Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
им следующим образом:
при движении тележки с грузом
рад;
при движении тележки без груза
рад.
По результатам расчета переходных режимов при разгоне электропривода на рисунке 6 построены нагрузочные диаграммы скорости w(t), момента M(t) и тока I(t).
Рисунок 6. - Нагрузочные диаграммы при разгоне электропривода
Рассмотрим теперь участки l0 и m0.
Эти участки соответствуют режиму торможения при движении тележки с грузом и без груза соответственно.
Начальные значения скорости, момента и тока были определены при расчете механических характеристик двигателя:
при движении тележки с грузом
;
А;
при движении тележки без груза
;
А.
Конечные значения скорости, момента и тока при движении тележки с грузом и без груза будут одинаковы, и они же являются установившимися значениями.
;
;
Установившиеся значения скорости, момента и тока:
;
;
.
Величину электромеханической постоянной времени:
при движении тележки с грузом
с;
при движении тележки без груза
с.
Время движения электропривода на рассматриваемых участках характеристики найдем по следующей формуле:
.
Тогда при движении тележки с грузом
с;
при движении тележки без груза
с.
Путь, проходимый электроприводом за время работы на рассматриваемых участках
при движении тележки с грузом
рад;
при движении тележки без груза
рад.
Время торможения электропривода от установившейся скорости до нуля:
при движении тележки с грузом
с;
с.
Путь, пройденный электроприводом при торможении:
при движении тележки с грузом
рад;
при движении тележки без груза
рад.
На рисунке 7 построены нагрузочные диаграммы скорости w(t), момента M(t) и тока I(t).
Рисунок 7. - Нагрузочные диаграммы при торможении электропривода
Определим время работы электропривода в установившемся режиме:
(37)
где ?Д - угловой путь, проходимый двигателем на рассматриваемом участке движения, рад
, (38)
здесь L - длина перемещения тележки, м;
DК - диаметр ходового колеса, м;
iР - передаточное число редуктора.
рад.
?N- суммарный угловой путь, проходимый двигателем в переходных режимах пуска и торможения, рад:
при движении тележки с грузом:
рад;
при движении тележки без груза:
рад.
wУСТ - скорость вращения двигателя в установившемся режиме, соответствующая статическому моменту на рассматриваемом участке движения.
Итак, время работы электропривода в установившемся режиме при движении тележки с грузом:
с;
время работы электропривода в установившемся режиме при движении тележки без груза
с.
9. Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности двигателя
Проверка на заданную производительность состоит в сравнении рассчитанного времени работы электропривода на каждом участке движения с заданным временем работы, определяемым величиной пути перемещения тележки и средней скоростью ее движения.
При движении тележки с грузом время работы электропривода определяется следующим образом:
,
при движении тележки без груза время работы электропривода
с.
Заданное время работы электропривода на каждом участке
с.
Таким образом, мы видим, что спроектированный электропривод не проходит по заданной производительности.
Проверку выбранного двигателя по нагреву выполним методом эквивалентного тока:
,
где Ii- среднеквадратичное значение тока на i-том участке, А;
?ti- длительность i-того участка времени работы;
?i- коэффициент ухудшения теплоотдачи двигателя;
n- число линеаризованных участков нагрузочной диаграммы тока за время цикла;
IДОП - допустимый по нагреву ток.
Величина среднеквадратичного тока на i-том участке рассчитывается по формуле:
. (39)
Найдем значения Ii2 на всех участках при движении тележки с грузом:
А2;
А2;
А2.
При движении тележки без груза
А2;
А2;
А2.
Коэффициент ухудшения теплоотдачи bi учитывает ухудшение условий охлаждения двигателя и в зависимости от скорости вращения принимает значения:
?i= ?0 при 0 ? ? ? 0,2?Н;
при 0,2wН <? < 0,8?Н;
?i= 1 при ? ? 0,8?Н.
Коэффициент ухудшения теплоотдачи остановленного двигателя ?0 зависит от его конструктивного исполнения и условий вентиляции. Для закрытого двигателя с естественным охлаждением ?0 = 0,96 согласно /1/.
После подстановки всех найденных величин оно станет весьма громоздким, поэтому введем вспомогательные величины:
;
;
с;
с.
Тогда эквивалентный ток можно определить по следующей формуле:
А.
Эквивалентный ток IЭ необходимо сравнить с допустимым током IДОП при тех же условиях работы (при той же относительной продолжительности включения ПВ). Допустимый ток рассчитаем по формуле
,
где ПВФ - фактическое значение относительной продолжительности
включения, %;
ПВК - ближайшее к ПВФ каталожное значение относительной
продолжительности включения,%;
IН - номинальный ток для каталожной ПВК.
Итак, мы видим, что IЭ > IДОП, а значит, в