Конструкция путевых машин
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
·ницы натяжений тягового каната с одной и другой сторон тележки
(4.2.4)
Натяжение тягового каната, н
где - масса 1м каната, кг/м; - максимальная длина свободно висящего тягового каната, м; - провисание тягового каната:
Сопротивление силы давления ветра на торец звена, Н,
(4.2.5)
где - давление ветра 490 Па;
- площадь торца звена с учётом его провисания, м2, (=0,7-0,8).
С учётом к.п.д. обводных блоков тяговое усилие, Н
(4.2.6)
где - масса звена, траверсы двух грузовых тележек, кг;
- диаметр колеса тележки, см;
- коэффициент трения качения колеса о беговую дорожку стрелы (= 0,04-0,06);
- коэффициент зрения в подшипниках качения колёс (=0,02);
- диаметр цапфы колеса, см;
- коэффициент увеличения трения реборд колёс о полки стрелы (= 1,5-1,8);руководящий уклон пути (i = 0,12);
а- кратность полиспаста;
- к. п. д. блока.
Мощность электродвигателя привода лебёдки для установившегося движения, кВт
(4.2.7)
где - скорость наматывания каната, м, (=1,5м/с);
- к. п. д. барабана (=0,97-0,98) и редуктора (=0,9-0,92).
При разборке пути на подъёме нужно учитывать сопротивление передвижению грузовых тележек от прогиба стрелы, Н,
(4.2.8)
где - прогиб стрелы в месте расположения передней тележки, см;
(а+b) - длина консоли стрелы, см.
3.3 Устойчивость укладочного крана в рабочем режиме
Устойчивость укладочных кранов должна быть достаточной в наиболее неблагоприятных условиях, то есть в тот момент, когда на платформе нет звеньев, а укладываемое звено выдвинуто вперёд и подвешено к стреле. По правилам Гостехнадзора определяют коэффициенты грузовой устойчивости и собственной устойчивости . Коэффициентом грузовой устойчивости называют отношение удерживающего момента, создаваемого нагрузками от веса частей крана относительно ребра опрокидывания (УК-25/9 относительно подпятника передней тележки) за вычетом моментов от сил инерции и ветровой нагрузки, к опрокидывающему моменту, создаваемому грузом, траверсой и грузовыми тележками. Коэффициент грузовой устойчивости
(4.6.1)
Для крана УК-25/9 момент. Нм
(4.6.2)
где МG- момент от веса частей крана, Нм;
,5GTl)-удерживающий момент, создаваемый половиной веса задней ходовой тележки.
Суммарный момент от сил инерции, возникающих при торможении грузовых тележек вместе со звеном
(4.6.3)
где - масса грузовой тележки, траверсы и звена, кг;
- замедление тележек со звеном при их торможении в конце хода, м/с: =2-2,3;
- высота центра тяжести грузовой тележки над горизонтальной плоскостью подпятника, м (= 4,56 м ).
Суммарный момент от ветровой нагрузки для укладочных кранов
(4.6.4)
где - давление ветра, которое по нормам расчёта вагонов принимается равным 490 Па;
- подветренная площадь стрелы, двух стоек одного портала, траверсы и звена, м2;
- высота центра давления ветра от плоскости подпятника до стрелы, стоек, траверсы и звена, м.
Грузовой момент для крана УК-25/9-18, Н м,
(4.6.5)
где - масса звена, кг;
- длина звена, (=25 м);
f - несоосность центров тяжести звена и траверсы, f = 5 м
По правилам Гостехнадзора коэффициент устойчивости определяется без учёта сил инерции и ветровой нагрузки
(4.6.6)
Собственную устойчивость крана проверяют без груза (звена) на стреле, причём опрокидывающий момент создаётся противовесом вокруг подпятника задней тележки и ветровыми нагрузками. Коэффициент собственной устойчивости
(4.6.7)
где Мпр - момент от противовеса, Н.м ();
МВ - момент от ветровой нагрузки, действующий в ту же сторону опрокидывания, что и противовес, Н м.
.4 Производительность укладочного крана
Производительность П укладочного крана, м/ч зависит от времени укладки звена , с, и длины звена , м
(4.8.1)
Для прямого участка пути ,где - время строповки звена;
- время подъёма звена на высоту = 0,З-0,4 м (=/);
- средняя скорость подъёма, м/с;
-время передвижения тележки со звеном, с, (=- путь разгона тележек со звеном (0,5-0,8 м);
- путь движения тележек со звеном с установившейся скоростью, м; - тормозной путь (=0,5 м); -установившаяся скорость (=1,35-1,5 м/с);
время опускания звена со средней высоты, с (=/); средняя высота, м;
- скорость опускания звена, м/с (=0,35- 0,45 м/с); - время стыковки заднего конца звена, окончательного опускания звена, расстроповки звена, подъёма траверс на среднюю высоту, с ()скорость подъёма траверс, м/с (= 0,35-0,45 м/с);
-время передвижения порожних тележек на длину , с (=/;
- длина передвижения порожних. тележек, м; - скорость движения порожних тележек, м/с (=1,7-1,8 м/с);
- время опускания, с.
Укладочный кран с рабочей секцией поезда передвигается на длину уложенного звена одновременно с передвижением грузовых тележек, опусканием траверс и строповкой звена. Пакет звеньев передвигается также одновременно с укладкой последнего звена и при хорошей организации работы дополнительного времени на передвижение не требуется. Время цикла укладки можно представить в виде циклограммы (рис. 4.8.1.). Цикл укладки звена на кривом участке пути увеличивается на время, затрачиваемое на сдвиг переднего конца укладываемого звена на ось пути и его изгиб. Остальные операции такие же, что и в цикле на прямом участке пути.
<