Исследование систем управления манипулятором MR-999Е
Диссертация - Компьютеры, программирование
Другие диссертации по предмету Компьютеры, программирование
µды. Таким образом, элемент машина можно разделить на три элемента: М1 - выполняет основную технологическую функцию; М2 - функция аварийной защиты;
М3 - как источник ОВПФ;
Рисунок 5.1 - Модель системы человек - машина - среда (ЧМС)
Элементом среда является окружающая среда (воздух, температура, влажность, шум, освещенность, электромагнитное поле и др.). Модель разработанной системы Ч-М-С для лаборатории представлена на рисунке 5.1.
Используя ГОСТ 12.0.003-74, выделим опасные и вредные производственные факторы, которые действуют в системе Ч-М-С. В таблице Д.1 приведены результаты анализа связей системы Ч-М-С.
В результате анализа системы Ч-М-С в лаборатории были выявлены следующие ОВПФ: повышенная температура воздуха рабочей зоны; превышение продолжительности сосредоточения; повышенная напряженность анализаторов.
Таблица 5.1 - Результаты анализа связей системы Ч-М-С
Номер связи на схемеНаим-ние связиДействия, влиянияОпасные и вредные производственные факторы по ГОСТ 12.0.003-07412341Ч2 - СВлияние человека как биологического объекта на среду- выделение углекислого газа; - тепловыделение;2.1С-Ч1Влияние окружающей среды на качество работы оператора (изменение работоспособности при изменении температуры, влажности, атмосферного состава, освещенности, уровня электромагнитного поля)- повышенная или пониженная температура воздуха на рабочем месте; - повышенная или пониженная влажность воздуха рабочей зоны; - повышенная или пониженная подвижность воздуха в рабочей зоне; 2.2С-Ч3Влияние среды на состояние организма человека (изменение функциональных возможностей организма при изменении температуры, влажности, атмосферного состава, освещенности, уровня электромагнитного поля)- повышенная или пониженная температура воздуха на рабочем месте; - повышенная или пониженная влажность воздуха рабочей зоны; - повышенная или пониженная подвижность воздуха в рабочей зоне; - недостаточная освещенность рабочей зоны; - перенапряжение анализаторов;3.1С-Ч1Информация о состоянии среды, которая обрабатывается человеком- умственное перенапряжение; - повышенная или пониженная ионизация воздуха;3.2.1 3.2.2 3.2.3М1-Ч1 М2-Ч1 М3-Ч1Информация о состоянии машины, которая обрабатывается человеком, информация про предмет труда и среду, получаемая от машины- повышенный уровень шума на рабочем месте; - пониженная контрастность;4.1 4.2 4.3Ч1-М1 Ч1-М2 Ч1-М3Влияние человека на управление техникой и ее настройкой (включение/выключение, настройка и обслуживание ПЭВМ, монитора и принтера)- повышенная напряженность электрического поля; - повышенная напряженность магнитного поля; 5Внешняя система управленияУправляющая информация про технологический процесс с внешней системы управления- монотонность труда - умственное перенапряжение;6.1 6.2 6.3С1-М1 С1-М2 С1-М3Влияние среды на работу машины (изменение температуры, влажности, напряжения сети)- повышенное значение статического электричества; 7М1-С1Влияние машины на среду (повышение температуры, повышение электромагнитного поля)- повышенная или пониженная температура воздуха; - повышенная или пониженная влажность воздуха;8С-М3Информация об окружающей среде, которая обрабатывается машиной- повышенная запыленность и загазованность воздуха в рабочей зоне;9М3-СЦеленаправленное влияние машины на среду- повышенная яркость света; - повышенная пульсация светового потока;10Ч3-Ч1Влияние состояния организма человека на качество его работы (усталость, ослепление, невнимательность)- эмоциональные перегрузки; - перенапряжение анализаторов;11Ч3-Ч2Влияние психо-физиологического состояния на степень интенсивности обмена веществ между организмом и средой и энерговыделения человека- физические перегрузки; - нервно-психические перегрузки;12М2-М1Аварийные управляющие влияния- повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которого может произойти через тело человека;13М1-М2Информация, необходимая для выработки аварийных управляющих влияний- повышенный уровень ионизирующих излучений в рабочей зоне; - повышенное значение статического электричества;14М1-ПТВлияние машины на предмет труда- повышенная напряженность электрического поля; - повышенная напряженность магнитного поля;15ПТ-Ч3Влияние предмета труда на физиологическое состояние человека- умственное перенапряжение; - перенапряжение анализаторов.
5.2 Техника безопасности в лаборатории исследовательского бюро
При эксплуатации вычислительных машин главная опасность - поражение электрическим током. Опасность поражения может возникнуть при случайном прикосновении к нетоковедущим частям. Электропитание осуществляется от трёхфазной четырехпроводной сети переменного тока с напряжением 380/220 В, частотой 501 Гц, с глухозаземленной нейтралью.
По степени опасности поражении электрическим током согласно ПУЭ, помещение лаборатории относится к классу помещений без повышенной опасности.
В соответствии с ПТЭ и ПТБ потребителям и обслуживающему персоналу электроустановок предъявляются следующие требования: лица, не достигшие 18-летнего возраста, не могут быть допущены к работам в электроустановках; лица не должны иметь увечий и болезней, мешающих производственной работе; лица должны после соответствующей теоретической и практической подготовки пройти проверку знаний и иметь удостоверение на доступ к работам в электроустановках.
При эксплуатации ПК должны выполняться следующие требования:
не подключать и не отключать разъемы и кабели