Исследование систем управления манипулятором MR-999Е

Диссертация - Компьютеры, программирование

Другие диссертации по предмету Компьютеры, программирование

электрического питания при поданном напряжении сети;

не оставлять ПК включенным без наблюдения, также во время грозы;

по окончании работы отключить ПК от сети;

устройства должны быть расположены на расстоянии 1 м от нагревательных приборов;

устройства не должны подвергаться воздействию прямых солнечных лучей;

Обучение работников проводят в соответствии с ДНАОП 0.00-4.12-94.

В соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.030-81 для электроустановок переменного тока напряжением питания до 1000 В применяется зануление, преднамеренное электрическое соединение с нулевым защитным проводом металлических нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением. По контуру помещения лаборатории проложена шина повторного заземления, которая соединена с заземлителем сопротивлением 10 Ом.

 

5.3 Производственная санитария и гигиена труда в лаборатории исследовательского бюро

 

Согласно ГОСТ 12.2.032 - 78 Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические сведения конструкцией рабочего места должно быть обеспечено выполнение трудовых операций в пределах зоны досягаемости моторного поля.

В лаборатории исследовательского бюро установлены столы прямоугольной формы. Таким образом, рабочие места в лаборатории соответствуют ГОСТ 12.2.032 - 78.

В лаборатории располагаются 3 рабочих места. Площадь лаборатории - 120 м2, объем - 360 м3. Соответственно, площадь, выделенная на 1 рабочее место составляет не менее 6 м2 и объем составляет не менее 20 м3.

Согласно ГОСТ 12.1.005-88, ДСН 3.3.6-042-99 работа в зале с ПК по категории работ относится к легким (категория Iа - легкие физические работы с энергозатратами до 139 Вт или 120 ккал/ч). Работа производятся сидя, не требует систематического физического напряжения и перемещения тяжестей.

Анализируя выявленные в лаборатории ОВПФ можно сказать, что рабочее место относится к III классу 1 степени вредности. Доминирующим вредным фактором является повышенная температура воздуха рабочей зоны (на 3?С больше, чем норма, установленная ГОСТ 12.1.005-88 Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны, равная 22-28?С).

В рабочей зоне помещения согласно ГОСТ 12.1.005-88 могут быть установлены оптимальные (сочетание параметров микроклимата) или допустимые микроклиматические условия.

В санитарных нормах ДСП 173-96 установлены величины параметров микроклимата, создающие комфортные условия (таблица 5.3). Параметры устанавливаются в зависимости от времени года, характера трудового процесса и характера производственного помещения. Нормы подачи свежего воздуха в помещения, где расположены компьютеры, приведены в таблице 5.4.

 

Таблица 5.3 - Параметры микроклимата для помещений, где установлены компьютеры

Период годаПараметры микроклиматаВеличинаТеплыйТемпература воздуха в помещении Относительная влажность Скорость движения воздуха22-24 ?С 40-60 % До 0.1 м\сХолодныйТемпература воздуха в помещении Относительная влажность Скорость движения воздуха23-25 ?С 40-60 % 0.1-0.2 м\с

Таблица 5.4 - Нормы подачи свежего воздуха в помещения, где расположены компьютеры

Характеристика помещенияОбъемный расход подаваемого в помещение свежего воздуха м3 на человека в часОбъём до 20 м3 на человекаНе менее 3020-40 м3 на человекаНе менее 20

Таким образом, необходимо разработать систему кондиционирования.

Согласно СНиП 2.0Д.05-91 (таблица Д.4), если объем помещения, приходящийся на одного человека, меньше 20 м3, то количество приточного воздуха, необходимого для проветривания, должно быть не менее G1 = 30 м3/час на каждого работающего; при объеме помещения более 20 м3 на одного работающего количество приточного воздуха для проветривания должно быть не менее G1 = 20 м3/час на каждого работающего. Найдем объем помещения, приходящийся на одного человека:=360 м3; n = 3 человек

=360 ? 3 = 120 м3 (5.1)

 

Поскольку V1> 20 м3/чел, то тогда норма подачи приточного воздуха на 1 человека G1 = 20 м3/час. Количество приточного воздуха с учетом того, что в помещении работает 3 человека (м3/час) рассчитывается по формуле:

(5.2)

 

Произведем расчет воздухообмена по избыткам тепла. Для этого определим поступления тепла в помещение по формуле:

 

(5.3)

 

где - выделение тепла от оборудования;

- выделение тепла от людей;

- выделение тепла от приборов освещения;

- поступление тепла через наружные ограждения конструкций от солнечной радиации;

Найдем выделение тепла при работе оборудования:

 

(5.4)

 

где P = 3 кВт - суммарная мощность оборудования;

к1 = 0.8 - коэффициент использования установленной мощности;

к2 = 1 - коэффициент одновременности работы оборудования.

Найдем выделение тепла от людей по формуле:

 

,(5.5)

 

где - количество работающих мужчин в помещении;

- количество тепла, выделяемого одним мужчиной;

- количество работающих женщин в помещении;

- количество тепла, выделяемого одной женщин;

Используя табл. 9 пособия 2.91 к СНиП 2.0Д.05-91 находим количество тепла, выделяемого одним мужчиной при 30?С при выполнении легкой физической работы - qм = 146 Вт. Т.о. получаем:

В помещении имеются 8 осветительных прибора по 100 Вт каждый. Найдем выделение тепла от освещения. Таким образом:

Величина рассчитаем по формуле:

 

(5.6)

 

где Всз - коэффициент теплопропускания солнцезащитных устройств;1, F2 - площади световых проемов, освещаемых солнцем и находящихся в тени, м2