. Посмотрел на то, как он выправляет сигнал. Поразительно, работает. Завтра буду разбираться дальше и готовить отчет. Пора.



29 Октября 2008 года. Среда.

Разобрал, как устроен Вольтерровский фильтр. После того, как разобрался с Леммой, труда понять алгоритм Вольтерры не составило. Уравнение там сложнее, но все совершенно логично.

Классический подход к решению задачи компенсации квадратичных искажений требует построения N матриц для нахождения корреляций между всеми отсчетами: [x(n)x(n), x(n - 1)x(n - 1),+ ], [ x(n)x(n - 1), x(n - 1)x(n - 2),+], + , по каждому сигналу в фильтре строится линейный компенсатор, работающий по какому угодно алгоритму (RLS, LMS, +). Длина линейных фильтров уменьшается от N до 1, результаты всех фильтраций складываются. Такая система описывается уравнением Вольтерра первого рода, решение этого уравнения есть вектора коэффициентов, при котором ошибка будет минимальна (LS).
Любое отклонение от этой схемы приводит к тому, что решение будет отличаться от оптимального. Однако, поскольку она очень сложна, а корреляция между дальними сигналами невелика (где оно так), схему упрощают, в первозданном виде на практике она не используется. Вольтерровские фильтры, применяющиеся в PRML имеют упрощения еще и в виде уменьшения длины полиномов через интерполяцию, что делает расчет фильтра проще по отношению к полной модели (меньше операций и меньше памяти), не снижая качества.



30 Октября 2008 года. Четверг.

С сегодняшним днем я проработал ровно квартал.

Отчет сделал. С Хве долго обсуждали тонкости RLS фильтрации. Завтра должен докладываться.



31 Октября 2008 года. Пятница.

Еще раз напомнил о себе Киму. Он перенес доклад на через неделю. Разбирался со статьей Куреши. Следующая неделя выпадает из работы. Ее проведу на программе знакомства с Кореей и компанией. Три месяца уже тут живу. С чем же еще я не знаком?!



1 ноя. 08 г. Суббота

Утром навел порядок. Потом ездил на рынок Ильджиро. С наступлением осени торговые места ожили по выходным. Нашел массу интересных вещей. Посмотрел, как устроены американские военные разъемы и некоторые иные электронные изделия. Впечатляет! Если у них разъемы так сделаны, как же выглядит остальное? Авиагоризонтов и реле не видел. Зато нашел химический закоулок и осциллографы.

Вернулся, накупив подарков домой и разъемов для «Дельфинов».



2 Ноября 2008 года. Воскресенье.

В Сеуле учил корейский на набережной. Завтра едем на ознакомительную программу.



3 ноя. 08 г.

Понедельник.

Программа для новых сотрудников проходит в центре персонала недалеко от Эверленда, на автобусе это минут 25 от Кихына. Центр представляет собой комплекс построек, включающих аудитории, спортзалы, сауны и общежитие. Чистота и порядок поразительные. Золотая осень делает эти места поистине фантастически красивыми. Я думал, такое может быть только на декорациях в кино. Деревья всех осенних расцветок. Медленно сыплются листья, вертясь на ветру. С дорожек их сметают служители, но они все равно наваливаются и пестреют на камне, яркие, свежие, шуршащие.

Во дворе ходят несколько павлинов. Однако к людям они не привыкли. Стараются держаться подальше. Оно и понятно. Птице с таким красивым хвостом излишняя доверчивость ни к чему. Фотоохота на них не обошлась без погони.

Всего приехало 68 человек: русские, узбеки, тайцы, малазийцы, въетнамцы, белорусы, китайцы, филиппинцы, немцы, французы, американцы, индусы, ново-зеландцы, румыны, венгры и англичане. Курс длится неделю и предполагает различны мероприятия, способствующие пониманию политики Самсунга и жизни в Корее вообще. Сегодня действия были направлены на ознакомление людей между собой. Вечером провели спортивное мероприятие с конкурсом между четырьмя командами. Выиграла наша.

Ведущий нашей учебной группы – англичанин Clube Francis – поведал, что раньше занимался голографией. Понятное дело, это у многих вызвало интерес. Мне он рассказал в перерыве, что занимался разработкой голографического дисплея для авиации. Изображение формируется с помощью MOSFET-структур, находящихся на экране и способных изменять фазовый фронт. Во, технологии!

Выпала возможность пообщаться подольше с русскими и белорусами. Леша Иванюкович рассказал, что занимался фотоэлементами на аморфных веществах, а Стрелецкий Леша – химик-аналитик, определяет структуру соединений самыми современными способами. Да, жизнь вокруг интересная.

Вечером сходили в сауну. Вешу 75 кило. Странно. Тут такая диета, что я думал, килограммов 95, не меньше.

Пригласил всех на завтра к себе на День Рождения. 30 лет все-таки.



4 Ноября 2008 года. Вторник.


Тридцать лет – это время свершений.

Тридцать лет – это возраст вершины.

Тридцать лет – это время свержений

Тех, что раньше умами вершили…


Да, пожалуй, за предыдущие 24-25 лет это самый трезвый мой День Рождения. Но отнюдь не самый тихий. Поздравлять меня начали с утра, все, кто знал. Далее очень удачно был проведен психоаналитический конкурс, где надо было объявить пять фактов о себе, один из которых фальшивый. В пятом пункте я написал о своем празднике, группа меня поздравила.

Лекции были скучнейшими. Три раза рассказали о прелестях Самсунга. Оно все, конечно так, кто бы сомневался, но слушать это пришлось весь день. У меня на такой случай всегда есть занятие, потому не скучал. Сначала поупражнялся в линейной алгебре. Подробно расписал вывод алгоритма Винера. Затем стал рисовать сидевших впереди. Карандаш в руки не брал с Ладоги, это более двух лет, но как делать портреты еще не забыл.

Вечером традиционно сходили в сауну, затем собрались у меня. Я накупил в магазине пирожных и принимал гостей. Подарили флешь на 4Гб, а еще перчатки и носки для горных походов. И то, и другое как нельзя кстати.

Я мыслил, посидим часик, до одиннадцати, и разойдемся. Вышло иначе.

Отметил, что мои новые друзья очень образованные и способны прекрасно логически мыслить. Послушать беседу и поучаствовать в ней, было очень интересно. Узнал множество интересных вещей об исламе. Пили в тот вечер мы один лишь сок, но соседи этому вряд ли бы поверили. Разговор затянулся. Рассуждали на разные темы, даже о политике и религии. Позже дискуссия стала местами переливаться в бурный спор. Леша Иванюкович сидел ближе к двери и один услышал, как соседи начали барабанить в стену и принял меры. Тон снизили. Разбрелись лишь в начале четвертого.

Да…

Тридцать лет – это песни и мысли,

Тридцать лет – это море и скалы,

Тридцать лет – это поиски смысла,

Тридцать лет – это все-таки мало…



5 Ноября 2008 года. Среда.

Подъем был как обычно, в 6:30. Завтрак, план дня, далее поехали слушать лекции в соседний корпус.

Не перестаю поражаться красоте здешней природы. Золотая осень раскрасила деревья, можно в перерывах между лекциями побродить по этой красоте.

Лекции были куда интереснее. Вчера я долго занимался математикой и нарисовал четверых человек, сегодня нарисовал двоих, а формул не писал вовсе.

Первая лекция была по экономике. Профессор прекрасно рассказал о тонкостях Востока в этой сфере. Я понял из его слов следующее: курс вона определяется японской Йеной, в течение полугода доллар будет расти, затем скорее всего обвалится.

Вторая была про логотипы, о креативном мышлении.

Третья про будущие технологии. Нда, двадцать лет назад электронно-вакуумный кинескоп казался последним чудом техники, сегодня всерьез говорят о чтении и расшифровке эмоциональных импульсов человека, снов и т. п.

Вечером поехали в Эверленд. Небольшая экскурсия по зоопарку на автобусе, затем был шведский стол. Очень вкусно и красиво. Помимо меня Дни Рождений были еще у пяти человек. Поздравили, вынесли торт со свечами. Красота.

Я осторожно извинился перед Англичанином, комната которого была напротив моей, но он сказал, что ничего не слышал, поскольку спит с берушами. Поинтересовался, как мы отпраздновали, одобрительно кивнул, когда я сказал, что легли в четвертом часу, но разочаровался тем, что не было алкоголя.

Перед сном традиционно собрались в сауне. В этом месте можно почувствовать себя римским патрицием. Гранитные бассейны с горячей и студеной водой, полотенца и халаты при входе, … роскошь, да и только.



6 Ноября 2008 года. Четверг.

Очень интересный получился день, но и тяжелый. Ездили в Сеул. Развлекательная программа была богатая. Сначала делали кимчи (традиционное корейское блюдо), затем пели национальные корейские песни и примеряли национальные костюмы. Вечером в качестве ужина было национальное корейское блюдо Ки-Бим-Баб.

Устали все жутко.



7 Ноября 2008 года. Пятница.

91-я года Великой Октябрьской Революции.

Распрощались с центром тепло. К началу четвертого мы были уже на остановке в Кихыне. Я успел съездить вечером в Сеул.



8 Ноября 2008 года. Суббота.

Ездил в Сеул, в корейский национальный музей. В сам музей заходить не стал, оставил это на зиму и непогоду. Все время отдал осмотру окрестных парков, садов с пагодами и озера. Сделал много фотографий.



9 Ноября 2008 года. Воскресенье.

Вчерашней поездки мне показалось мало. Сегодня дозарядил аккумуляторы и опять фотографировал осень. Вечером сортировал фотографии.



10 Ноября 2008 года. Понедельник.

Доклад по адаптивным фильтрам назначили на завтра на 14:30. Подготовил подробный доклад. Как работают линейные МНК алгоритмы и квадратичный компенсатор Вольтерры я теперь знаю, разобрал теорию и опробовал методы на программных моделях. Теперь интересно посмотреть, как они будут работать с реальными сигналами. Полагаю, тут откроется масса нюансов.

После работы было первое занятие на втором курсе корейского языка. Практика нужна, слов знаю много, но не хватает практики.


11 Ноября 2008 года. Вторник.

Доклад сделал, даже самому понравилось. Однако основных вопросов не выяснил. Никто ничего мне ответить не смог. Форма эталонного сигнала для меня остается неизвестной, ничего про процесс обучения не знаю. В принципе не понимаю, как можно создать работающее устройство, не владея этими вопросами. Или не у тех спрашиваю, или не такое уж это устройство работающее. Возможно иной вариант: схему разработали в SONY, и она используется как есть, а как именно она работает, мало, кто знает. В любом случае, результаты доклада я записал, буду думать, как быть в этой ситуации.

Вечером выложил в Интернет фотографии.



12 ноя. 08 г. Среда.

Утром поразмыслил над обстановкой. В целом все не так уж сумрачно. Диски все одинаковые, стандарт на них должен быть доступен. Поэтому, если там предусмотрены области для обучения аппаратуры, смогу найти это без проблем. Эталонный сигнал знать кто-то должен. Без него не сделать Витерби обнаружитель. У меня есть документация SONY, если схему скопировали с них, возможно, найти форму в ней. По моему, в этих вопросах должен разбираться Чве-Суон-Ен. Он хот и в звании «чегима», но схему знает. Но Чве сегодня не было.

Читал документацию SONY. Это просто детективный роман какой-то. Столько всего интересного, так все сложно. Областей синхронизации на диске много, надо разбираться, для каких задач нужна каждая. Используется довольно сложный алгоритм скремблирования данных. Возможно, обучение проводится вслепую, прямо по данным, а ошибки на начальном этапе убираются дескремблером. Надеюсь, что не так. Заниматься обучением вслепую не хочется.

Надо читать документацию и искать тех, кто знает, как устроены эти системы.



13 ноя. 08 г. Четверг.

Интересная складывается ситуация. Пытался выяснить, какие у нас используются сигналы, методики и вообще, где те специалисты, которые разрабатывают аппаратуру. Просветил меня Хо. Как работает PRML, в принципе, знает Чве, но он пришел в проект после того, как был принят кристалл “Falcon”. Для «синего луча» он ничего не делал. Следующие поколения еще только закладываются, PRML будет делать Чве. Существующий вариант кем, когда и как сделан – пока для меня загадка. Ладно, хоть документация на него есть. Еще есть мануал SONY, там много интересного, но архитектура у них значительно отличается. Тяжко, тяжко…

Открыл сигнал, данный мне Лии, записанный с «синего диска». Это ужас какой-то. Что там за импульсы, не разобрать. Спектр – одно сплошное месиво. Главное, шумов-то почти нет, это импульсы такую форму имеют. В документациях и статьях рисуют все совсем иначе.

Языка почему-то не было. Возможно, его перенесли на пятницу. Прогулялся до LOTTEMartа, думал, что же делать. Завтра начну с того, что добьюсь от Лии информации, что за сигнал он мне дал. Пусть пояснит, где он его взял, чем, с какими параметрами, что внутри. Там, глядишь, видно будет.

Эталонные сигналы, конечно известны. Картинки из документации SONY я не раз видел на осциллографах в отделе. Однако отсчеты надо знать точно. Формы сигналов там гармонические, с разными амплитудами и частотами. Это пока главный вопрос. Без него никаких компенсаторов не рассчитать.

С процессом обучения дело обстоит не лучшим образом. Хо сказал, нет его, в литературе тоже молчок. Возможно, он проводится методом слепого выравнивания, постепенно. Начиная с малой скорости вращения диска, когда искажения минимальны, с последующим ее увеличением. В любом случае, это на порядок сложнее, чем, если с обучением.

Завтра пятница.



14 Ноября 2008 года. Пятница

Чве прислал утром выборки, снятые с осциллографа. В бинарном формате. Скачал и установил редактор С. Если так пойдет, он мне понадобится. Сделал простенький конвертер и получил сигнал. Это уже интересней. Сигнал виден, данные понятны. Искажения по фазе очень его осложняют, и как их выправить без обучающей последовательности, пока не ясно. Обратная связь через Витерби должна быть довольно быстрой, а как ее связать с наличием скремблера, непонятно.

Надо опять искать и читать статьи.



15 ноя. 08 г. Суббота.

Дождь. Был в Сеуле, опять лазал на Намсан. Нашел парк в котором бегают зайчики, сделал несколько снимков. На обратном пути на хайвее сложилась огромная пробка. Ехали более полутора часов.

Сегодня двадцатая годовщина полета «Бурана»... Нда…



16 ноя. 08 г. Воскресенье.

Сутра мыслил поехать в летную школу, но передумал. Делать там все равно пока нечего, а погода выдалась на редкость хорошая. Чем ездить по городу на метро, решил еще раз поохотиться на зайцев. Заблаговременно купил яблоко, что имело эффект. Видел тех же животных, что и вчера – белого и черного.

Вечер посвятил оформлению сайта и программированию ARMа.