Geum.ru
Темы диссертаций по экономике » Экономика и управление народным хозяйством: теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда

Разработка метода оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности тема диссертации по экономике, полный текст автореферата



Автореферат



Ученая степень кандидат экономических наук
Автор Химиченко, Андрей Андреевич
Место защиты Москва
Год 2008
Шифр ВАК РФ 08.00.05
Диссертация

Автореферат диссертации по теме "Разработка метода оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности"

На правах рукописи

иис(4!э1772

Химиченко Андрей Андреевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Специальность 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством

(Специализация - 15. Экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами. Промышленность. Область исследования - 15.26. Методологические и методические подходы к решению проблем в области экономики, организации и управления отраслями и предприятиями машиностроительного комплекса)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени р л ^ ^ 2053 кандидата экономических наук '" ~ '

МОСКВА-2008

003451772

Работа выпонена на кафедре Финансовый менеджмент ГОУ ВПО МАТИ - Российского государственного технологического университета имени К.Э.Циоковского

Научный руководитель: доктор экономических наук, профессор

Мыльник Владимир Владимирович

Официальные оппоненты: доктор экономических наук, профессор

Калачанов Вячеслав Дмитриевич

кандидат экономических наук, доцент Кошевая Ирина Петровна

Ведущая организация: ГОУ ВПО Московский государственный

технологический университет СТАНКИН

Защита состоится л 28 ноября 2008 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212.110.09 в ГОУ ВПО МАТИ - Российском государственном технологическом университете имени К.Э. Циоковского по адресу: 121552, г. Москва, Оршанская ул., д. 3

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАТИ -Российском государственном технологическом университете имени К.Э. Циоковского.

Ваш отзыв на автореферат в одном экземпляре, заверенный печатью, просим направлять по указанному адресу.

Автореферат разослан л октября 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат экономических наук, доцент

М.Н. Черкасов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Тенденции развития роботизированных технологических комплексов в промышленности отражают реализацию инновационных идей по созданию высокоавтоматизированных и информационных производственных систем. Роботизированные технологические комплексы (РТК) - это основа современного интегрированного автоматизированного информационного предприятия. Использование роботизированных технологических комплексов значительно повышает производительность труда, улучшает условия труда и качество выпускаемой продукции, позволяет реализовывать безлюдные и гибкие технологии, но внедрение РТК связано со значительными капитальными вложениями, вот почему возникает объективная необходимость разработки метода оценки социально - экономической эффективности РТК в промышленности.

Проведенные исследования позволили выявить, что особенностью российских предприятий является то, что техническое оснащение остается на низком уровне, таким образом, производители не могут предложить рынку продукцию высокого качества, отвечающую мировым требованиям. В этой связи, использование РТК позволит создавать конкурентоспособную продукцию с низкими затратами на ее производство.

При анализе статистических данных по использованию роботизированных технологических комплексов в промышленности можно сделать вывод о том, что РТК применяются в основном на машиностроительных, авиационных предприятиях, а также на фирмах по производству микроэлектронных изделий и ЭВМ. Это связано прежде всего с тем, что при помощи промышленных роботов возможно достичь высокого качества выпускаемой продукции за счет абсолютной точности выпоняемых операций.

Основными научными работами в области создания принципов построения роботизированных технологических комплексов в промышленности являются труды отечественных ученых Кочеткова A.B., Кутарева М.И, Кутарева С.М, Спыну Г.А., Тимофеева A.B., Чепанова И.Б., Юревича Е.И., Попова Е.П., Письменного Г.В., Адамова В.И, Изюмского В.П., Зенкевича С.Л., Ющенко A.C., Жанеровича Е.Е., Карякина В.Н., Кузнецова К.А и других.

Теоретические и практические проблемы оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов нашли свое отражение в научных трудах российских и зарубежных авторов Дюдяева Н.Ф., Козловского В.А., Мыльника В.В., Сатановского Р.Л., Тугов-ца О.Г., Новожилова В.В., Великанова K.M., Краюхина P.A., Барышникова А.Я., Парамонова Ф.И., Колестока X., Белингхама Ж.Г., Бриазела Г. и других. Исследования перечисленных авторов внесли большой вклад в теорию и методологию оценки эффективности промышленных роботов и их комплексов. Однако, в большинстве работ не учитываются все факторы и источники образования социально - экономических результатов внедрения роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Таким образом, разработка метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности, в котором учитываются все факторы и источники образования результатов, является актуальной задачей для науки и практики управления российскими предприятиями.

Цель исследования. Целью исследования является разработка метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Задачи исследования. Для достижения поставленной в диссертационной работе цели необходимо решить ряд задач:

1) разработать классификацию роботизированных технологических комплексов;

2) разработать методику оценки затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов;

3) исследовать синергетический и социальный эффекты в роботизированных технологических комплексах;

4) разработать метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности;

5) сформировать агоритм оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Объект диссертационного исследования. В соответствии с поставленной целью исследования объектом исследования являются роботизированные технологические комплексы на промышленных предприятиях.

Предмет диссертационного исследования. Предметом исследования в диссертационной работе являются методы и подходы оценки социально -экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Научная новизна. Научная новизна состоит в разработке метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности. В результате проведенного исследования:

разработана классификация роботизированных технологических комплексов с учетом тенденций в развитии робототехники и современных разработок;

разработана методика оценки затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов;

исследованы синергетический и социальный эффекты в роботизированных технологических комплексах и предложен механизм из учета в методе оценки социально - экономической эффективности РТК;

разработан метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности с учетом всех факторов и источников образования результатов;

сформирован агоритм оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Методы исследования. Методической и теоретической основой диссертационного исследования являются научные труды отечественных и зарубежных ученых, посвященные вопросам оценки социально - экономической эффективности промышленных роботов и их комплексов.

Проведенные диссертационные исследования основываются на методологических, нормативных и информационных материалах ведущих научно-исследовательских инстшутов в области создания и проектирования РТК: РосНИИ, ЦНИИКА, НИИТЭХИМ, ВНИИМАШ, ЦЭМИ РАН, ЦНИИ РТК. Для решения поставленных задач в рамках диссертационного исследования использовались методы системного анализа, оценки стоимости капитала, финансового менеджмента, математического и имитационного моделирования, экономического анализа, прогнозирования, оценки эффективности инвестиций. В ходе диссертационного исследования необходимые расчеты производились с помощью как стандартных прикладных программ (Microsoft Excel), так и специализированного программного обеспечения по оценке эффективности инвестиций (Project Expert).

Практическая ценность. Практическая значимость работы заключается в возможности осуществления расчета социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности. Разработанный метод позволяет на стадиях проектирования и внедрения определять социально - экономический эффект от применения РТК в производстве, что дает возможность принимать рациональные решения о их реализации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были реализованы при внедрении роботизированных технологических комплексов по сборке автомашин марки ЗИЛ на открытом акционерном московском обществе Завод имени И.А. Лихачева (АМО ЗИЛ), что подтверждается актом о внедрении.

Отдельные положения диссертации используются при чтении курсов Исследование систем управления, Инвестиционный менеджмент в ГОУ ВПО МАТИ - Российском государственном технологическом университете имени К.Э. Циоковского, а также при выпонении курсовых работ и дипломном проектировании.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 6 научных работ, общим объемом 2,4 пл., из которых 4 опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК. Имеются 3 выступления на международной молодежной научной конференции Гагаринские чтения в 2006, 2007,2008 гг.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из ведения, трех глав, заключения, списка литературы, двух приложений. Основные результаты исследования изложены на 152 страницах, 8 рисунках, 1 диаграмме, 9 таблицах. Список использованной литературы содержит 127 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, сформулированы цель и задачи исследования, определены предмет и методы исследования, научная новизна, практическая значимость и апробация работы.

В первой главе Тенденции развития роботизированных технологических комплексов и анализ их методов и подходов к оценке социально -экономической эффективности проведен анализ и выявлены тенденции развития роботизированных технологических комплексов. Разработана классификация роботизированных технологических комплексов с учетом тенденций в развитии робототехники и современных разработок. Роботизированные технологические комплексы в условиях проведения автоматизации производственного процесса являются частью интегрированных автоматизированных информационных систем управления. Осуществлен анализ методов и подходов оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов и постановка задач исследования.

Роботизированный технологический комплекс (РТК) - это совокупность одного или нескольких промышленных роботов, выпоняющих многократные технологические или вспомогательные операции, функционирующих совместно с допонительным технологическим и вспомогательным оборудованием, заключенных в единую интегрированную автоматизированную информационную систему управления производством.

По данным Международной Ассоциации Роботов (IFR), общая численность выпуска промышленных роботов и их комплексов в 2007 году составила более 156 тыс.шт., это на 30% больше, чем в 2006 году. Данная цифра является рекордной. По мнению многих аналитиков, к концу 2009 года общая численность роботов составит 210 тыс. шт. Мировой рынок робототехники постоянно растет, это прежде всего связано с активным развитием программного обеспечения и ростом потребностей в оптимизации производственных процессов. Лидерами производителей роботов являются следующие компании: ABB (Германия), ADEPT (США), FANUC (Япония), KUKA (Германия), Mitsubishi Electric Corporation (Япония), MOTOMAN (США), REIS Robotics (Чехия), STUBLI (Швейцария). Современные зарубежные компании, которые занимаются производством промышленных роботов и их комплексов, имеют давнюю историю развития. Научная база этих корпораций передавалась от поколения к поколению, опыт сохраняся и приумножася. В настоящее время конкуренция между компаниями продожается в силу того, что возникают различные преимущества и недостатки в образцах роботов.

На диаграмме 1 показана динамика роста производства промышленных роботов и комплексов в мире.

Япония

В Германия

Италия

в Испания

Динамика роста числа промышленных роботов и их комплексов в мире

Китай

Россия

Диаграмма 1. Динамика роста числа промышленных роботов и их комплексов в мире

Следует отметить, что с ростом потребности в создании роботизированных технологических комплексов кроме терминологии разрабатывалась и классификация. Существует множество классификационных признаков, и ряд авторов приводят свои взгляды на классификацию роботизированных технологических комплексов. Для проведения диссертационного исследования разработана классификация комплексов с учетом тенденций в развитии робототехники и современных разработок. В диссертационной работе определено десять основных квалификационных признаков роботизированных технологических комплексов: признак общности структуры построения и агоритмов функционирования РТК, степень специализации, назначение, зависимость от состава основного технологического оборудования, технический признак, степень перемещения, вид компоновки схем построения элементов РТК, целевое функционирование, степень участия человека в управлении РТК, степень применения в сферах деятельности. На рис.1 представлена классификация роботизированных технологических комплексов.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

по признаку общности структуры построения и агоритмов функционирования:

по степени специализации:

по назначению:

по техническому признаку: по степени перемещения:

по виду компоновки схем построения элементов РТК:

по целевому функционированию:

по степени участия человека в управлении РТК:

по степени применения в сферах деятельности:

Рис. 1. Классификация РТК

В диалектике развития информационных технологий, технических средств труда, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы и другие автоматические средства, а также постоянного совершенствования экономико-математических методов, появление понятия синергетического эффекта привело к созданию интегрированных автоматизированных информационных систем управления (ИАИСУ). Составной частью создаваемых инте1рирован-ных систем управления в промышленном производстве являются роботизированные технологические комплексы.

Интегрированная автоматизированная информационная система управления - это человеко-машинная система управления, реализующая комплексы задач на основе единого организационного, информационного, технического, математического и программного обеспечения для достижения поставленных целей. При создании интегрированных структур возникает необходимость оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов, поскольку робототехнические комплексы являются одним из основных составляющих элементов ИАИСУ. Схема взаимосвязи РТК с функциональными системами ИАИСУ в промышленности представлена на рис.2.

ВНУТРЕННЯЯ СРЕДА ИАИСУ

АИСНИС -*-

САПР-К -*-

СКЛАД ТЗ

информационный обмен

'Г" у V

4 мто

' 1

СКЛАД П

ВЛИЯНИЕ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ИАИСУ

Рис.2. Схема взаимосвязи РТК с функциональными системами ИАИСУ в промышленности Интегрированная автоматизированная информационная система управления состоит из следующих подсистем:

1) АИС НИС - автоматизированной информационной системы управления научными исследованиями, предназначенной для обеспечения высококачественных теоретических расчетов, моделирования будущих ситуаций, проведения научных экспериментов;

2) САПР-К - системы автоматизированного проектирования конструкторских разработок, предназначенной для проектирования отдельных узлов, проведения расчетов при разработке гидравлических, кинематических и электрических схем;

3) САПР-Т - системы автоматизированного проектирования технологических процессов, предназначенной для проектирования технологических процессов, проведения расчетов необходимого оборудования, количества, номенклатуры изделий;

4) АИС ОУ - автоматизированной информационной системы организационного управления, предназначенной для управления подсистемами ИАИСУ посредством участия человека;

5) АИСУ ТП - автоматизированной информационной системы управления технологическими процессами, предназначенной для автоматизации технологических процессов обработки деталей и узлов изделий, маршрутов передвижения деталей и узлов по операциям, режимов резания и термообработки посредством использования технологического оборудования или РТК;

6) АИСУ ТП РТК - автоматизированной информационной системы управления РТК, предназначенной для обслуживания и управления РТК в структуре производственного предприятия с помощью современных информационных технологий в рамках интегрированной автоматизированной системы управления.

При производстве изделий сырье и соответствующие товарные запасы (ТЗ) поступают в АИС НИС для проведения научных исследований по обработке, технологическому процессу, созданию АИСУ различных уровней, в том числе РТК. Далее системой автоматизированного проектирования (САПР-К и САПР-Т) осуществляется разработка конструкторских решений и технологических процессов. В автоматизированной информационной системе организационного управления (АИС ОУ) осуществляется общее организационное управление всеми системами производственного цикла. В АИСУ ТП происходит управление технологическими процессами, РТК, технологическим оборудованием, где сырье и материалы подвергаются функциональному и структурному изменению, таким образом, производится конечный продукт, который поступает в автоматизированную информационную систему испытаний (АИСИ). Естественно, что все системы сочетаются в одной базе данных (БД) и подвергаются контролю системой автоматизированного управления производством. В том случае, если в производственном процессе необходимо определенное материально - техническое обеспечение (МТО), то система АИС ОУ обращается в соответствующую службу МТО.

При создании ИАИСУ следует формировать такую структуру системы управления, с помощью которой можно реализовывать все поставленные производственные цели и задачи, кроме этого необходимо создавать такие 10

системы, чтобы при их совместном функционировании появляся положительный синергетический эффект от взаимодействия локальных АИСУ.

РТК в ИАИСУ функционирует в системе АИСУ ТП РТК, поскольку АИСУ ТП осуществляет управление технологическими процессами и роботизированными технологическими комплексами. Данная система обеспечивает согласованность работы разных РТК, выпоняющих различные технологические операции. РТК в структуре ИАИСУ представляет собой производственный объект, который функционирует с другими системами производственного процесса. Анализируя функциональную схему, РТК взаимодействует с системой автоматизированного проектирования технологических процессов и системой автоматизированных испытаний продукции, что дает возможность проверять качество выпускаемой продукции на выходе. Пономасштабное использование роботизированных комплексов выявляет новые перспективы использования РТК во всех областях народного хозяйства страны.

Существующие методы и подходы оценки социально - экономической эффективности РТК имеют ряд недостатков, которые не позволяют получить объективную оценку в рыночных условиях. Первый недостаток состоит в том, что при расчетах каждого из критериев не учитывася фактор времени: ни прибыль, ни объем инвестируемых средств, в реализации проекта по внедрению РТК не приводились к настоящей стоимости. Второй недостаток заключается в том, что в качестве показателя возврата от использования инвестированного капитала рассматривалась только прибыль. Однако в настоящее время инвестиции возвращаются в виде денежного потока, состоящего из сумм чистой прибыли и амортизационных отчислений. Оценка социально - экономической эффективности РТК только на основе прибыли искажает результаты расчетов, завышая расчетный коэффициент эффективности и занижая срок окупаемости капитальных вложений. Третий недостаток состоит в том, что рассматриваемые критерии позволяют получить только одностороннюю оценку социально - экономической эффективности, так как оба они основаны на использовании неизменных во времени исходных данных -суммы инвестиций на приобретение и внедрение РТК и суммы прибыли. Четвертый недостаток - изученные методы не учитывают увеличение эффективности производства от внедрения РТК за счет появления социального и синергетического эффектов. Пятый - при проведении оценки социально -экономической эффективности не учитываются инфляционные процессы и факторы риска. Таким образом, можно утверждать, что существующие методы нецелесообразно использовать в условиях рыночной экономики, поскольку они будут искажать реальную оценку социально - экономической эффективности внедрения роботизированных технологических комплексов в производственный процесс.

Во второй главе - Метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности, осуществлен выбор оптимального критерия оценки социально - экономической эффективности роботизированного технологического комплекса, разработана методика определения капитальных и эксплуатаци-

онных затрат по РТК, исследованы синергетический и социальные эффекты. Выявлены основные факторы и источники образования социально - экономических результатов внедрения роботизированных технологических комплексов, разработан метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов с учетом инфляционных процессов и факторов риска.

Под критерием эффективности РТК понимается показатель, выражающий предельную меру социально - экономического эффекта и отражающий решение производственных задач поставленных перед роботизированным технологическим комплексом. За основной критерий оценки эффективности РТК принят показатель максимума чистого дисконтированного дохода. Чистый дисконтированный доход (NPV) - это разность дисконтированных показателей чистого дохода и инвестиционных затрат в РТК, приведенных к первоначальному моменту инвестирования. Проект по внедрению РТК будет являться эффективным, если NPV>0. Допонительным проверочным условием для критерия NPV является показатель внутренней нормы доходности. Внутренняя норма доходности (IRR) - это минимальная ставка доходности, при которой NPV=0. IRR гарантирует нижний уровень рентабельности вложения денежных средств в РТК и является допонительным показателем, который определяет пороговое значение ставки дисконтирования при условии, что NPV>0.

NPV = УЧ--УЧ---> шах, NPV > О,

Г(1 + гУ ti(l + г)" О)

IRR > О,

где: Д - чистый денежный поток; г - ставка дисконтирования;

К - капитальные затраты, связанные с внедрением РТК.

Выбор критерия максимизации NPV связан с тем, что он имеет определенные достоинства по сравнению с другими критериями оценки социально - экономической эффективности. К основным достоинствам выбранного критерия относятся

1) учет эффективности капитальных вложений, использования финансовых, материальных, трудовых ресурсов при расчете максимизации NPV;

2) сравнительная простота расчетов;

3) наилучшая характеристика уровня отдачи на вложенный капитал в РТК;

4) возможность учета всех составляющих образования социально -экономического эффекта внедрения РТК в производственный процесс (социальный и синергетический эффекты);

5) достаточная информативность, объективность, удобство автоматизации расчета с помощью электронных таблиц.

Естественно, что данный критерий имеет и свои недостатки, но в совокупности, учитывая специфику оценки социально - экономической эффек-' тивности РТК, а не инновационного проекта, данный критерий является наи-12

более приемлемым по сравнению с другими. К недостаткам выбранного критерия относится то, что

1) при достаточно высоком уровне дисконтной ставки отдельные денежные потоки оказывают сравнительно малое влияние на объем NPV, то есть результаты расчетов зависят от выбранной ставки;

2) невозможно характеризовать минимальный резерв безопасности по внедрению РТК;

3) не учитывается неточность используемых в расчетах исходных данных.

Одной из задач диссертационного исследования является организация учета затрат на создание и эксплуатацию роботизированного технологического комплекса. Затраты можно разделить на две группы. К первой группе относятся затраты, связанные с внедрением роботизированных технологических комплексов - это капитальные (инвестиционные) затраты (К), ко второй - текущие затраты (производственные или эксплуатационные), связанные с реализацией и использованием РТК в производстве (С). К капитальным затратам относятся:

1) затраты на приобретение (разработку) проекта РТК или предпроиз-водственные затраты, включающие затраты на исследовательские, конструкторские и технологические проработки РТК, затраты на модернизацию оборудования и перепланировку участков РТК, затраты на проведение маркетинговых и других исследований (Кртк);

2) затраты на НИОКР (научно-исследовательские работы, проектирование и конструирование РТК, разработка технологических процессов, изготовление и испытание опытных образцов РТК, корректировка технической документации, перестановка и наладка РТК), связанных с внедрением РТК (Кщюкр);

3) затраты на приобретение вспомогательного оборудования для обеспечения эксплуатации РТК с учетом расходов на транспортировку (Кво);

4) затраты на приобретение основного технологического оборудования (Кто);

5) затраты на приобретение промышленных роботов (Кпр);

6) затраты на приобретение системы управления, программных средств и сертификацию (Key);

7) затраты на приобретение дорогостоящих инструментов, оснастки и приспособлений РТК (Кдо);

8) стоимость строительно - монтажных работ, необходимых для установки РТК, а также основного и вспомогательного оборудования (затраты на перепланировку рабочих мест, затраты, связанные с прокладкой систем питания РТК (электрических кабелей, пневмоси-стем, воздухопроводов) (КСмр);

9) затраты на производственную площадь, включающие в себя налоговые платежи на землю и недвижимое имущество (Кпл);

10) сумма оборотных средств, связанных с внедрением РТК (Кос);

11) стоимость выбывающих производственных фондов и оборотных

средств (с учетом износа) за вычетом их ликвидационной стоимости (с учетом расходов по реализации выбывающих фондов) (Квф - Кп).

Расчет капитальных затрат, связанных с внедрением РТК, определяется по формуле:

Вторая группа затрат связана непосредственно с использованием РТК в производстве. К этой группе относятся следующие текущие затраты:

1) затраты на сырье и материалы за исключением стоимости возвратных отходов (Сем);

2) затраты на основную и допонительную заработную плату рабочих - наладчиков РТК и операторов РТК, а также заработную плату вспомогательных рабочих, обслуживающих РТК, с учетом отчислений на социальное и обязательное медицинское страхование (Сзп и Свзп);

3) затраты на электроэнергию и топливо, необходимые для процесса производства (СЭл и Ст);

4) расходы по содержанию и эксплуатации оборудования РТК: затраты на горюче-смазочные материалы и текущий ремонт (СГм и СрМ);

5) расходы по содержанию зданий, сооружений и инвентаря цеха, текущий ремонт РТК (ССод);

6) потери от брака (Сбр);

7) затраты на подготовку кадров, обучение, повышение квалификации и переквалификацию (СПк);

8) затраты на программное и техническое обеспечение РТК (Спг).

Текущие затраты определяются следующим образом:

С = С см + Сзп + С взп + Сэл +СТ + С гм + С РМ + ССОд + СБР + Спк + С пг, (3)

Две группы затрат относятся к выходным денежным потокам, которые будут учитываться при оценке результатов внедрения РТК. Следующей задачей в диссертационной работе является изучение синергетического эффекта в роботизированных технологических комплексах.

Синергетический эффект РТК - это возрастание социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в результате интеграции промышленных роботов, технологического и вспомогательного оборудования в единую систему. В этом случае эффект от взаимодействия участников объединения внутри системы превышает сумму эффектов деятельности каждого промышленного робота и элементов роботизированной системы в отдельности. Для определения синергетического эффекта рассмотрим случай взаимодействия промышленных роботов в схеме однопо-точной роботизированной технологической линии холодной штамповки с транспортным устройством. Данный вид линии является простейшей формой организации роботизированного технологического комплекса. Схема разме-

щения элементов роботизированного комплекса представлена на рис. 3.

ВНУТРЕННЯЯ СРЕДА

+ + + +

* * * у

Блок управления (ПЭВМ,ПО,ИО,МО)

ТО то то

Вход упри-дпощеЯ мкфор-мияа

4 / ^ У

Блок контроля И передачи продукции

ш Выход

^ гогоюй

/ продукции

' " ~1 ПР1 м/ ПР2 _ш_ ПРз

1___4 +___Д_*____4 *_4 4

ВНЕШНЯЯ СРЕДА

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс однопоточной линии

На рисунке указаны следующие обозначения: ТО - технологическое оборудование, Т - транспортное устройство, ПР - промышленный робот. Из блока управления, который состоит из систем ЭВМ, программного, информационного и математического обеспечения, поступает управляющая информация по обработке изделий. Изделия подвергаются технологической обработке на основном оборудовании и промышленном роботе и передается к следующему технологическому участку, проходя несколько этапов производственного цикла. На выходе после обработки изделий при помощи РПС образуется готовая продукция, которая поступает в блок контроля качества и передачи продукции или, при построении более сложных систем РТК, в другой комплекс для дальнейшей обработки изделий. Как было описано выше, суть подобного объединения промышленных роботов в комплекс состоит в том, что в результате взаимодействия трех роботов и технологического оборудования образуется новая структура, которая обладает эмерджентными свойствами, т.е. возникает синергетический эффект, обеспечивающий превышение эффекта совместного функционирования роботов и оборудования над суммой эффектов их автономной деятельности. Математически данное условие можно выразить так:

Э, + Э2+Э3<5Э, (4)

где: ЭьЭг, Эз - эффекты самостоятельного, автономного функционирования промышленных роботов, технологического оборудования и транспортного устройства;

Бэ - эффект от их совместной деятельности в структуре РТК.

Таким образом, синергетический эффект Эв измеряется величиной разности:

Э,=5э-(Э,+Э2 + Э3), (5)

При этом, Чем больше синергетический эффект Ээ, тем глубже процесс экономического взаимодействия и тем устойчивее комбинация промышленных роботов в комплексе, а чем меньше величина Ээ, тем меньше эффект и неустойчивее комплекс; в таком случае объединение роботов распадается и не приносит необходимых экономических результатов. Аналогичные взаимодействия возникают в более сложных роботизированных системах и комплексах, в которых увеличивается число взаимодействующих элементов. В

таком случае формулы (4) и (5) модифицируются следующим образом:

^=^-3,.,/ = ^ (7)

где (- индекс рассматриваемого элемента РТК;

и - число элементов, образующих комплекс. Синергетический эффект образуется за счет определенных источников и факторов его образования, которые представлены на рис. 4.

Рис. 4. Источники и факторы образования положительного синергетического эффекта в РТК

Проблема оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов требует определения основных факторов и источников образования социально - экономических результатов.

Основной целью определения этих факторов и источников является установление доступных рычагов и методов управления системой РТК для достижения оптимальных экономических и социальных результатов.

Под факторами социально - экономических результатов понимается постоянно действующие прогрессивные изменения, происходящие в системе роботизированного технологического комплекса в результате реализации им поставленных задач. Источником социально Ч экономических результатов является совокупность резервов, существующих на промышленном предприятии, которые могут быть использованы для увеличения экономических показателей с помощью роботизированного технологического комплекса внедряемого в производство. Источники прежде всего связаны с количественными и качественными изменениями (факторами), происходящими на предприятии при роботизации производственного процесса. Основные факторы и источники образования социально - экономических результатов внедрения роботизированных технологических комплексов в промышленности, представлены на рис.5.

Рис. 5. Факторы и источники образования социально-экономического эффекта

Одной из важных составляющих результатов применения РТК является социальный эффект. Он определяется на основании факторов и источников образования эффекта (рис.6.), связанного с элементами социальных условий труда. На количественном уровне социальный эффект можно рассчитать

при помощи определенного математического аппарата. Общий социальный эффект от внедрения РТК в производственный процесс рассчитывается по следующей формуле:

~ _ ЭЗПп + ЭЧп + ЭЗРп + ЭСОп + ЭЧПп + ЭПУп + Э0п + ЭСЦп + ЭттД сои(1 + г)" ' ^

Рис. 6. Факторы и источники образования социального эффекта Таким образом, критерий оценки социально - экономической эффективности (формула 1) модифицируется с учетом всех факторов (в т.ч. социального и синергетического эффектов), образующих результаты социально -экономического эффекта, а также с учетом риска и инфляции:

IRRPTK) О,

где: Д - чистый денежный поток;

Эсоц - социальный эффект;

3s - синергетический эффект;

г - ставка дисконтирования;

р - коэффициент, учитывающий риск;

<р - уровень инфляции.

В третьей главе - Реализация разработанного метода оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов определены принципы формирования эффективной структуры роботизированного технологического комплекса, разработан агоритм метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов. На примере AMO ЗИЛ осуществлен расчет социально - экономической эффективности внедряемого комплекса.

При проектировании роботизированных технологических комплексов необходимо учитывать количество объектов в комплексе, т.к. от этого зависит время решения поставленной задачи и выпонения производственной операции. Трудность оценки эффективности заключается в том, что сложность задачи экспоненциально возрастает с ростом числа элементов комплекса и соответственно экспоненциально возрастает время выпонения операций. Вот почему при построении эффективной структуры роботизированного технологического комплекса необходимо руководствоваться определенными принципами. Во - первых, необходимо анализировать социально -экономическую эффективность внедрения технологического комплекса в производственный процесс (NPVptk шах). Во - вторых, необходимо подобрать оптимальную структуру комплекса, который может состоять из одного или нескольких промышленных роботов, технологического и вспомогательного оборудования. В-третьих, конфигурация комплекса дожна соответствовать определенной надежности функционирования в структуре интегрированной автоматизированной информационной системы управления. Общие рекомендации для построения эффективной структуры роботизированных технологических комплексов следующие:

1) Решение поставленных производственных задач может осуществляться путем создания иерархической централизованной системы группового управления элементами роботизированного технологического комплекса.

2) Конфигурация роботизированного технологического комплекса дожна соответствовать высокой степени надежности, включающей в себя безотказность, ремонтопригодность, сохраняемость, договечность.

3) Основа группового управления роботизированного технологического комплекса - управление роботами с распределением общей цели

между ними.

4) Для решения определенных задач необходимо руководствоваться конкретными критериями оптимальности. Ими могут быть время выпонения операции (быстродействие), общие энергозатраты, стоимость, а также комбинация подобных критериев при заданных ограничениях других показателей (надежность, ресурс). Основные варьируемые параметры при заданной общей цели - это число промышленных роботов, распределение между ними общей цели, соответствующая их специализация, объем информационного обмена между роботами, который осуществляется через центр управления -автоматизированную информационную систему управления технологическими процессами в роботизированных технологических комплексах.

5) Разработка агоритмов обработки информации и управления для системы управления роботизированными технологическими комплексами. Во временном аспекте эта задача подразделяется на две: задачу оценки ситуации, принятия решений к действию и планирования этих действий и задачу непосредственного управления этими действиями в динамике. Первая задача реализуется в основном до начала самих действий, но с возможностью оперативной корректировки уже в ходе этих действий, а вторая - непосредственно в процессе управления в реальном масштабе времени.

6) Определение социально - экономической эффективности внедрения роботизированных технологических комплексов в производственный процесс с учетом основного критерия максимизации ИРУ и факторов, образующих социально - экономические результаты (социальный и синергетический эффект). Окончательное определение внедрения роботизированного технологического комплекса дожно основываться на определенных экономических прогнозах.

Для внедрения или разработки роботизированного технологического комплекса на предприятии необходимо формализованно описать агоритм последовательности действий при внедрении и оценке его эффективности. Данный агоритм, который дожен четко определять основные этапы работы по внедрению РТК и его оценки, состоит из 14 этапов:

1) Проведение исследований о необходимости внедрения РТК.

2) Определение целей и задач по внедрению РТК.

3) Анализ существующих процессов производства.

4) Составление технического задания на внедрение РТК.

5) Определение конфигурации РТК.

6) Выбор критерия оценки эффективности РТК.

7) Предварительный расчет капитальных и эксплуатационных затрат РТК.

8) Предварительная оценка эффективности РТК.

9) Поиск инвестиций для реализации РТК.

10)Процесс подготовки производства к внедрению РТК.

11 Окончательный расчет эффективности РТК.

12)Принятие решения о внедрении РТК.

13)Процесс внедрения РТК.

14)Эксплуатация РТК.

Агоритм оценки социально - экономической эффективности робота' зированных комплексов, представлен на рис. 7.

Рис. 7. Агоритм оценки социально - экономической эффективности РТК

Агоритм оценки социально - экономической эффективности отражает основные этапы при проведении оценки. Без проведения предварительной и окончательной оценки эффективности на этапе выбора конфигурации и принятия решения невозможно с поной уверенностью говорить о том, что внедряемый комплекс будет эффективным. Многие крупные российские производственные предприятия не поностью используют производственные мощности, что влечет за собой появление отрицательного синергетического эффекта. Отрицательный синергетический эффект имеет разрушительный характер, при его появлении возникают необратимые процессы разрушения систем управления РТК и технологическим оборудованием, что может значительно повлиять на снижение рентабельности и вызвать появление убытков. При оценке социально - экономической эффективности необходимо поэтапно решать вопросы, связанные с проверкой обеспеченности экономическими ресурсами для внедрения РТК, поиском инвестиционных ресурсов, осуществлением калькуляции капитальных и эксплуатационных затрат и расчетом ожидаемых результатов от внедрения роботизированного технологического комплекса в производственный процесс.

В диссертационной работе разработан метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов, что позволяет произвести определенные расчеты и принять решение о внедрении РТК в производственный процесс.

Примером для расчета эффективности РТК является комплекс, производящий покраску грузовых автомобилей на открытом акционерном обществе AMO ЗИЛ. В данном случае промышленные роботы, которые функционируют в комплексе, выпоняют сборку и технологическую операцию по нанесению антикоррозийной краски. Для проведения оценки эффективности за основу РТК берем простую структурную единицу - технологическую линию, оснащенную тремя промышленными роботами.

Расчет социально - экономической эффективности разделяется на пять основных этапов:

1) Расчет капитальных и эксплуатационных затрат на РТК.

2) Расчет чистого денежного потока.

3) Расчет социального эффекта.

4) Расчет синергетического эффекта.

5) Расчет ставки дисконтирования.

6) Проверка соответствия расчетных данных с критерием оценки социально - экономической эффективности РТК

После обозначения основных этапов расчета социально - экономической эффективности необходимо проанализировать конфигурацию РТК. В примере расчета в составе РТК совместно функционируют три промышленных робота, которые выпоняют технологическую операцию сборки и нанесения антикоррозийной краски.

Капитальные затраты формируются за счет следующих статей расходов: затраты на разработку РТК, НИОКР, на вспомогательное оборудование, технологическое оборудование, промышленные роботы, систему управления, дорогостоящие инструменты, затраты на монтаж и установку, производст-22

венную площадь, выбывающие основные средства за минусом ликвидационных средств. Расчет чистого денежного потока осуществляется на основании данных бухгатерского учета и построения прогнозных данных в связи с внедрением РТК в производственный процесс. Основными расчетными формами с исходными данными являются отчет о прибылях и убытках и бухгатерский баланс, производственный план и план себестоимости. Следующим этапом проведения оценки эффективности является расчет социального и си-нергетического эффектов. После определения ставки дисконтирования осуществляется проверка соответствия результатов критерию оценки эффективности РТК. Результаты расчета эффективности РТК на предприятии AMO ЗИЛ приведены в таблице.

Таблица

Результаты расчета эффективности РТК на предприятии AMO ЗИЛ

491835 214553 701173 773967 851716 936721 784559 873274 276785 180036 895293 610230

30332033 Капитальные затраты

872093 NPVrtk 75,3 IRRPTK

01.01.07

01.01.С

01.01.09

01.01.10

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1) Анализ современной тенденции развития робототехники показал, что применение промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в промышленности значительно повышает производительность (труда за счет внедрения роботов), качество выпускаемой продукции (за счет абсолютной точности выпоняемых операций), что способствует значительному снижению себестоимости и получению высокой прибыли.

2) Анализ существующих методов и подходов оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических

комплексов показал, что в настоящий момент нет метода оценки эффективности, который может учитывать все факторы и источники его образования.

3) Разработана классификация роботизированных технологических комплексов с учетом тенденций в развитии робототехники и современных автоматизированных разработок.

4) Проведенные исследования показали, что при оценке эффективности РТК в качестве критерия следует использовать критерий максимума NPV.

5) Разработана методика определения затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов в промышленности.

6) Исследован синергетический эффект и произведен его расчет в роботизированных технологических комплексах.

7) Исследован социальный эффект, источники его формирования и предложен механизм его учета в методе оценки эффективности РТК.

8) Разработан метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

9) Изучены и исследованы риски, связанные с внедрением РТК и инфляционные процессы, а также предложен механизм их учета при оценке социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

10) На основании проведенного диссертационного исследования сформирован агоритм оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

11) На примере открытого акционерного московского общества Завод имени И.А. Лихачева (AMO ЗИЛ) в соответствии с разработанным методом оценки произведен расчет социально - экономической эффективности, подтверждающий целесообразность использования данного метода для определения эффективности внедрения роботизированных технологических комплексов в промышленности.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Химиченко A.A., Расчет эксплуатационных расходов по роботизированному технологическому комплексу // в журнале Естественные и технические науки, №3 (35), М.: Спутник +, 2008, с.282-285, 0,5 п.л.

2. Мыльник В.В., Химиченко A.A., Метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов // в журнале Естественные и технические науки, №4 (36), М.: Спутник +, 2008, с.308-313,0,5 п.л., из них авт. 0,4 п.л.

3. Мыльник В.В., Химиченко A.A., Критерий оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности // в журнале Авиационная промышленность, №3, М.: НИАТ, 2008, с.56-58, 0,3 п.л., из них авт. 0,2 п.л.

4. Химиченко A.A., Перспективы робототехники // в журнале ЭКО Всероссийский экономический журнал, №9, Новосибирск: Наука, 2008, с.77-86, 0,5 п.л.

Публикации в других изданиях

1. Химиченко A.A., Оценка социально - экономической эффективности промышленных роботов и их комплексов // XXXII Гагаринские чтения: Тезисы доклада Молодежной научной конференции, т. 6, М.: МАТИ-Российский государственный технологический университет имени К.Э.Циоковского, 2006, с.90,0,1 п.л.

2. Химиченко A.A., Оценка эффективности промышленных роботов // Сборник научных трудов кафедры Финансовый менеджмент ГОУ ВПО МАТИ - Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циоковского, М.: Экономика и финансы, 2006, с. 110-116, 0,3 п.л.

3. Химиченко A.A., Эффект синергизма в робототехнических комплексах // XXXIII Гагаринские чтения: Тезисы доклада Молодежной научной конференции, т. 6, М.: МАТИ-Российский государственный технологический университет имени К.Э.Циоковского, 2007, с.96, 0,1 п.л.

4. Химиченко A.A., Анализ существующих подходов и методов оценки эффективности робототехнических комплексов // в журнале Вопросы экономических наук, №2 (24), М.: Спутник +, 2007, с. 172-173,0,2 п.л.

5. Химиченко A.A., Методика оценки затрат роботизированных технологических комплексов // XXXIV Гагаринские чтения: Тезисы доклада Молодежной научной конференции, т. 6, М.: МАТИ-Российский государственный технологический университет имени К.Э.Циоковского, 2008, с.97-98, 0,1 п.л.

Отпечатано в ООО Компания Спутник+ ПД № 1-00007 от 25.09.2000 г. Подписано в печать 16.10.08. Тираж 100 экз. Усл. пл. 1,56 Печать авторефератов: 730-47-74,778-45-60

Диссертация: содержание автор диссертационного исследования: кандидат экономических наук , Химиченко, Андрей Андреевич

Введение.

Глава 1. Тенденции развития роботизированных технологических комплексов и анализ их методов и подходов к оценке социально - экономической эффективности.

1.1 Тенденции развития роботизированных технологических комплексов.

1.2 Классификация роботизированных технологических комплексов.

1.3 Роботизированные технологические комплексы как составная часть интегрированных автоматизированных информационных систем управления.

1.4 Анализ методов и подходов оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов и постановка задач исследования.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

2.1 Выбор критерия оценки эффективности роботизированного технологического комплекса.

2.2 Методика определения затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов.

2.3. Синергетический эффект в роботизированных технологических комплексах.

2.4 Основные факторы и источники образования социально -экономических результатов от внедрения роботизированных технологических комплексов.

2.5 Методика оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

2.6 Учёт инфляционных процессов и рисков при оценке эффективности роботизированных технологических комплексов.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Реализация разработанного метода оценки социально -экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

3.1 Принципы формирования эффективной структуры роботизированного технологического комплекса.

3.2 Агоритм метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

3.3. Определение эффективности роботизированных технологических комплексов на примере AMO ЗИЛ.

Выводы по третьей главе.

Диссертация: введение по экономике, на тему "Разработка метода оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности"

Современная тенденция развития робототехники подтверждает, что в повседневной жизни все больше и больше принимают участие роботы. Роботы на работе, роботы дома, роботы в транспорте Ч все это говорит человеку, что пройдет еще несколько десятков лет, и роботы будут наряду с людьми жить и существовать, они будут оснащены искусственным интелектом, будут способны мыслить и выпонять определенные операции. Это одна сторона жизни, в которой роботы будут участвовать наряду с человеком, она пока еще существует только в прогнозах многих ученых. Но другая часть жизни, в которой роботы уже принимают активное участие, развивается на протяжении пятидесяти лет - это промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы, которые повсеместно используются в промышленности, и в настоящий момент времени заменяют человека и вытесняют его из сферы производства в сферу услуг и контроля.

По данным Международной Ассоциации Роботов (IFR), общая численность выпуска промышленных роботов в 2007 году составила более 156 тыс.шт., это на 30% больше, чем в 2006 году. Данная цифра является рекордной, но, по мнению многих аналитиков, это еще не предел, по их прогнозам, к концу 2009 года общая численность роботов составит 210 000 шт. [125,126,127].

Роботизированные технологические комплексы (РТК) - основа современного интегрированного высокоавтоматизированного информационного предприятия. Актуальность исследования РТК очевидна. Это говорят и показатели деловой активности во всем мире по использованию роботов для решения производственных задач различного уровня, начиная от простой транспортировки и выпонения вспомогательных операций и заканчивая высокоточными технологическими операциями, которые могут выпонить только роботы.

Основными научными работами в области создания принципов построения РТК в промышленности являются труды отечественных ученых Кочеткова A.B., Кутарева М.И, Кутарева С.М, Спыну Г.А., Тимофеева A.B., Чепанова

И.Б., Юревича Е.И., Попова Е.П., Письменного Г.В., Адамова В.И, Изюмского В.П., Зенкевича СЛ., Ющенко A.C., Жанеровича Е.Е., Карякина В.Н., Кузнецова К. А и др.

Теоретические и практические проблемы оценки эффективности РТК нашли свое отражение в научных трудах Дюдяева Н.Ф., Козловского В.А., Мыльника В.В., Сатановского P.JL, Туговца О.Г., Новожилова В.В., Великано-ва K.M., Краюхина P.A., Барышникова А.Я., Парамонова Ф.И. и др.

Проведенный анализ существующих методов и подходов оценки социально - экономической эффективности РТК показал, что в научном плане до настоящего времени этот вопрос не решен. Это связано с тем, что прежние методики базировались на критериях и показателях плановой экономики. При этом не учитывались многие факторы и источники социально - экономического эффекта.

В связи с этим, недостаточная научная проработанность вопроса оценки социально - экономической эффективности РТК в условиях рыночной экономики с учетом современных тенденций определила актуальность выбранной темы исследования.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка метода оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Для достижения поставленной цели диссертационного исследования необходимо решить ряд определенных задач:

1) разработать классификацию роботизированных технологических комплексов;

2) разработать методику оценки затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов;

3) исследовать синергетический и социальный эффекты в роботизированных технологических комплексах;

4) разработать метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности;

5) сформировать агоритм оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Объект исследования. В соответствии с поставленной целью исследования объектом исследования являются роботизированные технологические комплексы на промышленных предприятиях.

Предмет исследования. Предметом исследования в диссертационной работе являются методы и подходы оценки социально - экономической эффективности РТК в промышленности.

Методы исследования. Проведенные исследования основываются на методологических, нормативных и информационных материалах ведущих научно-исследовательских институтов в области создания и проектирования РТК: РосНИИ, ЦНИИКА, НИИТЭХИМ, ВНИИмаш, ЦЭМИ РАН, ЦНИИ РТК.

Для решения поставленных задач в рамках диссертационного исследования использовались методы системного анализа, оценки стоимости капитала, финансового менеджмента, математического и имитационного моделирования, экономического анализа, прогнозирования, оценки эффективности инвестиций. Расчеты производились с помощью стандартных пакетов прикладных программ: Microsoft Excel, Project Expert.

Научная новизна. Научная новизна исследования заключается в разработке метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности. В результате проведенного исследования: разработана классификация роботизированных технологических комплексов с учетом тенденций в развитии робототехники и современных разработок; разработана методика оценки затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов; исследованы синергетический и социальный эффекты в роботизированных технологических комплексах и предложен механизм из учета в методе оценки социально Ч экономической эффективности РТК; разработан метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности с учетом всех факторов и источников образования результатов; сформирован агоритм оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Практическая ценность. Разработанный метод оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности позволяет на стадиях разработки и внедрения определять социально - экономический эффект от применения роботизированных технологических комплексов в производстве, что позволяет принимать решения о их реализации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были реализованы при внедрении роботизированных технологических комплексов по сборке автомашин марки ЗИЛ на открытом акционерном московском обществе Завод имени И.А. Лихачева (AMO ЗИЛ).

Отдельные положения диссертации используются при чтении курсов Исследование систем управления, Инвестиционный менеджмент в ГОУ ВПО МАТИ - Российском государственном технологическом университете имени К.Э. Циоковского, а также при выпонении курсовых работ и дипломном проектировании.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 6 научных работ, общим объемом 2,4 п.л., 4 из них напечатаны в журналах, рекомендованных ВАК. Имеются 3 выступления на международной молодежной научной конференции Гагаринские чтения в 2006, 2007, 2008 гг.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и двух приложений.

Диссертация: заключение по теме "Экономика и управление народным хозяйством: теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда", Химиченко, Андрей Андреевич

Выводы по третьей главе

1. При формировании эффективной структуры роботизированного технологического комплекса необходимо учитывать социально -экономическую эффективность предполагаемого внедрения комплекса, оптимальность построения элементов и надежность роботизированной системы в структуре интегрированного АИСУ.

2. На основании изученного материала определены принципы формирования эффективной структуры роботизированного технологического комплекса.

3. При проведении диссертационного исследования разработан последовательный агоритм метода оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

4. На примере открытого акционерного московского общества Завод имени И.А. Лихачева (AMO ЗИЛ) в соответствии с разработанным методом оценки произведен расчет социально - экономической эффективности, подтверждающий целесообразность использования данного метода для определения эффективности внедрения роботизированных технологических комплексов в промышленности.

Заключение

1. Анализ современной тенденции развития робототехники показал, что применение промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в промышленности значительно повышает производительность труда и качество выпускаемой продукции за счет абсолютной точности выпоняемых операций, что способствует значительному снижению себестоимости и получению высокой прибыли.

2. Анализ существующих методов и подходов оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов показал, что в настоящий момент не существует эффективного метода оценки эффективности, который может учитывать все факторы и источники его образования и изменение рыночной конъюнктуры.

3. Проведенные исследования показали, что при оценке эффективности РТК в качестве критерия следует использовать критерий максимума NPV, а как допонительного, проверочного критерия - IRR>0.

4. Разработана методика определения затрат на создание и эксплуатацию роботизированных технологических комплексов в промышленности.

5. Изучена природа появления синергетического эффекта и произведен его расчет в роботизированных технологических комплексах.

6. Разработана методика оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

7. Изучены и исследованы риски, связанные с внедрением РТК, и инфляционные процессы, а также предложен механизм их учета в методе оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов.

8. На основании проведенного диссертационного исследования разработан агоритм оценки социально Ч экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности.

9. На примере открытого акционерного московского общества Завод имени И.А. Лихачева (AMO ЗИЛ) в соответствии с разработанным методом оценки произведен расчет социально Ч экономической эффективности, подтверждающий целесообразность использования данного метода для определения эффективности внедрения роботизированных технологических комплексов в промышленность.

Диссертация: библиография по экономике, кандидат экономических наук , Химиченко, Андрей Андреевич, Москва

1. Адамов В.И., Изюмский В.П., Шлифовальные роботизированные комплексы. -X.: Харьков ГУ, 1986

2. Акофф Р., Планирование в больших экономических системах. Ч М.: Сов.радио, 1972

3. Анынин В.М., Демкин И.В., Никонов И.М., Царьков И.Н., Модели управления портфелем проектов в условиях неопределенности. Ч М: ГУ-ВШЭ, 2008

4. Аньшин В.М., Теория инвестиционного анализа проектов. М: ГУ-ВШЭ, 2006

5. Бабич A.B., Баранов А.Г. Промышленная робототехника. Ч М.: Машиностроение, 1982

6. Бансявичюс Р.Ю., Иванов A.A., Промышленные роботы для миниатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1985

7. Барышников А.Я., Организационно экономические аспекты повышения эффективности роботизации производства. - Омск: ОМПИ, 1984

8. Белянин П.Н., Промышленные роботы и их применение. Ч М.: Машиностроение, 1983

9. Блинов И.Г., Никольская Т.Г., Робототехнические комплексы в микроэлектронике. -М.: Машиностроение , 1984

10. Большой Энциклопедический словарь. М: РИПОЛ, 2006

11. П.Бугаков А.Г., Воробьев В.А., Промышленные роботы. М.: Солонпресс, 2007

12. Бугакова И.Г., РТК для выпонения штукатурных работ. Ростов-на-Дону, 2002

13. Великанов K.M., Определение экономической эффективности вариантов механической обработки деталей. Ч М.: Машиностроение, 1961

14. Н.Галеева Е.И., Синергетический подход в теории управления социально -экономическими системами. М: Принт, 2003

15. Галушкин А.И., Интегральный робот. М.: Радиотехника, 2006

16. Даровских В.Д. Робототехнические комплексы высокой производительности. Ч Ф. Кыргызстан, 1983

17. Довбня Н.М., Бондаренко А.И., Юревич Е.И. Роботизированные технологические комплексы для сварки и особенности их применения. -Л.:ДНТП, 1988

18. Долятовский В.А., Касаков А.И., Коханенко И.К., Методы эволюционной синергетической экономики в управлении. Ростов-на-Дону, 2001

19. Дюдяев Н.Ф., Промышленные роботы и экономия живого труда: потре-бительно-стоимостной анализ. Ч С.: издательство Мордовского Университета, 1991

20. Жанерович Е.Е., Марнеак JI.E., Функциональная структура и организация разработок комплексно автоматизированных систем, использующих промышленные роботы. - Минск, 1980

21. Зенкевич С.Л., Ющенко A.C., Основы управления манипуляционными роботами. -М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2004

22. Зенкевич С.Л., Ющенко A.C., Управление роботами. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2000

23. Иванов A.A., Сафронов В.В., Роботизированные сборочные комплексы. -Н.: Нижний, 1995

24. Инвестиции в России 2007. -М.: Росстат, 2008

25. Индикаторы инновационной деятельности 2007. М.: Росстат, 2008

26. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интелектуальных роботов. М.: Якус-К, 2000

27. Карякин В.Н., Промышленные роботы и их использование в ГАП. М.: ВНИИТЭМР, 1985

28. Кемпбел Э., Лачс К.С., Стратегический синергизм. Спб.: Питер, 2004

29. Кемпбел Э., Саммерс К., Стратегический синергизм. Ч М.: Питер, 2004

30. Козловский В.А., Организационные и экономические вопросы построения производственных систем. Л.: издательство Ленинградского Университета, 1981

31. Конюх В. Л., Основы робототехники. Ч Р-на-Д:Феникс,2008

32. Коптев A.A., Михалева З.А. Машины автоматы, робототехнические комплексы и ГАП в химической промышленности. - Т.:ТГТУ, 1999

33. Коровин Б.Г., Системы автоматического управления промышленными роботами и манипуляторами. Ленинград, 1981

34. Кочетков A.B., Динамика промышленных роботов. С.: СГТУ, 1999

35. Краюхин Г.А. Эффективность комплексной автоматизации производства в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1974

36. Кузнецов Б.Л., Введение в экономическую синергетику. -Н.Чены, 1998

37. Кузнецов К.А., Особенности роботизации в приборостроении. М.: Наука, 1995

38. Кузнецов Н.К., Лонцих П.А., Буляткин В.П., Особенности автоматизации технологических процессов с использованием промышленных роботов. Иркутск, 1984

39. Кутарев М.И., Кутарев С.М., Промышленная робототехника. Воронеж: ВГТУ, 1997

40. Кутарев М.И., Промышленная робототехника. В.: ВГТУ, 1997

41. Лесков А.Г., Космические робототехнические комплексы. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2002

42. Лукьянов A.A., Интелектуальные задачи мобильной робототехники. Ч И.: ИГТУ, 2005

43. Людмирский Ю.Г., Роботизированные комплексы в сварочном производстве. Ростов-на-Дону, 1998

44. Макаров Б.Е., Никифоров С.О., Точностные модели промышленных роботов. Улан-Удэ: БНЦ, 1998

45. Макаров И.М., Топчеев Ю.И., Робототехника: история и перспективы. Ч М.:МАИ, 2003

46. Макаров И.М., Управление риском: риск, устойчивое развитие, синергетика. М.: Наука, 2000

47. Методика определения экономической эффективности автоматизированных систем управления предприятиями и объединениями. -М.: ГКНТ, Госплан СССР, Президиум АН СССР, 1975

48. Методика определения экономической эффективности АСУ производством. -М.: ЦНИИКА, 1970

49. Методика определения экономической эффективности АСУ производством. М.: НИИТЭХИМ, 1971

50. Методы и практика определения эффективности капитальных вложений и новой техники, Вып. 16. М.: Наука, 1969

51. Мобильные робототехнические комплексы, Сборник научных трудов. Ч М.: ИФТП, 1990

52. Мыльник В.В., Инвестиционный менеджмент. М.: Академический проект, 2004

53. Мыльник В.В., Методика оценки эффективности промышленных роботов. М.: НИИ экономики МАЛ, 1982

54. Мыльник В.В., Родинов В.Б., Богатов Ю.М., Штрикунова М.М., Волочи-енко В.А., Организационно экономическое обоснование инвестиций в дипломном проектировании. - М: Экономика и финансы, 2004

55. Мыльник В.В., Титаренко Б.П., Волочиенко В.А., Исследование систем управления. М.: Академический проект, 2001

56. Никитенко В.А., Муртазин И.А., Основы синергетики: порядок в беспорядке. -М.: ИЗП, 1998

57. Новожилов В.В., Проблемы измерения затрат и результатов при оптимальном планировании. М.: Машиностроение, 1967

58. Питер Скотт, Промышленные роботы Ч переворот в производстве.1. M.: 1987

59. Попов Е.П., Письменный Г.В., Основы робототехники. М.: Высшая школа, 1990

60. Промышленные роботы, научно технический сборник №2. - Л.: Машиностроение, 1979

61. Пугачева Е.Г., Соловьенко К.Н., Самоорганизация социально экономических систем. - И.: БГУЭП, 2003

62. Робототехника, прогноз, программирование, сборник научно-популярных статей. М.: ПКИ, 2007

63. Российский статистический ежегодник 2007. М.: Росстат, 2008

64. Санин А.Л., Синергетика. Спб: Нестор, 2000

65. Сатановский Р.Л., Организационное обеспечение гибкости машиностроительного производства. Л.: Машиностроение, 1987

66. Синягов A.A., Формирование автоматизированных комплексов. Ч М.: Экономика, 1987

67. Смит. А., Исследование о природе и причинах богатства народа. -П.: Петронат, 1993

68. Социальная синергетика: предмет, актуальные проблемы, поиски, решения, Сборник научных трудов. Йошкар-Ола, 2003

69. Спыну Г.А., Промышленные роботы конструирование и применение. -К.: Высшая школа, 1991

70. Станкевич Л.А., Интелектуальные технологии и представление знаний. Интелектуальные системы. Ч Спб: СпбГТУ, 2000

71. Суворов Д.Г., Роботизированные технологические линии. Роботы. -Новосибирск: 2000

72. Тимофеев A.B., Роботы и искусственный интелект. М.: Наука, 1978

73. Тимофеев A.B., Управление роботами. Л.: издательство Ленинградского Университета, 1986s

74. Топчеев Ю.И., Макаров И.М., Люди и роботы. М.:МАИ, 1999

75. Туговец О.Г., Организация производства на предприятии. М.: Инфра1. М,2005

76. Туговец О.Г., Повышение эффективности организации и управления производством в условиях рынка. В.: ВГУ, 1998

77. Фишер И., Промышленные роботы в социалистическом производстве. -М.: Экономика, 1986

78. Хакен. Г, Синергетика. -М.:Мир, 1980

79. Царев В.В., Оценка экономической эффективности инвестиций. М.: Питер, 2004

80. Чепанов И.Б., Стандартизация и испытание промышленных роботов. -С.: СГТУ, 1998

81. Юревич Е.И., Интелектуальные роботы. Ч М.: Машиностроение, 2007

82. Юревич Е.И., Основы робототехники. С.: БХВ-Петербург, 2005

83. Bar-Cohen Y., Biologically inspired intelligent robots using artificial muscles, Strain, 41, 2005

84. Bellingham J.G., Rajan K., Robotics in remote and hostile environments, Robotics, 5,2008

85. Bertalanfy L., General system theory. Foundations, development applications, New York, 1969

86. Blank L., Targuin A., Basics of engineering economy, Newyork: 2008

87. Cuy H, G. Breazeal, Effects of anticipatory action on human-robot teamwork, MIT Media Laboratory, 20, 2007

88. Etherton J.R., Industrial machine systems risk assessment, Risk analysis, 27, 2007

89. Ghanea R., Barnes D., Disturbed behaviors in co-operating autonomous robot, University of Salford, 1, 2008

90. Girmscheid G, Moser S., Fully automated shotcrete robot for rock support, Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 16, 2001

91. Glas D., Kanda Т., Ishiguro H., Hagita N., Simultaneous teleportation of multiple social robots, ATR Intelligent robotics laboratories, 8, 2007

92. Gockley R., Forlizzi J., Simmons R., Natural person-following behavior forsocial robots, Carnegie Mellon University, 2, 2008

93. Gosling William, The design of engineering systems, London, 1962

94. Harry Colestock, Industrial Robotics: Selection, Design, and Maintenance, Newyork: 2005

95. Hayashi K., Sakamoto D., Kanda T., Humanoid robots as a passive-social medium a field experiment at a train station, ATR Intelligent robotics and communication labs, 15,2007

96. Hegel F., Krach S., Kircher T., Theory of mind on robots: a functional neuroi-maging study, Faculty of technology, 2, 2007

97. Hossain M., Kurnia R., Nakamura A., Kuno Y., Interactive object recognition system for a helper robot using photometric invariance, IEICE Trans, 11, 2005

98. Kahane B., Rosenfeild Y., Balancing human-and-robot integration in building tasks, Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 19, 2004

99. Kane J.M., Lavalle S.M., Comparing the power of robots, The international journal of robotics research, 27, 2008

100. Korienek G., Uzgalis W., Adaptable robots, Metaphilosophy, 33, 2002

101. Kulyukin V.A., On natural language dialogue with assistive robots, Computer science Technology, 2, 2007

102. Menon M., Hemal A., Tewari A., Shrivastava A., Nerve-sparing robotassisted radical cyst prostatectomy and urinary diversion, BJU International, 2003

103. Nade S., Kanda T., Hiraki K., Ishiguro H., Kogure K., Hagita N., Analysis of human behavior to a communication robot in an open field, ATR Intelligent robotics laboratories, 1, 2007

104. Nagata M, Baba N, Tachikawa H, Shimizu I, Steel frame welding robot systems and thei application at the construction site, Microcomputers in Civil Engineering, 12,2007

105. Naumer B., Pieters S., Biber E., An experimental robot load identification method for industrial application, The international journal of robotics research, 21, 2002

106. Nhillon B., Fashandi A., Liu K., Robot systems reliability and safety: a review, Journal of quality in maintenance Engineering, 8, 2002

107. Otero N, Alissandrakis A., Human to robot demonstrations of routine home task, University of Hertfordshire, UK, 1, 2008

108. Power A., Kiesler S., The advisor robot, Human-computer interaction Institute, 4, 2007

109. Pratt G., Low impedance walking robots, Integ and computer biological, 42, 2002

110. Roy D., Hsiao K., Mavridis N., Conversational robots, MIT Media Laboratory, 12,2007

111. Saltaren R., Aracil R., Analysis of a climbing parallel robot for construction applications, Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 19, 2004

112. Saravanan R., Ramabalan S., Godwin N., Natarajan R., Evolutionary bi-criteria optimum design of robots based on task specifications, ADV Manuf Technol, 10, 2007

113. Seward D., Zied K, Graphical programming and the development og construction robots, Microcomputers in Civil Engineering, 19, 2004

114. Shiomi M., Kanda T., Interactive humanoid robots for a science museum, ATR IRC, 3, 2008

115. Sinder C., Lee C., The effect of head-nod recognition in human-robot conversation, 3,2008

116. Steinfeld A., Fong T., Kaber D., Common metrics for human-robot interaction, Robotics Institute, 6, 2007

117. Stubbs K., Wettergreen D., Nourbakhsh L., Using a robot proxy to create common ground in exploration tasks, Carnegie Mellon University, 3, 2007

118. Svennebring J., Koenig S., Building terrain covering and robots, Autonomous robots, 16, 2004

119. Torrey C., Powers A., Marge M., Fussell S., Kiesler S., Effects of adaptive robot dialogue on information exchange and social relations, HumanComputer Interaction Institute, 3, 2008

120. Tuci E., Gross R., Trianni V., Cooperation through self-assembly in multirobot systems, ACM Transactions on Autonomous and adaptive systems, 1, December 2006

121. Wang J., Lewis M., Human control for cooperating robot teams, University of Pittsburgh, 4, 2007

122. Weng Y., Chen C., Sun C., The legal crisis of next generation robots, National Chiao Tung University College of computer science, 3, 2007

123. World Robotics 2004, IFR and national robot associations, Unece: 2004

124. World Robotics 2007, IFR and national robot associations, Unece: 2007127. www.ifr.org

125. Строка 01.01.2007 01.02.2007 01.03.2007 01.04.2007 01.05.2007

126. Налоги с продаж 33 114 397,75

127. Чистый объем продаж 272 291 291,1875

128. Материалы и комплектующие 148 065 677,5

129. Сдельная зарплата 11 092 000

130. Суммарные прямые издержки 157 808 252,5

131. Валовая прибыль 61 081 137,7875

132. Налог на имущество б 100 000 6 100 000 6 100 000 6 100 000 6 100 000

133. Административные издержки 1 355 000 1 355 000 1 355 ООО 1 355 000 1 355 000

134. Производственные издержки 160 350 117,5

135. Маркетинговые издержки 535 416,6 535 416,6 535 416,6 535 416,6 535 416,6

136. Зарплата административного персонала 1 355 000 1 355 000 1 355 000 1 355 000 1 355 000

137. Зарплата производственного персонала 9 737 000

138. Зарплата маркетингового персонала 489 000

139. Суммарные постоянные издержки 11 155 798,8

140. Амортизация 6 420 500,2 2 541 666,6 2 541 666,6 2 541 666,6 2 541 666,61. Проценты по кредитам

141. Суммарные непроизводственные издержки 1 890 416,61. Другие доходы 1. Другие издержки

142. Убытки предыдущих периодов -20 300 500 -36 722 166,6 53 143 833,2 - 69 565 499,8

143. Прибыль до выплаты налога -20 300 500 -36 722 166,6 53 143 833,2 - 69 565 499,8 -8 484 362,0125

144. Налогооблагаемая прибыль -20 300 500 -36 722 166,6 53 143 833,2 - 69 565 499,8 -8 484 362,0125

145. Налоги на прибыль 33 114 397,75

146. Чистая прибыль -20 300 500 -36 722 166,6 -53 143 833,2 69 565 499,8 -41 598 759,7625я

Похожие диссертации