Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Содержание
Введение
. Расчет статических мощностей и моментов
. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя
. Определение передаточного числа и выбор редуктора
. Расчет моментов инерции системы электропривод - рабочая машина
. Выбор и расчет схем включения
. Расчет характеристик двигателя
. Характеристика асинхронного двигателя в режиме динамического торможения
. Расчет переходных режимов и построение нагрузочных диаграмм электропривода
. Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности двигателя
. Выбор станции и аппаратов управления
Литература
Введение
Задание на курсовую работу
Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Тележка совершает возвратно-поступательное движение по рельсовому пути на всю длину моста от одного крайнего положения до другого. За исходное состояние тележки принимается нахождение ее в одном из крайних положений на мосте при поднятом грузе. Из этого положения тележка разгоняется с грузом, движется до противоположного конца моста и там затормаживается. Мост крана вместе с тележкой перемещается на требуемое расстояние и останавливается. Груз с помощью механизма подъема, находящегося на тележке, опускается и отцепляется. Затем поднимается пустой крюк и мост с тележкой, но уже без груза, перемещается в исходное положение и там затормаживается.
Опускается пустой крюк, зацепляется груз и осуществляется его подъем. На этом цикл работы механизма передвижения тележки заканчивается. При дальнейшей работе тележки этот цикл повторяется. Следует иметь в виду, что паузой для электропривода механизма передвижения тележки является время работы механизмов подъема крана и перемещение моста.
На рисунке показана кинематическая схема механизма передвижения, где 1 - ходовые колеса; 2 - электродвигатель; 3 - тормозной шкив; 4 - редуктор.
Рисунок 1. - Кинематическая схема механизма передвижения
В таблице представлены технические данные механизма передвижения тележки мостового крана, соответствующие своему варианту.
Таблица 1. - Исходные данные
ОбозначениеНаименование технологического показателяРазмерностьВариант №18mTМасса тележкиТ8MМасса грузаТ30LДлина перемещения тележким16VСРСредняя скорость перемещениям/с1,4zЧисло циклов в час1/ч80DKДиаметр ходового колесам0,6dЦДиаметр цапфым0,08Коэффициент трения скольжения-0,06fКоэффициент трения качениямм0,6Род тока-Переменный
1.Расчет статических мощностей и моментов
Статические сопротивления в рабочих машинах создаются силами трения скольжения и качения.
Трения скольжения возникает в подшипниках, при движении (скольжении) тел и т.д.
Трение качения проявляется при движении (качении) колес по рельсам.
а) Мощность и момент трения в подшипниках:
(1)
(2)
где Р1 - мощность, кВт;
m1 - масса деталей, опирающихся на подшипники, кг;
g - ускорение силы тяжести, g = 9,81 м/с2;
dЦ- диаметр цапф валов, опирающихся на подшипники, м;
?Ц- коэффициент трения скольжения;
VР- рабочая скорость поступательного движения деталей, опирающихся на подшипники, м/с;
D - диаметр колеса находящегося на выходном валу редуктора и преобразующего вращение вала в поступательное движение рабочего органа, м;
?Р - КПД редуктора.
М1 - момент, приведенный к валу двигателя, Н•м;
iР - передаточное число редуктора.
б) Мощность и момент трения качения:
(3)
(4)
где Р2 - мощность, кВт;
m2 - масса деталей, опирающихся на узел качения, кг;
f - коэффициент трения качения, м;
М2 - момент, приведенный к валу двигателя, Н•м.
Определим массы m1 и m2, для механизма передвижения тележки мостового крана, кг:
при движении тележки с грузом
m1=m2=1,5(mт+m); (5)
при движении тележки без груза
m"1=m"2=1,5•mт; (6)
подставляя числовые значения, получим
m1=m2=1,5(8+30) = 57 т;
m"1=m"2=1,5•8 = 12 т.
Коэффициент 1,5 учитывает трение реборд колес о рельсы. Тогда мощность Р1 при движении тележки с грузом:
Мощность Р1 при движении тележки без груза:
Мощность Р2 и Р2:
2. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя
Предварительный расчет мощности электродвигателя в большинстве случаев производится на основе значений мощности статических сопротивлений на отдельных участках движения рабочей машины. Расчет этот приближенный, поскольку до выбора двигателя невозможно точно определить динамические нагрузки электропривода при пуске и торможении.
Для электроприводов повторно-кратковременного режима работы мощность двигателя может быть приближенно определена по соотношению:
(7)
где - среднеквадратичное значение мощности статических сопротивлений электропривода, кВт;
к1 - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки электропривода, к1=1,3…2,0, принимаем к1=1.3;
ПВФ - фактическое значение относительной продолжительности включения проектируемого электропривода, %;
ПВк - ближайшее к ПВф каталожное значение относительной продолжительности включения для электродвигателей заданного типа, %.
Среднеквадратическое значение мощности статических сопротивлений для электропривода повторно-кратковременного режима работы рассчитывается толь?/p>