Электропривод подъемно-опускных ворот
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ент: 1500 Нм;
4.2 Выбор уставок для аппаратуры защита
Выбор осуществляется по номинальному току, который должен превышать ток нагрузки расчетного режима работы. При предусмотренных технологических перегрузках аппаратура защиты не должна срабатывать. Состав и параметры аппаратура должны соответствовать назначению привода и технологическим особенностям его эксплуатации. Значение уставок тока максимальной защиты и тока защиты от перегрузки выбираются по условию:
Уставка для тепловой защиты:
Уставка для максимальной защиты
.3 Выбор коммутирующей аппаратуры
Выбор аппарата защиты:
Автоматический выключатель типа АЕ-2050М;
Выбор конечного выключателя:
КУ-701А;
Выбор кнопки:
КУ120;
Трансформатор напряжения:
Трансформатор понижающий типа ОСМ1-0,63УЗ;
Тиристорные контакторы:
Тиристорный контактор с естественной коммутацией типа ТКЕП-100/380;
Датчик напряжения:
ДНТ-051
Тахогенератор
ТМГ-30П Т3
Выпрямитель
ТЕ1-100/24Т-0УХЛ4
5. Пояснение работы электрической схемы управления электроприводом подъемно-опускных ворот
.1 Общие положения
В своем проекте, для управления электроприводом подъемно-опускных ворот, я использую схему с асинхронным двигателем с фазным ротором с асинхронно-вентильным каскадом.
В целом каскадный способ регулирования является одним из наиболее экономичных способов регулирования частоты вращения асинхронных двигателей.
Специальные каскадные установки позволяют регулировать частоту вращения двигателя не только вниз от синхронной, но и выше ее, при этом получается выигрыш в габаритах преобразовательных устройств трансформатора и вентильного преобразователя. Такие каскадные установки называют установками с двухзонным регулированием.
.2 Принцип работы асинхронных вентильных каскадов
Принцип регулирования скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах заключается во введении в роторную цепь добавочной ЭДС .
Рис. 1. Электрическая схема АВК
Ток ротора в этом случае определяется разностью векторов ЭДС ротора и добавочной :
где - полное сопротивление роторной цепи.
Из записанного выражения следует, что изменяя величину , можно регулировать ток ротора, а, следовательно, и момент двигателя, и в конечном итоге, скорость.
Исходя из удобства практической реализации, наиболее целесообразно в цепи ротора суммировать не трехфазную переменную ЭДС, а ЭДС постоянного тока. С этой целью в цепь ротора двигателя включается выпрямитель. Источником добавочной ЭДС может служить, либо машина постоянного тока (вентильно-машинный каскад), либо статический преобразователь, подключенный к питающей сети (вентильный каскад).
В АВК (см. рис. 1) энергия скольжения вначале преобразуется в энергию постоянного тока, а затем инвертором UZ2 в энергию переменного тока фиксированной частоты. Трансформатор предназначен для согласования выходного напряжения инвертора с напряжением сети. Для регулирования скорости АВК необходимо изменять величину ЭДС инвертора на стороне постоянного тока за счет изменения угла открывания тиристоров b.
.3 Подчиненное регулирование координат в системе АВК
Замкнутые системы АВК реализуют не только с суммирующим усилителем, но и с подчиненным регулированием выпрямленного тока ротора асинхронного двигателя. Структурная схема такой системы приведена на рис. 2. Система регулирования двухконтурная с внутренним контуром выпрямленного тока ротора и внешним контуром скорости.
Рис. 2. Структурная схема АВК
За малую некомпенсированную постоянную времени Тm принимается сумма малых постоянных времени: инвертора с системой импульсно-фазового управления и фильтра датчика тока зависит от аппаратной реализации датчики тока.
Регуляторы тока РТ и скорости РС обеспечивают компенсацию больших постоянных времени в соответствующих контурах регулирования. Пренебрегая внутренней обратной связью по ЭДС ротора, оптимизацию контура тока можно осуществить по техническому оптимуму. Компенсации подлежит инерционность звена с передаточной функцией
Используя методику синтеза регуляторов, принятую для приводов постоянного тока, найдем передаточную функцию регулятора тока:
В связи с тем что Rэ и Tэ зависят от скольжения, то для учета этого следовало бы выполнить регулятор тока с переменными параметрами, зависимыми от S. Настройка регулятора тока должна производится при таких значениях Rэ и Tэ, чтобы при отклонении от оптимальной настройке запас устойчивости контура тока не снижался.
Передаточная функция оптимизированного регулятора скорости будет иметь вид:
Регулятор скорости при настройке на технический оптимум получается пропорциональным. Полученные передаточные функции аналогичны соответствующим передаточным функциям для двухконтурной системы подчиненного регулирования ЭП постоянного тока.
Если такой перепад скорости не удовлетворяет требованиям производственного механизма, то оптимизацию контура скорости так и в приводах постоянного тока проводят по симметричного оптимуму, в результате чего регулятор скорости получается пропорционально-интегральным. При этом система АВК становится двукратно-интегрирующей, имеюще