Автоматизированная система управления процессом атмосферной перегонки нефти
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
уление начальных значений интеграла и ошибок (блок 57). Затем считывается значение управляемого параметра (блок 58) и вычисление отклонения (блок 59). Затем вычисляются пропорциональная (блок 61), интегральная (блок 64) и дифференциальная (блок70) составляющие управляющего воздействия (блок 72). После этого осуществляется выходное воздействие (блок 73). Для дальнейшего процесса необходимо переопределение переменных (блок 74) и согласование быстродействия (блок 75).
На схеме алгоритмов изображена программа управления насосными агрегатами с опросом основных датчиков. Рассмотрим этот алгоритм подробнее. В начале программы происходит опрос датчика давления на выкиде насоса (блок 78), если значение удовлетворяет необходимым параметрам (блок 79) происходит опрос следующего датчика, в противном случае выдается сигнализация (блок 80). Следующим опрашивается датчик уровня в бачке затворной жидкости (блок 81), если значение удовлетворяет заданному (блок 82), переход к опросу следующего датчика, если нет, то выдача сигнализации по месту и в операторную (блок 83) и останов насоса при критически минимальном значении (блок 84) . Далее происходит опрос датчика температуры подшипников насоса (блок 85). При достижении максимально значения выдается оповещение (блок 87) и останов насоса (блок 88). При нормальном течении процесса программа осуществляет следующий опрос датчиков по той же схеме.
7.2 Программное обеспечение STEP7Lite
Стандартное программное обеспечение SIMATIC для создания программ,
используемых в программируемых логических контроллерах, на языках программирования контактный план, функциональный план или список операторов для станций SIMATIC S7-300.
ПО выполняет следующие функции:
- сбор информации о теплотехнических параметрах и состоянии технологического оборудования;
- обработку информации, поступающей от датчиков технологических параметров, положение и состояние приводов исполнительных механизмов (ИМ);
- управление ИМ в автоматическом режиме, обеспечение выполнения технологических операций в соответствии с алгоритмом управления;
- автоматическое управление основными параметрами;
- дистанционное управление ИМ с пульта оператора;
- отображение текущих значений теплотехнических параметров, информации о режимах работы и состояния системы;
- аварийная защита, отключение, блокировка при возникновении аварийной ситуации;
- аварийную предупредительную сигнализацию (световую и звуковую).
Пакет программного обеспечения STEP 7 Lite используется для конфигурирования и программирования логических контроллеров SIMATIC семейств S7-300 и C7, а также станций ET 200М и ET 200S (отдельно-стоящих). В STEP 7 Lite создание решения автоматизации происходит в несколько этапов . На рисунке, приведенном ниже, показаны шаги , которые необходимо выполнить в большинстве проектов.
Рисунок 7.2 - Структура проекта
Первым шагом является конфигурирование аппаратуры (рисунок 7.2).
Рабочая область конфигурирования программируемого контроллера состоит из следующих областей:
Графическое изображение, в котором корзины с модулями изображены так как они выглядят в действительности.
Таблица, представляющая отдельную корзину и содержащая дополнительную информацию о модулях (заказной номер, адреса и т. д .),.
"Hardware Catalog [ Каталог аппаратуры ]", из которого можно выбирать необходимые аппаратные компоненты.
Рисунок 7.3 - Конфигурация аппаратуры
В программе STEP 7 Lite приходится работать с адресами сигналов ввода / вывода, битов памяти, счетчиков, таймеров, блоков данных и функциональных блоков. Можно обратиться к этим адресам, используя абсолютное значение адреса . Однако программу будет значительно легче читать, если будут пользованы символьные обозначения адресов. Для этого необходимо создать таблицу символов (рисунок 7.4).
Рисунок 7.4 - Таблица символов
Третьим шагом является создание программы управления. Для этого необходимо выбрать язык программирования.
Языки программирования:
Языки программирования SIMATIC, используемые в STEP 7 Lite, соответствуют стандарту DIN EN 6.1131-3.
LAD (Ladder Logic [ Контактный план ]) - это графический язык программирования . Cинтаксис команд похож на синтаксис коммутационной схемы. LAD позволяет следить за сигналом при его прохождении через различные контакты, составные элементы и выходные катушки.
STL (Statement List [ Список операторов ]) - это текстовый, машинно-ориентированный язык программирования. Если программа написана на STL, то отдельные команды, в большинстве случаев, соответствуют шагам, которые ЦПУ выполняет при обработке программы. Чтобы облегчить программирование в STL включены некоторые конструкции языков программирования высокого уровня ( такие как доступ к структурированным данным и параметры блоков ).
FBD (Function Block Diagram [ Функциональный план ]) - это графический язык программирования, использующий для представления логики элементы булевой алгебры. Кроме того, возможно использование сложных функций (такие как, математические функции) вместе с логическими блоками.
Циклическая обработка программы является стандартным режимом для программируемого логического контроллера. Операционная система периодически вызывает OB1, и с этого вызова начинается циклическое исполнение программы пользователя. Чтобы в ЦПУ во время циклической обработки программы находился непротиворечивый образ сигналов процесса, ЦПУ обращается не непосредственно к адре?/p>