Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
могательные расчетыВспомогательные расчетыИскомые характеристиких00,20,2615,4264,787671149,821,0071,00441,22,10,466,170,40,5215,4264,87867137,4546,4782,54540,72,081,152,430,60,73614,53237,357633,1516,64614,3543,78939,92,041,61,630,80,89513,25199,603577,459,36423,0064,79738,71,981,91,291111,85161,835516,165,99331,4935,61237,11,92,11,11,21,0710,56130,832460,244,16240,3726,35435,21,82,140,971,41,1229,49107,522413,663,05851,1187,1532,81,682,10,871,61,1638,6189,987375,182,34165,778,1130,11,541,990,761,81,1967,8776,504342,961,8588,3769,40126,71,371,830,6521,2237,24365,926315,631,498130,0311,422,61,151,580,54
По полученным данным строим механическую характеристику и характеристику тока ротора при динамическом торможении для асинхронного двигателя в именованных единицах (см. рисунок 5, 6).
Рисунок 5. - Механическая характеристика динамического торможения
Рисунок 6. - Характеристика тока ротора при динамическом торможении
8. Расчет переходных режимов и построение нагрузочных диаграмм электропривода
Нагрузочные диаграммы электропривода являются основными характеристиками, описывающими поведение двигателя в заданном технологическом режиме производственного агрегата.
Нагрузочные диаграммы, построенные для переходных и установившихся режимов работы электропривода, дают возможность проверить выбранный двигатель по условиям заданной производительности, по нагреву, кратковременной перегрузке и условиям пуска.
Произведем расчет нагрузочных диаграмм скорости w(t), момента M(t) и тока якоря I(t). Расчет нагрузочных диаграмм при пуске и торможении в общем случае сводится к решению уравнения движения
(30)
при постоянном моменте инерции и уравнения механической характеристики двигателя.
При постоянном статическом моменте МС и прямолинейной механической характеристике двигателя возможно построение нагрузочных диаграмм по аналитическим выражениям:
; (31)
; (32)
, (33)
где wНАЧ, МНАЧ, IНАЧ - соответственно начальные значения скорости, момента и тока двигателя;
wУ, МУ, IУ - соответственно установившиеся значения скорости, момента и тока двигателя;
ТМ - электромеханическая постоянная времени привода.
Расчет переходных режимов будем производить методом кусочно-линейной аппроксимации.
Рассмотрим участок ab.
Этот участок соответствует разгону тележки с грузом и без груза.
Начальные значения скорости и момента:
;
.
Конечное значение скорости на участке ab::
;
.:
А;
А.
Электромеханическую постоянную времени электропривода на i-том участке механической характеристики рассчитывают по формуле:
. (34)
Тогда на рассматриваемом участке ab при движении тележки с грузом
с.
При движении тележки без груза:
с.
Время работы электропривода на i-том участке характеристики может быть рассчитано по формуле:
. (35)
При движении тележки с грузом время работы электропривода
с.
При движении тележки без груза:
с.
Путь, проходимый электроприводом за время работы на i-том участке может быть рассчитан по формуле:
. (36)
При движении тележки с грузом путь, проходимый электроприводом за время работы на участке ab,
рад.
При движении тележки без груза
рад.
при движении тележки с грузом
;
;
А.
При движении тележки без груза
;
;
А.
Таким образом, нагрузочные диаграммы w(t), M(t) и I(t) на участке ab при движении тележки с грузом описываются выражениями:
;
;
.
При движении тележки без груза:
;
;
.
Рассмотрим участок cd.
Начальные значения скорости, момента и тока:
;
;
А.
Конечное значение скорости:
;
;
А.
Величину электромеханической постоянной времени при движении тележки с грузом:
с.
При движении тележки без груза электромеханическая постоянная времени
с.
Время движения электропривода на данном участке:
при движении тележки с грузом
с;
при движении тележки без груза
с.
Путь, проходимый электроприводом за время работы на рассматриваемом участке
при движении тележки с грузом
рад;
при движении тележки без груза
рад.
Зависимости скорости, момента и тока от времени описываются следующими выражениями:
при движении тележки с грузом
;
;
;
при движении тележки без груза
;
;
.
Рассмотрим участки gh и gk.
;
;
А.
при движении тележки с грузом:
;
А;
при движении тележки без груза
;
А.
Электромеханическая постоянная времени будет:
при движении тележки с грузом
с;
при движении тележки без груза
с.
Время движения электропривода на рассматриваемых участках характеристики:
при движении тележки с грузом
с;
при движении тележки без груза
с.
Путь, проходимый электроприводом за время работы на рассматриваемых участках
при движении тележки с грузом
рад;
при движении тележки без груза
рад.
Зависимости скорости, момента и тока от времени описываются следующими выражениями:
при движении тележки с грузом
;
;
;
при движении тележки без груза
;
;
.
Найдем теперь время разгона электропривода от скорости wНАЧab = 0 до установившегося значения tР путем суммирования времен работы на каждом из четырех участков:
при движении тележки с грузом
c;
при движении тележки без груза
c.
Путь, проходимый электроприводом при пуске за время tР (когда скорость изменяется от wНАЧab = 0 до установившегося значения) определ