Динамика микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
и при
Рис.15 График переменных и при
Рис.16 График переменных и при
Рис.17 График переменных и при
Рис.18 График переменных и при
Рис.19 График переменных и при
Амплитуды колебаний гироскопа будем искать в виде:
(3.16)
где А - амплитуда колебаний по переменной , а B - по переменной .
Рис.20 Амплитуда собственных колебаний при
Рис.21 Амплитуда собственных колебаний при
Рис.22 Амплитуда собственных колебаний при
Полученные графики дают нам представление об изменении амплитуды колебаний гироскопа.
Проиллюстрируем более наглядно изменение амплитуды А от величины разночастотности. Для этого выведем все три графика амплитуды А в зависимости от времени :
Рис.23 Численное моделирование амплитуды А при ,, (красным цветом представлена А при, серым, - А при , зеленым, А - при ).
Заключение (Выводы по работе)
Была разработана новая математическая модель микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании. Были получены и проанализированы уравнения движения данного гироскопа. В ходе исследования было установлено, что в случае равных собственных частот гироскоп может работать как датчик угла поворота основания. В случае же различных собственных частот изучение поведения гироскопа сильно усложняется, что позволяет сделать вывод о необходимости поисков методов частотной настройки.
Список литературы
Журавлев В. Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. - М.: Наука, 1985. 125 с.
Меркурьев И. В., Подалков В. В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 228 с.
1.