Автоматическое управление электроприводом главного движения станка с ЧПУ модели 16К20Ф3 при обработк...
Реферат - Экономика
Другие рефераты по предмету Экономика
i>)Перемещение инструмента в т6.35 z-4800Растачивание отверстия т7. начисто36 x4300Перемещение инструмента в т837 z200Отвод инструмента в т9.38 *x1400~В 0 ускоренно39 z10000~41 М5Отключение вращения шпинделя.42 М30Конец программы.
- Расчет мощности резания
Точить наружную поверхность по контору торец начерно и начисто, включая фаски.
, кВт(2.9)
=4.1 кВт;
=0.9
кВт
Переход 2.
Расточить отверстие до D=50 на l=47 начерно и начисто, включая фаску.
=4.1 кВт; =0.9
кВт
- Определение нормы времени на операцию
(2.10)
где - основное время, мин.
- вспомогательное время
- время на обслуживание рабочего места, мин.
- время на отдых, мин
(2.11)
мин
(2.12)
мин время на установку и снятие детали.
мин время на измерение штангенциркулем.
мин время на измерение калибр скоба.
мин время на измерение калибр пробка.
мин
мин
мин
мин
мин
- Расчетно-наладочный раздел
- Выбор электродвигателя для привода станка
Мощность электропривода главного движения определяется по формуле:
(3.1)
где Ррез мощность резания, кВт,
Ррез =3.69 кВт
- к.п.д. станка.
Принимаем =0,9
Для резания на заданном станке необходимо, чтобы мощность электродвигателя была больше расчетной мощности на 25%.
,кВт(3.2)
Таблица 3.1 - Технические данные электродвигателя типа 112М-А.
Исходные данныеОбозначениеЕдиница измеренияЗначениеНоминальная мощностьPномкВт5.6Номинальное напряжениеUномВ220Номинальная скорость вращенияОб/мин2000КПД двигателя%0.86Сопротивление якорной цепиRяОм0.409Индуктивность якорной цепи двигателяLямГн9.0Момент инерции приведенной к валу двигателя0.027Тиристорный преобразовательКоэффициент усиления тиристорного преобразователяКтп-1.3Постоянная времени тиристорного преобразователяТтпС0.02ТахогенераторКоэффициент усиления тахогенератораКтг1.4Величина перерегулированияВремя переходного процессаtpc2
Рисунок 3.1. Принципиальная схема системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока.
ДПТ двигатель постоянного тока;
ТП тиристорный преобразователь;
ТГ тахогенератор;
РС регулятор скорости;
- Анализ ЛАЧХ нескорректированного электропривода
Рисунок 3.2. Функциональная схема исследуемой САУ.
w (р) частота вращения (регулируемая частота);
Vзад (р) Задающее воздействие;
Мн(р) момент нагрузки.
По функциональной схеме, подставляя в нее конкретные передаточные функции составляющих ее звеньев, составляем обобщающую структурную схему исследуемой САУ. Структурные схемы ТП, ТГ, и ДПТ приведены на рисунках3.5, 3.6, 3.7.
Рисунок 3.3 Структурная схема ТП.
Рисунок 3.4 - Структурная схема ТГ.
Рисунок 3.5- Структурная схема ДПТ.
Рисунок 3.6 Обобщающая структурная схема исследуемой САУ.
Расчетные параметры для ДПТ.
,с(3.3)
гдеТэ - электромагнитная постоянная времени якорной цепи, с;
Находим номинальный ток двигателя по формуле:
, А(3.4)
Находим номинальную частоту вращения по формуле:
, с-1(3.5)
Находим конструктивную постоянную двигателя по формуле:
(3.6)
Находим электромагнитную постоянную времени по формуле:
,с(3.7)
- Построение желаемой ЛАЧХ электропривода
Определение параметров исходной ЛАЧХ.
Используя обобщающую структурную схема САУ, приведенную на рисунке 3.7, составляем структурную схему ДПТ по управляющему воздействию, которая приведена на рисунке 3.8.
Рисунок 3.7 Структурная схема ДПТ по управляющему воздействию.
(3.8)
Построим структурную схему разомкнутой САУ по управляющему воздействию и по ней определим передаточную функцию.
Uзад
Рисунок 3.8 Разомкнутая структурная схема САУ по управляющему воздействию.
Передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию имеет вид:
(3.9)
(3.10)
Определим данные для построения ЛАЧХ нескорректированного электропривода.
P1=-104
P2=-204.54
Тогда квадратный трехчлен можно разложить по виду:
где
После этого получаем передаточную функцию разомкнутой САУ по управляющему воздействию.
log 37.44=1.57
log 104.17=2.02
log 222.22=2.35
Определение параметров желаемой ЛАЧХ.
Частота среза:
(3.11)
где - коэффициент движений от величины перерегулирования.
- время переходного процесса.
Т.к. , то =1.5
На рисунке 3.9, представлены ЛАЧХ исходной системы, желаемой и корректирующего устройства (КУ).
Рисунок 3.9 - ЛАЧХ исходная, желаемая