Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
еля необходимо решить вопрос о схемах его включения при пуске, при работе на постоянной скорости и при торможении.
Вопросы о схеме пуска включают в себя выбор числа ступеней пускового реостата, определение сопротивлений резисторов каждой ступени пускового реостата и значений максимальных (пиковых) и минимальных (переключающих) моментов при пуске.
Число ступеней пускового реостата принимается обычно равным 2…3. Принимаем две ступени.
Построим пусковую диаграмму.
Вначале рассчитывается и строится естественная характеристика, а затем в зависимости от требуемых пиковых условий задаются пиковыми и переключающимися моментами; через полученные точки a и b строится первый луч до пересечения с прямой s=0 в точке t; далее строятся лучи с соблюдением равенства пиковых и переключающих моментов на всех ступенях. Найдем М1 и М2 - пусковой и переключающий моменты соответственно:
.
, (15)
где , m - количество ступеней реостата;
где sН - номинальное скольжение двигателя.
(16)
?0 - скорость идеального холостого хода, рад/с;
?Н - Номинальная угловая скорость, рад/с;
, рад/с
.
Тогда: .
Будем использовать точный способ. Представим себе естественные характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором, если провести прямые через точки соответствующие одинаковым моментам М1 и М2 на естественной и искусственных характеристиках, то все они пересекутся в одной точке t на прямой s=0.
На рисунке 2 показано построение вспомогательных лучей для расчета сопротивления пускового резистора асинхронного двигателя с тремя ступенями.
Рисунок 2. - Механические характеристики двигателя
По построенным характеристикам определяем полные активные сопротивления линий ротора:
Сопротивления ступеней при включении одинарной звездой:
6. Расчет характеристик двигателя
Основными характеристиками двигателя являются механическая и электромеханическая характеристики.
Механическая характеристика представляет собой зависимость частоты вращения двигателя от момента n = f (М), а электромеханическая характеристика - зависимость частоты вращения от тока якоря n = f (I).
Для построения механической характеристики определим критическое скольжение по формуле:
(16)
Определим номинальный момент:
, Нм;
Определим критический момент:
МК=МН?=113,561,801=204,5;
Естественную характеристику асинхронного двигателя можно рассчитать по упрощенной формуле Клосса:
(17)
Искусственную характеристику рассчитывают по формуле:
(18)
где sКИ - скольжение двигателя при критическом моменте на искусственной характеристике;
(19)
Ri - сопротивление резистора в роторной цепи.
;
.
Естественная и искусственные характеристики представлены на рисунке 2.
При построении электромеханических характеристик будем использовать формулы для естественной характеристики зависимость тока статора I1 от скольжения s при работе асинхронного двигателя в естественной схеме включения выражается следующим соотношением:
(20)
Зависимость тока ротора I2 от скольжения при работе асинхронного двигателя с фазным ротором в естественной схеме выражается соотношением:
(21)
Искусственные характеристики могут быть рассчитаны по следующим соотношениям:
(22)
(23)
где sНКИ - скольжение двигателя на искусственной характеристике при номинальном моменте, которое рассчитываются по соотношению:
(24)
.
Электромеханические характеристики представлены на рисунках 3,4.
Рисунок 3. - Ток статора
Рисунок 4. - Ток ротора
7. Характеристика асинхронного двигателя в режиме динамического торможения
тележка мостовой кран электропривод
Расчет будем вести согласно /2/.
С учетом универсальной кривой намагничивания для асинхронных двигателей - зависимость EФ.С.* = f(I0*) (см. табл. 4), найдем реактивное сопротивление цепи намагничивания:
(25)
где IC.X. =17,8 - трехфазный ток статора холостого хода (номинальный намагничивания);
EФ.С.Х - ЭДС фазы статора при номинальном подведенном трехфазном напряжении при токе холостого хода:
.
Найденные значения занесены в таблицу 4. Далее находим:
,
.
Данные заносим в таблицу 4.
Эквивалентный по МДС трехфазный ток IC определится по принятому току возбуждения, который примем 3-кратному току холостого хода:
;
;
Поэтому .
Поскольку ток намагничивания I0 дан в относительных единица, то и ток статора нужно выразить в относительных значениях к току холостого хода:
.
Поэтому
.
Далее:
,
подставим имеющиеся выражения, посчитанные значения занесем в таблицу 4.
Ток ротора:
(26)
В относительных единицах:
(27)
Момент в относительных значениях:
(28)
Частота вращения:
,
где R`Р - приведенное к статору полное активное сопротивление цепи ротора:
Тогда: (29)
Все расчетные данные занесены в таблицу 4.
Таблица 4
Кривая намагничиванияВспо