Вотяив Корее. Во время перелета более довелось любоваться красотами облаков
| Вид материала | Документы |
- Специфика объемных взрывов, 824.99kb.
- 13 мая 2005 г. Пресс–релиз, 13.9kb.
- Римская империя: от принципата к доминату, 286.14kb.
- Заезды по понедельникам 15 дней – 14 ночей, 93.24kb.
- 2200004 город Минск пр-т. Победителей 17 тел. 375 17 2094248, 163.87kb.
- 2200004 город Минск пр-т. Победителей 17 тел. 375 17 2094248, 264.58kb.
- 2200004 город Минск пр-т. Победителей 17 тел. 375 17 2094248, 140.18kb.
- Ооо туристическое агентство «интуральянс», 80.81kb.
- Детство, отрочество и юность, 715.09kb.
- Нную лицензию на правоведения образовательной деятельности 27 специальностям бакалавриата, 70.96kb.
17 ноя. 08 г. Понедельник.
Теперь совсем ничего не понимаю. Нашел массу информации об искажениях при чтении данных с диска. Раньше я полагал, наиболее влиятельна неровность канала, но в литературе описываются дисторсии, вызванные и неровностью диска, и отличиями записывающих устройств, и оптическими аберрациями и еще много чем. Нашел несколько специалистов, послал одному из них письмо с просьбой посоветовать, что почитать. Завтра буду дальше исследовать, в этом вопросе надо разобраться прежде всего.
18 Ноября 2008 года. Вторник.
Сутра было градусов десять мороза. Я вышел в осенней куртке, не замерз, но ощутил, что началась зима.
Обсудил алгоритм с Чве, прочитал несколько статей про диски. Похоже, придется осознать, как делается слепое выравнивание. В целом, это не так уж абсурдно. Линейная скорость диска зависит от радиальной координаты положения линзы. Частотные параметры сигнала меняются в процессе работы, стабилизировать линейную скорость возможно далеко не всегда. Потому однократное обучение системы до начала работы неоправданно. Нужен следящий алгоритм, постоянно корректирующий канал.
Большинство статей ссылаются на фундаментальную работу Self-Recovering Equalization and Carrier Tracking in Two-Dimensional Data Communication Systems, 1980 года. Автор Dominique N. Godard – французский ученый, выпускник Лионского Университета, работал в IBM. Достал, перевожу.
19 ноя. 08 г. Среда
Утром поехал на работу на автобусе, через гору не пошел. Поехал за компанию с Ян-И, китайцем, который прилетел в тот же день, что и я. Попросил его разузнать сайт Китайского Космического Агентства. Он почти сразу прислал ссылку.
Перевожу статью Годарда. Это надо понять и изучить досканально.
Вечером был язык. Узнали, что бутылка сочжу вмещает ровно семь стопок. Это, оказывается, в Корее все знают. Чего только не услышишь.
Завтра опять буду сидеть вечером. Изучение материала идет медленно, постичь его надо.
Сегодня второй морозный день. Лужицы промерзли насквозь. Щеки горят. Солнце яркое, как в марте, небо чистейшее. Деревья почти осыпались за эти два дня. Фонтан перед столовой осушили, куда дели рыб, не знаю. Перед нашим корпусом пруд не замерз, рыбы тоже на месте. Сегодня я в зимней куртке, можно не передвигаться шагом, не торопясь.
20 Ноября 2008 года. Четверг
Тяжкий день. Перевел несколько статей из IEEE, Годарда тоже, но как он строит свое уравнение оптимизации, я так и не понял. Нашел книжки по статистике, все формулы есть, но логичного вывода выкладок не получается. Соответственно, не понимаю, каким образом работает алгоритм. У него написано, выравнивание идет по амплитуде и по фазе. Дальше все в одной куче, как-то берется момент 4-го порядка и получается уравнение. В других статьях с математикой не легче. Что делать, пока не знаю.
Дважды сегодня засыпал: на 12 и 20 минут. Погода что ли такая? Ребята рассказали мне про выставку в спортивном центре «Спорекс». Интересно было бы туда сходить. Достижения современной науки и вообще, чего достиг Самсунг. Не знаю, получится ли. Сегодня сидел до половины девятого. Завтра она работает заключительный день. Посмотрим.
21 Ноября 2008 года. Пятница.
Уже полегче. Какое же счастье, что у меня есть доступ к IEEE. Нашел ряд статей, посвященных слепому выравниванию китайского ученого. Там даже примеры в MATLAB приводятся. Как работает математика по-прежнему пока не понимаю, но процесс сходимости можно понаблюдать. Видно как точки сползаются к минимумам, как отсчеты, оказавшиеся в области, где градиент мал, так и не поняли, куда им ползти, стоят в недоумении. Я написал автору письмо с рядом вопросов. Возможно ответит.
На выставку пошли втроем: Саша Коломеец, Андрей Лихопой и я. Новые технологии это всегда интересно, а такие, которых свет еще не видел – втройне. Выставка закрытая, фотографировать запрещено и вход только по рабочим пропускам. Если обычно на проходной телефоны проверяют примерно у каждого десятого, в этот раз заклеить камеры просили каждого (и проверяли).
Экспозиция небольшая, но было на что посмотреть. Были стенды для анимационных программ, трехмерные сканеры, макеты судов, строительных конструкций и конечно электроника.
Больше всего народа собралось у трехмерных телевизоров. Их было два. Один дополнялся очками с поляризационными фильтрами, другой вообще никаких очков не требовал. Его экран напоминает старый календарик, где в зависимости от угла наклона видны различные картинки. С некоторых ракурсов изображение двоится, зато с иных создается уверенная объемная картинка. Когда анимированный человечек на экране кидал в зрителей мячик, многие невольно вжимали голову и отскакивали. Я тоже отшатывался.
Внушительно выглядит экран с диагональю 82 дюйма. Какое разрешение никто сказать не мог, но зерно достаточно мелкое, чтобы не замечать его с полуметра (думаю примерно 0,5 мм). Рядом стоял телевизор с частотой кадровой развертки 200 Гц. Для сравнения рядом поставили обычный на 60 Гц. Разница заметна прекрасно. Движущееся изображение 200-герцовый передает прекрасно. Были телевизоры на органических СИД (OLED), обладающие очень красочными и насыщенными цветами, плазменные панели, светодиоды без кадмия, по яркости почти как кадмиевые. Гибкие экраны, прозрачные экраны, массивы линз и матриц для камер.… Ну и конечно, обычные LCD.
Из полупроводниковых технологий наибольший интерес привлекали память на 1Терабит, кремниевые блины с литографией, выполненные по технологиям 25 и 35нм, опытная плата для ПК с оптическими каналами связи с ОЗУ вместо обычных медных дорожек. Интересна была оптическая схема обработки видеоизображения, но она была выключена.
Для быта предлагался автономный пылесос, работающий без посторонней помощи – ползает по полу круглая кастрюля, а когда устанет, сама едет на коврик для подзарядки. Был представлен образец «зеленого дома» - электричество и воду такой дом добывал себе сам. Окна с солнечными батареями.
Даже военная техника присутствовала. Кибернетический танк, сам определяющий место, откуда ведется огонь, сам стреляющий, ищущий мины, …
Крайний зал представлял химию: пластмассы, тонеры для принтеров, абсорберы для водяных фильтров и тому подобное.
Много интересного. К ближайшему будущему большинство этих технологий планируется пустить в серии.
Вечером в Lotte-Mart купил шапку, шарф и перчатки. Зима-таки.
22 ноя. 08 г. Суббота
Ездил на Ильджиро. Нашел много интересного, чего не видел раньше.
Во первых, с приходом осени рынок ожил. Большинство ларьков открыто. Продавцы активно отвечают, а не сидят безразлично, как летом.
Нашел часовые мастерские. Здесь можно достать тонкий инструмент, микроскопический крепеж, отвертки, микроскопы и тому подобное. Для аэроклуба достал три разъема, очень удобные для крепления гарнитуры.
Снова видел, продавали осиные гнезда. На сей раз удалось разузнать, ос едят. Их отваривают вместе с гнездом и личинками, настой процеживают и пьют. Запах стоит жутковатый. Зачем это надо, трудно сказать, пожилой кореец-продавец размахивал руками и перечислял мне достоинства, загибая пальцы, … я ничего не понял. Пить зелье принято горячим. На вкус осиный отвар напоминает прополис, но привкус иной.
Еще я сегодня купил инжир и ситечко для чая.
По возвращении домой, пересадил цветы. Им стало тесно в маленьких горшках.
23 Ноября 2008 года. Воскресенье
Перестирал все, что нашел, подмел и вообще прибрался.
Андрей сказал, что переезжает жить в Ёнгтонг, остаюсь один. В моем распоряжении четырехкомнатная квартира со всеми удобствами. Хоть на работу не ходи.
Отправился в Сеул. Планировал навестить пилотскую школу, но вышло иначе. В автобусе встретил русских, которые сообщили, что едут смотреть выставку из Пушкинского музея, пригласили составить компанию, понятно, согласился. Выставка была небольшая, но мне понравилась. Давно не был в картинных галереях. Выставлялись работы европейских мастеров 17-19 веков, многие мне неизвестные. Brueghel, Rubens, Heem, Teniers и другие художники. Столетия назад эти полотна были растянуты на мольбертах среди пахнущих маслом и холстами мастерских, и каждый мазок заботливо выводился кистью великого мастера; теперь, потускневшие и потрескавшиеся, они носят название Искусство, и люди смотрят на них, как на реликвии.
Вспомнил нашу мастерскую-студию Сергея Леонова в ЛЭТИ, как-то они там?
Вечером я таки съездил в Гимпо. Никого там не застал, но по дороге прочитал статью Штрома о слепом выравнивании, оказалось, функция оптимизации строится совсем просто, осталось разобраться, как данный механизм применим к множеству сигналов различной формы. Это есть в других работах. Надо искать.
Вернулся домой, уже у входа в подъезд уши закладывает от ора сирены. По мере приближения к своему этажу звук становится громче. Удивленные китайцы и индусы высыпали из квартир посмотреть, в чем дело. Оказалось, на девятом кто-то заснул, забыв про сковородку на плите. Дым собрался на лестнице под крышей дома, на верхнем этаже сработала сигнализация. Хороший у них ревун, одежда трясется под натиском децибелов, уши приходилось прикрывать. Откуда звук идет не понятно. Нам бы такую на аэродром.
Нашел, что двери на крышу не заперты, можно купить телескоп и в ясную ночь наблюдать звезды.
24 ноя. 08 г. Понедельник.
Еще раз перечитал Штрома и некоторые другие статьи, на которые он ссылается. До конца алгоритм все равно не ясен, но чувствую, там все не так сложно, как казалось поначалу, надо разбираться, где-то должно быть объяснение.
Что ж. Будем искать.
25 Ноября 2008 года. Вторник.
Сидел на работе до половины девятого, благо языка сегодня нет. Сделал аналог эталонного сигнала в MATLAB, но как выправить искажения так и не знаю. Завтра надо будет делать рассылку писем специалистам и искать, как это делается.
26 ноя. 08 г. Среда.
Слегка простудился, горло. Утром прополоскал солью, не особо помогло, но к вечеру почти прошло.
Странное дело, все, что мне до сей поры удается находить, работает исключительно на основе статистических параметров сигнала. Это применимо к амплитудно-фазовым схемам передачи сигналов, но в моем случае бесполезно. Сигналы для хранения данных на оптическом диске имеют различные амплитуду и длительность. Тем не менее, я отчасти разобрал, как работают устранители межсимвольной корреляции. Теперь можно попробовать выделить в моих сигналах уровни с одинаковой амплитудой и устранять ISI, как в связных приемниках, либо надо делать обнаружитель с обучением по результату на выходе Витерби.
Тяжко идет. Завтра опять придется упираться.
27 Ноября 2008 года. Четверг.
Горло, вроде, вылечил, но простуженное состояние все-таки есть. Просидел на работе допоздна, в основном переводил и разбирался в примерах. Пока не ясно, как люди выправляют сигнал по статистическим моментам. Время идет, а разобраться пока не могу. Посоветовался с Чве, он подтвердил некоторые мои соображения относительно сигнала, пояснил некоторые вещи и открыл, кто занимается разработкой схемы в целом. Вот ведь юмор! Я это пытался выяснить у него, Кима, Хо, AJ, ранее никто не мог ответить, а парень в соседнем «кубике» сидит.
28 Ноября 2008 года. Пятница.
Просмотрев бегло все статьи, что мне удалось найти и прочитать за это время, я заметил интересную вещь: в большинстве своем авторы работают с квадратурным амплитудно-модулированным сигналом, применяемым в связных системах, схемы компенсации канала ставят своей задачей полное устранение межсимвольной корреляции, а расчеты получаются довольно сложные из-за работы с комплексными числами. Мне же нужно работать с обычными реальными числами, а межсимвольная корреляция присутствует уже в исходном сигнале. Попробовал рассчитать схему для своего случая, для примера взяв в качестве стационарного детерминированный сигнал. Уравнение получилось странное, схема работает. Собственную ошибку, вносимую эквалайзером устраняет довольно точно, форма импульсной характеристики фильтра похожа на правильную, при наличии канала работает хуже, почему, непонятно.
С этим еще предстоит разобраться, но радует одно то, что уравнение, рассчитанное мной, работает, пусть пока и не очень гладко. Попробую на выходных посидеть над математикой, может чего умного придумаю.
29 Ноября 2008 года. Суббота.
В 15 часов договорились с китайцами пойти играть в бадминтон в «Спорекс». Сутра думал отказаться по здоровью, но потом таки решился, бадминтон – не такой уж напряженный вид спорта. Играли один на один и двое на двое, с азартом и во всю силу. Волланчик меняли через каждые 10 минут, так его растрепывали ракетками. К семи вечера сил не осталось ни у кого. С трудом доплелись до общежития, поужинали и разбрелись по комнатам. По-моему, все довольны.
Сегодня День Рождения моего отца. Вечером на время телемоста одел чистую рубашку и галстук. Поздравили, выпили коньяка, я здесь, родные – в России.
Завтра еду в Гимпо.
30 ноя. 08 г. Воскресенье.
Утром с трудом вылез из постели: тело болит, жуть. Доковылял до умывальника, привел себя в чувство. Поехал в летную школу.
По дороге я купил пирог с ореховой начинкой, цель визита – напомнить о себе, попробовать поговорить с Кимом по-корейски, узнать новости, не закрыли их там по причине кризиса?
В школе KPS было оживленно. Кима не было. Ребята рассказали, он неделю назад женился. Надо будет поздравить, письмо послать. Я рассказал, кто я и чего хочу. Увидел менеджера, который распоряжается расписанием и заведует учебными делами, инструкторов. Побеседовали. Что удивительно, у меня вполне получалось понимать их корейскую речь, не все, конечно, но многое. Они меня тоже понимают. Мой настрой им понравился.
Менеджер парень серьезный. Сказал, мне придется выучить и сдать на корейском пять предметов, узнав, что они мне знакомы, я изучил эти дисциплины в летной школе «Дзержинец» у Владимира Ивановича Галкина, он пообещал дать книжки на корейском и английском языках и записать меня в списки.
Внести в состав клуба меня не смогли, иностранный номер система отвергла, кроме того, для сдачи экзамена надо пройти медкомиссию, а возможно ли это для не корейцев, тоже не ясно. Ребята обещали помочь и с тем и с другим. Оптимизма не внушает, посмотрим.
Главное зацепиться за эту школу хоть как-то, если невозможно получить PPL, хотя бы летать иногда. Хочется уже залезть в кабину, вырулить на исполнительный, получить разрешение и хоть одну коробочку построить.
Не знаю, как пойдет, но сегодняшний день определенно удачный.
Завтра зима.
1 дек. 08 г. Понедельник.
Ну, вот и зима началась.
Все мышцы болят. По лестницам передвигаюсь, как робот, три года ржавевший на складе.
Моделирование не идет. Корреляционная функция алгоритмом выправляется с высокой точностью, но форма самого сигнала восстанавливается далеко не всегда. Как работать со статистическими моментами, вообще пока не понимаю. У меня же дискретный по времени сигнал, начнут проявляться строб-эффекты, вообще не ясно, как с такой задачей быть. Надо будет залезть на доску объявлений «Конференции. Телесистемы», полазать по другим умным форумам, авось где подскажут, что почитать, как попробовать.
В 19 позвонили из пилотской школы. У нас в это время как раз на корейском перерыв был. Попросили говорить по-корейски. Мои познания в языке еще далеки до таких высот, на которых говорят по телефону. Однако, боясь потерять информацию, я влетел в класс и дал телефон девушке-преподавателю. Объяснять что либо ей не пришлось, все выслушала и передала мне. Поскольку зарегистрировать иностранца невозможно, мне создали ящик они сами (как не знаю, но ID и пароль сообщили), похоже шансы есть. В субботу уже можно ехать учиться. Я был всем доволен и очень благодарен.
На «конференциях» разместил вечером вопрос про слепое выравнивание, еще нашел вроде полезную статью, завтра буду разбирать, что там.
2 Декабря 2008 года. Вторник.
Прозанимался весь день алгоритмом, базирующемся на обычном Фурье. Спектр стационарного сигнала должен быть неизменен и если создать фильтр, модифицирующий принимаемый сигнал до этого спектра, все должно работать. Но странное дело, энергетический спектр стабилизируется, а фазовая компонента нет. Завтра надо будет пересчитать все еще раз.
Вечером ездили в ресторан всем отделом. Пообщался с японцем, моим соседом.
Начал процесс оформления документов на отпуск.
3 Декабря 2008 года. Среда.
Сколько ни бился со спектрами, ничего не выходит. Свою собственную АЧХ фильтр еще может подстроить так, чтобы минимально искажать сигнал, но если добавить влияние канала, все падает.
Выяснил, как оплачивать счета через Интернет. Надо вступать в школу, пока есть возможность.
Уже вечером пришла в голову мысль, данные на диске разбиты по секторам размера 64 кБайт, перед каждым стоит синхро-вставка. Если научиться ее выуживать, можно применить хорошо известные алгоритмы.
4 дек. 08 г. Четверг.
Мелкий дождик. Прямо как дома. Зонтик не брал, кепки вполне достаточно.
Информацию про синхро-вставки изучил, воспользоваться можно, но с применением больших аппаратных затрат.
Опять провозился со спектрами, построил фазовый и амплитудный спектры, создал функцию оптимизации, работает только пока влияние канала отсутствует.
Уже вечером вернулся к идее с корреляционной функцией. Попробовал восстановить сигнал по ее форме, вроде интересно получается. Но было уже поздно, продолжу завтра.
Час пробился с сайтом Вурибанка, таки выяснил, как делаются переводы.
5 дек. 08 г. Пятница.
Небо ясное. Десять градусов мороза. Ветер.
Ни с корреляционной функцией, ни со спектром ничего не выходит. Мои предположения, адаптивный алгоритм сам подстроит фазовый спектр, не оправдываются. Придется делать классическое слепое выравнивание по сигналу с Витерби. Радует хотя бы то, что на небольших скоростях сигнал имеет малый уровень искажений, можно получить устойчивую картинку с низкой вероятностью ошибки.
Все лужи замерзли. В прудике перед нашим корпусом рыбы живы. Там льда нет. Возможно, сделан подогрев дна.
К кормушке перед корпусом не смотря на зиму птицы не проявляют ни малейшего интереса. Земля снегом не покрыта, думаю, у них достаточно корма.
Завтра еду в лётную школу.
6 Декабря 2008 года. Суббота.
Поднялся в 6:30, до школы добрался лишь к 9:30. Только-только. Три часа слушал аэродинамику на корейском. Понимал я лишь отдельные слова, но каких либо неясных моментов из самой лекции не осталось. Спасибо Владимиру Ивановичу Галкину. Галопом пробежали основы: аэродинамические силы, закон Бернулли, устойчивость самолета, моменты, действующие во время полета и при изменении направления. Получил текст лекции на корейском. Теперь есть, что переводить.
После занятий выяснилось, что сегодня начал подготовку новый курс, длительность его 3 месяца. Неделю назад, когда я случайно зашел, его как раз формировали. Сейчас начинать обучение я не планировал, корейский знаю пока не очень, но я оказался в списках, на попятную не хочется.
Всего учатся 11 человек. Многие в очках, возраст различный, в основном, примерно, как я. Есть даже одна девушка. Инструктора – нормальные, летчики одним словом. Один летает на F-4E «Фантом» над Сувоном, то есть, как раз над моей работой. Характерный свистящий звук этих старинных легендарных самолетов я уже научился отличать. Буду теперь знать, наши летят.
Обстановка непринужденная, похоже на наш Кронштадтский аэроклуб. Менеджер, инструктора и даже президент лётной школы запросто беседуют с нами за чаем.
Я – случай редкий. Придется напрячься, дабы не ударить лицом в грязь.
На обратном пути заглянул на Ильджиро, купил настольную лампу.
7 дек. 08 г. Воскресенье.
Утром – летная школа. По возвращении привел в порядок дела, завтра займусь построением фильтра, корректируемого сигналом с обнаружителя. Надо будет составить план и действовать. Надоело уже это буксование.
Теперь будет много работы по переводу пособий. Материал я знаю, вся сложность – надо знать его на корейском.
Пора спать. Завтра встаю на полчаса позже, чем в выходные. Надо иметь свежую голову.
8 дек. 08 г. Понедельник.
Детектор по методу максимального правдоподобия большей частью сделал. По плану завтра закончить с ним, к четвергу дополнить схему линейным LMS алгоритмом, а к концу недели – квадратичным.
Еще завтра надо будет начать перевод пособия по аэродинамике. Пока даже думать об этом страшно.