Электрификация птичника с разработкой САР освещения в условиях ООО "Колмогоровский бройлер"
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
равляющих воздействий и автоматический выбор наилучших режимов из нескольких возможных (поскольку они относятся к задачам управления).
Совокупность объекта управления и автоматического регулятора, взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического регулирования.
Многочисленные исследования типовых технологических процессов (процессы тепло - и массообмена, ферментации, стерилизации, варки, сушки, многокомпонентного дозирования, перекачивания жидких продуктов и т. п.) в разных пищевых производствах позволили создать рациональные системы автоматического регулирования и управления.
Технологические требования к системе автоматического регулирования для этих объектов сводятся к ограничениям величины допустимых отклонений параметров от их номинальных либо заданных значений, а также продолжительности процесса регулирования, представляющего собой время, за которое регулируемая величина возвращается после возмущающих воздействий к заданному значению. Кроме того, обычно формируются требования к системе автоматического регулирования, связанные с характеристикой технологической среды.
Для оценки качества регулирования в переходных режимах чаще всего применяют величину среднеквадратичного отклонения
В настоящее время наряду с развитием работ по использованию вычислительной техники для автоматизации технологических процессов в целом совершенствуются также технические средства локальной автоматизации.
Для решения задач автоматического регулирования технологических процессов получил применение новый класс устройств управления, выполненных на микропроцессорной элементной базе, - регулирующие микропроцессорные контроллеры (реми-конт). Для синтеза системы непосредственно цифрового регулирования необходимо использование соответствующего алгоритма. Рассмотрим пример разработки алгоритма регулирования в одноконтурной системе.
Назначение алгоритма: реализация в автоматическом режиме одного из стандартных (ПИД, ПИ, ПД, П, И) законов регулирования в одноконтурной системе с одним контролируемым параметром, характеризующим технологический процесс. Алгоритм позволяет также осуществить безударный переход из ручного режима управления в автоматический.
Автоматический пуск и остановка оборудования. Непрерывное развитие технологических процессов сопровождается усложнением управления оборудованием. При этом особенно возрастает число логических операций, которые необходимо выполнить при управлении процессом. Поэтому решение задач управления приходится сочетать с целым рядом операций переключения.
Управление технологическим процессом переключательного типа называют логическим. В пищевой технологии существует три характерных класса производственных задач, решение которых требует выполнения определенной последовательности логических переключательных операций:
совместная работа однотипного оборудования (например, согласование циклов работы отдельных аппаратов, работающих параллельно на один коллектор в разных пищевых производствах, в частности замена оборудования при выводе аппаратов на регенерацию и в резерв);
пуск и остановка оборудования, оптимальные по времени и эксплуатационным затратам (например, пуск агрегатов рушально-веечного отделения маслоэкстракционного завода);
защита оборудования при возникновении аварийных ситуаций в ходе эксплуатации (например, обеспечение противозавалов при остановке какого-либо механизма элеватора или других поточно-транспортных систем).
Основными в реализации перечисленных задач являются аппаратурные способы создания соответствующих систем. Однако в некоторых случаях экономически более выгодна реализация логических алгоритмов переключательного типа программным способом с использованием ЭВМ. Рассмотрим алгоритм логического управления технологическим оборудованием.
Назначение алгоритма: управление работой (включение/выключение) и контроль состояния технологического оборудования, составляющего последовательную цепь без разветвлений (например, поточно-транспортная линия).
Каждый элемент цепи снабжен датчиком, характеризующим состояние оборудования (работает/не работает), и исполнительным механизмом для включения и выключения.
Контроль состояния выполняется периодически с заданной частотой. Управление осуществляется по инициативному сигналу включить цепь (режим включения), или по сигналу останов i-го элемента цепи (режим останова), либо при обнаружении в процессе контроля останова одного из элементов цепи.
При поступлении сигнала включить цепь должен быть осуществлен запуск всех неработающих элементов цепи в заданной последовательности с заданными временными сдвигами.
При поступлении сигнала останов i-го элемента или обнаружении такого останова в процессе контроля должна быть приостановлена работа элементов цепи, предшествующих остановившемуся элементу и следующих после него. При этом каждому элементу цепи ставятся в соответствие последовательность выключения остальных элементов и необходимые времен сдвиги. Допускается, что часть элементов цепи может продолжать работать.
Первоначально проверяется режим выполнения алгоритма: включение, останов или контроль.
В режиме включения проверяется, есть ли в цепи неработающие элементы; для них формируется список, определяющий последовательность