Автоматизированная система управления процессом атмосферной перегонки нефти
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ривает следующие виды управления:
-местное управление;
дистанционно-автоматическое управление (дистанционное отключение из операторной, автоматическое отключение при неисправностях).
Предусматривается сигнализация в операторную и по месту.
Данная схема выполнена для задвижки N-1. Для задвижки N-2 схема аналогична.
Схема управления насосом выполнена для электродвигателя с номинальным током Iн =133 А. Схема также предусматривает следующие виды управления:
-местное управление;
дистанционно-автоматическое управление (дистанционное отключение из операторной, автоматическое отключение при неисправностях).
Данная схема выполнена для насоса H-1. Для насосов H-2/1, H-2/2, H-3/1, H-3/2 схема аналогична.
Для управления воздушным конденсатором холодильником применяется преобразователь частоты ACS800-01-0020-3 (ABB).
Рисунок 4.1 - Схема электрическая принципиальная
Промышленные приводы ABB рассчитаны на номинальные токи, используемые в производственном оборудовании для решения задач, требующих высокой перегрузочной способности. Сердцем привода является алгоритм управления двигателем, называемый DTC (Direct Torque Control) - прямое управление моментом, который обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики и дает существенные преимущества: точное статическое и динамическое управление скоростью и крутящим моментом, большой пусковой момент и возможность использования длинных кабелей двигателя. Прочные корпуса и шкафы с широкой номенклатурой классов защиты и силовых клемм рассчитаны на тяжёлые условия эксплуатации.
Мощность ПЧ 15 кВт, встроен тормозной прерыватель. Двигатель с номинальным током Iн =30,3 А. Схема также предусматривает следующие виды управления:
-местное управление;
дистанционное управление.
Для преобразователя частоты приняты следующие параметры:
защита от понижения напряжения;
защита от замыкания на землю;
контроль выходных фаз;
защита от перегрева двигателя;
остановка двигателя по выбегу;
Воздушный конденсатор холодильник включает в себя два двигателя.
Схема выполнена для подключения одного двигателя, для остальных электродвигателей схема аналогична.
Перечень элементов для электрической принципиальной схемы (Приложение С).
5. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЙ И ПОДКЛЮЧЕНИЙ
Схемы соединений и подключений представлены на листах ДП-2068998-А1-25-00.00.000.Э0 графической части проекта и на рисунках 5.1, 5.2.
На схеме показана реализация соединений между компонентами системы управления (модули ввода/вывода, датчики и исполнительные механизмы). Использованы рекомендации [1].
В местах групповой установки датчиков установлены соединительные коробки, для объединения цепей измерения в один кабель для сокращения индивидуальных кабелей от датчиков до аппаратной, где непосредственно находится станция распределенного ввода/вывода ET200M с сигнальными модулями ввода/вывода. Подключение датчиков к сигнальным модулям показано на схеме. Присоединение с зажимом под винт (клеммы).
Для кабельных проводок от полевых датчиков до щитов торичных преобразователей предусмотрены кабели:
-для аналоговых сигналов - КВВГЭ;
-для сигналов питания - КВВГ;
для цифровых сигналов - МКЭШВ.
Особенности подключения полевых устройств к модулям ввода/вывода: электропевмопозиционеры регулирующих клапанов RN-1…RN-6 подключаются через полевые барьеры, необходимые для согласования искробезопасных цепей с неискробезопасными; аналоговые датчики используют двухпроводную схему подключения. Реле температуры подключается через релейную гальваническую развязку. Все аналоговые датчики имеют двухпроводную схем подключения. При подключений используются 32 и 16 канальные модули ввода и вывода. Каждый модуль предполагает наличие резервных каналов, что дает возможность в дальнейшем подключить новые датчики и исполнительные механизмы.
Рисунок 5.1 - Схема соединений и подключений (начало)
Рисунок 5.2 - Схема соединений и подключений (продолжение)
6 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
В состав системы MATLAB входит пакет моделирования динамических систем Simulink. Данный пакет имеет широкие возможности для реализации методов теории автоматического регулирования при исследовании динамики автоматических систем. Воспользуемся пакетом Simulink для математического моделирования нашей системы.
6.1 Исследование и настройка контура регулирования
Задачей исследуемой системы регулирования является поддержание постоянного давления в линии подачи строго орошения в верх колонны отбензиневания с коррекцией по температуре верха колонны.
Необходимость регулирования объясняется тем, что давление бензина непосредственно определяет степень нагрева верха колонны, а последняя оказывает существенное влияние на процесс отбензиневания нефти. Этим же фактом определяются и основные требования, предъявляемые к быстродействию и точности контура регулирования: пары бензина на выходе колонны должны быть нагреты до температуры 150 С (температура выпаривания бензина).
Регулирование давления с коррекцией по температуре заключается в том, что заданное значение давления бензина вычисляется в каждом цикле работы программы управления по методике, учитывающей изменение температуры поров (используется линейная зависимость). Поскольку при проведении исследований реальное управляющее воздействие заменяется единичным ступенчатым сигналом, учета фа?/p>