Исследование систем управления манипулятором MR-999Е

Диссертация - Компьютеры, программирование

Другие диссертации по предмету Компьютеры, программирование

V_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );= cvHoughCircles( gray, cstorage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, gray->height/16, 8, 10, 4, 50 ); total; i++ )

{float* p = ( float*)cvGetSeqElem( circles, i );( out, cvPoint( cvRound( p[0]), cvRound( p[1])), 2, CV_RGB( 200, 0, 0), -1, 8, 0 );( out, cvPoint( cvRound( p[0]), cvRound( p[1])), cvRound( p[2]), CV_RGB( 200, 0, 0), 1, 8, 0 );}(out,findSquares4(gray,mainStorage));( &img);( "out", out);( &out);= cvWaitKey(10); }( &capture );

cvDestroyAllWindows();}

Интерфейс окна программы:

Рисунок 1.Б - Интерфейс окна программы 2

 

Приложение В Демонстрационный графический материал