Навигационный проект перехода судна типа "Волго - Балт" по маршруту порт Одесса – порт Триест
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
я плавания по счислению (мин).
Кратчайшее расстояние
до навигационной
опасности, (мили) Допустимая Р=95 погрешность места
Мд (мили) Погрешность последней обсервации
Мo (Р = 95%) мили. 0,10,10,250,51,02,0100,412129---200,828282722--301,24848474427-401,67272716856-502,0100100979799-602,413213213112912073702,8168168167165157118803,2208208207206198162903,62522522512502422101004,0300300300298291260
Таблица 2.6.3 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
СКП места, М (мили) Дальность обнаружения буя (мили) 2,53,03,54,04,55,00,51111111,00,9560,9890,99820,9997111,50,7530,8650,9340,9730,9890,9963
Таблица 2.6.4 - Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
Рзад. 0,9500,9900,9930,9970,999Кр21,732,152,232,413,0
Таблица 2.6.5- Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
Навигационный
параметр (НП) Средства
измерения
Н.П. СКП Н.П.
(из опыта
плавания) Навигационная
функцияНавигационная
изолинияНаправление
и модуль
градиента
Н.П. 123456Высота
светила (h) Навиг. секстан (СНО) 0,4 0,8
0,6 1,2sin h = sinxsin?+cosx cos?xcos (tгр-?) Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h? = Ac
g = 1Горизонтальный
угол (?) Навиг. cекстан1,1 2,1cos ? = =
где D1,2 - расстояние до ориентиров;
d - расстояние между ориентирами
Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "?" ? =П
g=1.85 H
D
Или
g=0.54?2
D
Где
Н - высота ориентираВертикальный угол (?) Навиг. секстан (СНО) 0,51,0
Нxctg?= v ( (х-х0) 2 + + (у-у0) 2)
х, у - прямоугольные координаты точки места измеренияОкружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "?" ? =П1+?90 - на центр изогоны
g=3438xD
D1xD2
? - угол между П1 и П2Визуальный пеленг
(ИП) ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК0,51,6
0,81,9ctg П = =
или
tg П =
?? - разность широт ориентира и судна
?? - разность долгот ориентира и судна
?m= ?c-?ор
2
ctg П = tg?x cos?xcosec??-sin?xctg ??
??=?рм - ?сПрямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану? = ИП - 90
g = 57.3
DРадиолокационный пеленг (РЛП) НРЛС0,71,9
1-точ. ор.
23 - мин. Радиопеленг на радиомаяк (РП) Радиопе-ленгатор (АРП) День 0,92,2
Ночь 1,13,0
D?100 миль
11,5
D100200 миль: 2,0
Расстояние до
ориентира (Dр) НРЛСОриентир точечный:
0,51%
от D
Береговая линия: 0,53% от DD2=??2+ ??2x
cos2?
??=?с - ?ор
??=?с - ?орОкружность с
центром в
точке
ориентира и
радиусом D.
При больших D
- изостадия? = П 180
"+"-П<180
g = 1 мили
милиСигналы РНС "Лоран-С" в импульсном вариантеКПИ0,81,7 мкс.
1,01,5 мкс.
С фиксацией фазы
0,40,5 мкс
2,03,0мкс? D=2 sin ? x ?n
2Плоская гипербола уравнение которой:
;
; - в сторону ближ. фок
g = 2xsinW/2Сигналы фазовых РНС "Декка"ПИРСДень 0,10,12ф. ц.
Ночь
0,2ф. ц. Сигналы РНС "МАРС - 75"КПИЛето 0,3мкс
Зима 0,35мксСигналы РНС "БРАС",
"РС-10"ГАЛС
РС-10,1мкс
0,09мксСигналы РНС "Омега"КПФБлагоп. усл.
0,060,15ф. ц.
Неблаг. Усл.
0,440,28ф. ц. tg2x _ tg2y = 1
tg2a tg2b
a = ? D; b = sin c
cos a
c = 1 cферической
2 базыСферическая гипербола с параметрами а, в, х, у - прямоугольные сферические координатыСигналы низкоорбитальных СНС"Шхуна"
"АДК-3М"VT = 0.4уз 240м
VT = 0.8уз 400м
VT = 1.2уз 590м
50300мcos ?q x cos?q -
A2
cos2?q = 1
B2
?q, ?q - квазикоординаты
А2=К2 + tg2?
2К
В2 = К2 xcos2 ? - sin2 ?
К - расстояние от центра Земли до НИСЗСлед пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения? - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ
на t замСигналы среднеорбитальных СНССНС "ГЛОНАСС"
СНС "НАВСТАР"
Диф. режим2035м
36м
35м
Таблица 2.6.6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
Характеристика
места суднаФормула для расчёта радиальной
(круговой) СКП места суднаПримечание123Счислимое
место суднаМсч= (мили) Мо-СКП последней обсервации (мили)
Мсt -СКП счисления (мили)
СКП счисления
пути судна
Мсt =0,7 x Кс x tч (мили), при t<2ч
Мсt = Ксxч (мили), при t> 2чКс - коэффициент счисления в районе
t - время плавания по счислению (час)
Обсервованое
место по двум
пеленгамМо = (мили) mn - CКП измерения пеленга (град);
? - разность пеленгов на ориентиры;
D1,D2 - расстояния до ориентира (мили) Обсервованое
место по трём
пеленгам
Мо = mn - СКП измерения пеленга (град);
D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили);
?, ? - углы между пеленгами (град) "Крюйс-пеленг"
Мсо = (мили) Мо - СКП в определении места по двум пеленгам
Мot - СКП с счислениями за время между П1 и П2
? - разность пеленговОбсервованое
место по
пеленгу и
дистанции до
одного ориентира
Мо = (мили) mno - СКП измерения пеленга (град)
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)
D - расстояние до ориентира (кб) Обсервованое место
по двум дистанциям
Мо = (мили) ? - угол между направлениями на ор-ры (град)
mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)
При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mD
sin ?Обсервованое место
по трём дистанциям
Мо = (мили) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)
? - угол между направлениями
на ор-ры (град)
"К