Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?о за время работы, без учета времени пауз:
(8)
где ti - длительность i-го участка времени работы, с;
PСi - мощность статических сопротивлений на i-м участке, кВт;
n - число участков времени работы.
Время работы электропривода механизма передвижения тележки мостового крана разобьем на два участка: движение тележки из одного крайнего положения в другое с грузом (длительность t`) и движение тележки без груза (длительность t``).
Длительность каждого участка времени ti определяется по заданным значениям длины перемещения L рабочего органа на участке и рабочей скорости uр. Так как длина перемещения тележки при движении с грузом и без груза одинакова и средняя скорость перемещения на обоих участках одна и та же, то длительности участков времени работы электропривода равны.
с. (9)
Коэффициент 0,8 в формуле (9) учитывает тот факт, что при пуске и при торможении электропривода скорость рабочей машины изменяется в пределах от 0 до uр.
Мощность статических сопротивлений на каждом из участков определяется суммой мощностей трения скольжения и трения качения при движении тележки с грузом и без груза соответственно.
Итак, среднеквадратичное значение мощности статических сопротивлений по формуле (8) будет:
кВт.
Фактическое значение относительной продолжительности включения найдем по формуле:
(10)
где ti - длительность i-того участка времени работы, с;
n - число участков времени работы;
tЦ - длительность цикла работы, с.
Длительность каждого участка времени работы электропривода была определена выше, а длительность цикла работы в секундах находится по заданному числу циклов в час z:
c. (11)
Фактическое значение относительной продолжительности включения по формуле (10):
,
.
Ближайшее к найденному значению ПВФ каталожное значение относительной продолжительности включения составляет ПВК = 40%.
Все составляющие, входящие в формулу (7), найдены, и можно приближенно определить мощность электродвигателя:
кВт.
По справочнику выбираем металлургический асинхронный двигатель с фазным ротором типа МТМ312-6 для режима ПВ = 40%. Каталожные данные двигателя представлены в таблице 2.
Таблица 2. - Каталожные данные двигателя типа МТМ411-6
НаименованиеЗначенияРН, кВт11nН, об/мин925ММ/МН2,8СтаторCos ?Номинальный0,76Холостого хода0,09IС.Н., А27,3IС.Х.Х., А17,8rC, Ом0,595ХС, Ом0,485РоторЕР.Н., В166IР.Н., А43,0rР, Ом0,097хР, Ом0,181Коэффициент трансформации напряжения ке2,2Момент инерции ротора J, кгм20,312Масса двигателя Q, кг210
3. Определение передаточного числа и выбор редуктора
Передаточное число редуктора определяется по номинальной скорости вращения выбранного двигателя wН и заданной скорости поступательного движения рабочего органа uр:
(12)
где DК - диаметр ходового колеса, м.
?Н - скорость вращения двигателя, рад/с;
В таблице 2 задана номинальная частота вращения двигателя в об/мин, скорость вращения двигателя в рад/с определяется по формуле:
рад/с.
Найдем передаточное число редуктора по формуле (12)
.
Исходя из требуемого значения iР, номинальной мощности и скорости вращения двигателя по справочнику /3/ выбираем цилиндрический двухступенчатый редуктор типа РМ-250Б. Каталожные данные выбранного редуктора представлены в таблице 3.
Таблица 3. - Каталожные данные редуктора типа РМ-350
ОбозначениеНаименование параметраРазмерностьЗначениеiРПередаточное число редуктора-20,49РМаксимальная мощность на быстроходном валу редукторакВт3nЧастота вращения быстроходного валаоб/мин1000hРКПД редуктора-0,94
4. Расчет моментов инерции системы электропривод - рабочая машина
Теперь, зная передаточное число редуктора, мы можем определить моменты статических сопротивлений.
Момент трения скольжения при движении тележки с грузом найдем по формуле (2):
Момент трения скольжения при движении тележки без груза:
Момент трения качения при движении тележки с грузом по формуле (4):
Момент трения качения при движении тележки без груза:
Таким образом:
МСТАТ=М1+М2=69,7 + 14,7 = 87,1 Нм;
МСТАТ=М1+М2=17,4 + 3,67 = 18,3 Нм;
Суммарный момент инерции системы электропривод - рабочая машина, приведенный к валу двигателя, может быть рассчитан по формул:
, (13)
где JД - момент инерции якоря электродвигателя, кг•м2;
d - коэффициент, учитывающий моменты инерции остальных элементов электропривода: муфты, тормозного шкива, редуктора, ? = 1,5;
JПР.Р. - приведенный к валу двигателя момент инерции всех движущихся частей рабочей машины, кг•м2.
Момент инерции якоря электродвигателя JД указан в таблице 2.
Приведенный к валу двигателя момент инерции поступательно движущегося элемента с массой m рассчитывается по формуле:
. (14)
При движении тележки с грузом момент инерции по формуле (14) будет
при движении тележки без груза
.
Найдем теперь суммарный момент инерции системы электропривод - рабочая машина, приведенный к валу двигателя, по формуле (13):
для тележки с грузом
кг•м2;
для тележки без груза
кг•м2.
5. Выбор и расчет схем включения
Для выбранного двигат