Электропривод подъемно-опускных ворот
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
й астатическую механическую характеристику со скоростью
.4 Работа схемы
Виды защит:
Максимальная токовая и тепловая защиты.
Реализованы с помощью автоматов QF1 (защита привода гидротолкателя M1), QF2 (защита двигателя привода ворот М2) и QF3 (защита согласующего трансформатора TV2 и всего каскада ). Силовые контакты автоматов находятся в силовых цепях статоров двигателей М1 и М2, и первичной обмотки трансформатора TV2, их блок-контакты расположены в схеме управления. При срабатывании защиты силовые контакты разрывают силовую цепь, а блок-контакты подают дискретный сигнала 0, на отмену работы двигателя.
Минимальная защита по напряжению.
Реализована с помощью датчика напряжения UV1 и компаратора (==). Датчик напряжения снимает аналоговый сигнал между фазами и подает его на один из аналоговых входов компаратора, на другой аналоговый вход компаратора подается постоянный аналоговый сигнал равный уставке срабатывания минимальной защиты. При выравнивании этих сигналов компаратор подает дискретный сигнал 0, на отмену работы двигателя.
Конечная защита.
Реализована на конечных выключателях SQ1 (положение ворот при наполнении), SQ2 (судоходное положение ворот), SQ3 (рабочее положение ворот). Конечные выключатели расположены непосредственно у ворот на определенных уровнях. Контакты конечных выключателей помещены в схему управления, при их срабатывании они подают дискретный сигнала 0, на отмену работы двигателя.
Нулевая блокировка
Реализована в схеме управления с помощью элементов логики в виде функции .
Соответствующие блокировки технологических операций
В данной схеме срабатывание путевого выключателя SQ4 соответствует выравниванию уровней воды в камере и верхнем бьефе. При его срабатывании подается дискретный сигнала 1, который разрешает опускание ворот в положение судоходное. Срабатывание путевого выключателя SQ5 соответствует полному створению двустворчатых ворот нижней головы. При его срабатывании подается дискретный сигнала 1, который разрешает поднятие ворот в положение наполнения камеры.
Торможение
Электрическое торможение
При нажатии на кнопку SB4 (кнопка стоп) или при срабатывании любой одной или нескольких защит, с помощью логических элементов реализуется функция , сигнал подается на управляющий электрод тиристорного ключа UZ4, и двигатель переходит в режим динамического торможения в функции времени.
Механическое торможение
При нажатии на кнопку SB4 (кнопка стоп) или при срабатывании любой одной или нескольких защит, с помощью логических элементов реализуется функция , сигнал подается на управляющий электрод тиристорного ключа UZ3, и, после срабатывания динамического торможения в функции времени, на вал двигателя накладываются тормозные колодки.
Управление положением подъемно-опускных ворот
В данной схеме управление положением и движением подъемно-опускных ворот производится с помощью кнопок SB1 (режим наполнения камеры), SB2 (опускание ворот), SB3 (поднятие ворот), SB4 (кнопка стоп).
Нажимая на кнопку SB1, в схеме управления реализуется функция . При условии, что не одна из защит не сработала, на управляющий электрод тиристорного ключа UZ1 подается сигнал, и он открывается и производится пуск двигателя. Также подается сигнал на вход усилителя D1, который задает величину на входе СУЭП. Величина на выходе усилителя D1, соответствует такому значению скорости двигателя, при которой он работает на сниженной скорости. Реализуется режим наполнения камеры шлюза.
Нажимая на кнопку SB2, в схеме управления реализуется функция . При условии, что не одна из защит не сработала, на управляющий электрод тиристорного ключа UZ2 подается сигнал, и он открывается и производится реверсивный пуск двигателя. Также подается сигнал на вход усилителя D2, который задает величину на входе СУЭП. Величина на выходе усилителя D2 соответствует такому значению скорости двигателя, при которой он работает при номинальной скорости. Реализуется опускание ворот в положение судоходное.
Нажимая на кнопку SB3, в схеме управления реализуется функция . При условии, что не одна из защит не сработала, на управляющий электрод тиристорного ключа UZ1 подается сигнал, и он открывается и производится пуск двигателя. Также подается сигнал на вход усилителя D2, который задает величину на входе СУЭП. Величина на выходе усилителя D2 соответствует такому значению скорости двигателя, при которой он работает при номинальной скорости. Реализуется поднятие ворот в положение рабочее.
Нажимая на кнопку SB4, в схеме управления реализуются функции и , производится торможение двигателя и остановка ворот.
Список литературы
1. Шорин В. П. Электрооборудование гидротехнических сооружений. Задание и методические указания по курсовому проектированию. - СПб.: СПГУВК, 2001г. - 67 с.;
. Шорин В. П. Электрооборудование гидротехнических сооружений. - СПб.: СПГУВК, 2000г. - 320 с.;
. Витюк К. Т., Рейнгольдт Ю. А., Шорин В. П. Электрооборудование и автоматизация береговых установок на речном транспорте. - М.: Транспорт, 1979г. - 320 с.
. Руководящий технический материал. Расчет и выбор электрооборудования судоходных сооружений. РТМ 212 0106-81. - М.: Транспорт, 1983г. - 64 с.;
. Правила технической эксплуатации судоходных гидротехнических сооружений. - М.: 1979г. - 46 с.