Исследование завода по переработке газового конденсата и узла по электрообессоливанию и обезвоживанию углеводородов
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
лем КВВГЭ 19х2х1,5 сигналы передаются в операторную непосредственно в кроссовый шкаф РСУ CENTUM CS 3000.
На плане трасс также показана прокладка кабелей V-net YCB111 от шкафа РСУ до станций управления (HIS) и кабелей V-net YCB141, находящихся в машинном зале АСУ ТП.
План операторной выполнен в масштабе 1:50. План трасс изображен в масштабе 1:150.
Вся нумерация кабелей и соединительных коробок соответствует нумерации на схеме внешних и трубных проводок.
Данный чертеж разрабатывается на основе функциональной схемы автоматизации и схемы внешних проводок
3.6 Описание схемы измерительных цепей (Лист №5 ДП 220301 020 08 ГЧ)
Для разработки данной схемы необходимы функциональная схема автоматизации, схема внешних электрических и трубных проводок и структурная схема.
На схеме измерительных цепей в виде графических изображений показаны контуры регулирования температуры с коррекцией по расходу, уровня, контур контроля температуры.
На чертеже наглядно представлена связь полевого оборудования (датчики и исполнительные механизмы, и соединительные коробки), с указанием кабельной продукции типа КВВГЭ 19x1,5 и помещения управления, в виде указания кроссового шкафа, модулей ввода-вывода и модулей управления.
Рассмотрим пример контура регулирования. Аналоговый сигнал 420 мА от датчика уровня проходит через кроссовый шкаф и поступает на вход РСУ. РСУ обрабатывает сигнал и выдает на выход управляющее воздействие в соответствии с отклонением переменной процесса от задания регулирования. Управляющее воздействие в виде 420 мА проходит через кроссовый шкаф и поступает на позиционер клапана, который открывает или закрывает клапан в зависимости от управляющего воздействия.
4. Математическое обеспечение(Лист №7 ДП 220301 020 08 ГЧ)
.1 Построение математической модели
Рис. 2 Цифровая АСР температуры
FW, FR - каналы внесения в объект возмущающих воздействий.
РО - регулирующий орган.
Объектом регулирования является верх колонны, в которой поддерживается заданное значение температуры на контрольной тарелке, посредством регулирования расхода флегмы, подаваемой на верх колонну. Объект подвержен воздействию возмущений (FR), идущих со стороны регулирующего органа и по расходу поступающего на переработку сырья (FW), которые вызывают отклонение температуры от заданного значения.
По каналу возмущения снята переходная характеристика при ступенчатом перемещении регулирующего органа на 10 % хода. Кривая переходного процесса представлена на рис. 4.2.
Рис. 3 Кривая разгона
Передаточная функция объекта по каналу возмущения:
(2)
где Тв1; Тв2; kв - соответствующие постоянные времени, коэффициент передачи по каналу возмущения.
Требования к качеству работы АСР:
- динамическая ошибка регулирования DQмах,з<6 oC;
- время регулирования Трег 45,0 мин.;
- степень затухания переходного процесса yз= 0,9;
- остаточное отклонение регулируемого параметра DQст,з= 0
Требуется:
- построить математическую модель объекта по его переходной характеристике;
- найти оптимальные значения настроечных параметров цифровых регуляторов при степени колебательности m = 0,366 и следующих значениях времени такта квантования: Tkw = 0,5 мин: 1,0 мин: 2,0 мин;
- построить переходные процессы при нанесении следующих воздействий:
по каналу управления (U) - изменением задания регулятору на 10C по каналу возмущения (FW) - изменением расхода сырья на 5 м3/ч;
по каналу регулирующего органа (FR) - изменением расхода флегмы, которое по своему действию эквивалентно перемещению регулирующего органа на 10 % хода;
- оценить качество работы цифровой АСР при различных значениях времени такта квантования и различных настройках регуляторов;
- выбрать регулятор (алгоритм цифрового регулирования) и значения его настроечных параметров, которые обеспечивают заданное качество процесса регулирования при минимальных затратах на управление (при возможно большем времени такта квантования и более простом регуляторе).
4.2 Расчет и исследование автоматическиой системы регулирования
Задача построения математической модели включает в себя несколько этапов:
выбор аппроксимирующей передаточной функции, дающей приемлемую модель объекта для проектирования АСР с типовыми регуляторами;
определение параметров модели, обеспечивающих совпадение аппроксимируемой и аппроксимирующих переходных характеристик согласно выбранному критерию приближения;
- оценка точности аппроксимации.
Разработано большое количество методов аппроксимации экспериментальных данных отличающихся друг от друга структурой модели, критериями приближения, особенностью выполнения расчётов. Можно применить хорошо зарекомендовавший себя метод, согласно которому, передаточная функция модели пишется в виде:
(3)
где: Т1, T2, k, t - соответствующие постоянные времени, коэффициент передачи, запаздывание.
n - показывает определяющий порядок знаменателя передаточной функции.
Критерием приближения (адекватности) является требование совпадения аппроксимируемой h (t) и аппроксимирующей ha (t) характеристик в точках: t = 0, t = и в точке перегиба. Кроме того, в точке перегиба эти характеристики должны иметь одинаковый наклон.
Таким образом, критерий приближения имеет следующий вид:
(4)
Для определени?/p>