Электрификация птичника с разработкой САР освещения в условиях ООО "Колмогоровский бройлер"
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
ют ограниченным перечнем типовых объектов управления. В самом общем виде объект управления - это система, рассматриваемая как комплекс динамически связанных элементов. В соответствии с принятой для технологических процессов терминологией технологический объект управления - это совокупность технических средств (агрегаты, механизмы, аппараты и т. д.), которая нуждается в оказании специально организованных воздействий для достижения желаемых результатов функционирования.
Современный технологический процесс в большинстве случаев представляется как многомерный объект на входе, которого действует векторная переменная X(t) с составляющими Xi(t),..., xn(t). Эти составляющие представляют собой показатели свойств сырья, поступающего на переработку, учитывающие его химический состав, механические свойства, скорость подачи, стоимость и так далее. Параметры, представляющие собой характеристики протекания технологического процесса, отражают температуру, давление, расход, производительность и т. д., являются переменными fi(t),..., fn(t) векторной функции F(t). Характеристики полученного продукта или полупродукта представляют собой выходные переменные y\(t),..., yn(t) векторной переменной Y(t). К ним относятся количество, состав, стоимость и другие выходные показатели.
Рис. 9.1 - Параметрическая схема многомерного процесса
Для реальных технологических процессов число составляющих векторных функций X(t), F(t) и Y (t) велико и не все они могут быть измерены. Поэтому при контроле и управлении технологическим процессом векторные функции X(t), F(t) и Y(t) рассматриваются как случайные.
При общем рассмотрении нет необходимости разделять переменные X(t) и F(t), потому что и те и другие могут рассматриваться как причины и их влияние сказывается на Y(t), причем часть из них может быть управляющими величинами. Таким образом, параметрическая схема многомерного технологического процесса примет вид, показанный на рис. 1.4. При этом на входе технологического процесса действует случайная векторная функция X(t) = {xi(t),..., xn(t)}, включающая как измеряемые, так и не измеряемые входные переменные. Некоторые из них являются управляющими и могут относиться как к характеристикам сырья, так и к параметрам самого технологического процесса. Выход представлен случайной векторной функцией
Из примера следует, что технологические процессы относятся к системам с неполной априорной информацией. Выбор переменных определяется не только их взаимосвязью, а и возможностью их измерения и преобразования информации.
Параметры определяются и контролируются технологическими измерениями с помощью приборов, состоящих из первичного преобразователя, канала связи и вторичного прибора. В случаях, когда локальные системы автоматизации одновременно являются составной частью комплекса технических средств АСУ ТП, особое место занимают средства систем сбора, передачи и отображения информации. Эти системы включают измерительные датчики параметров технологического процесса, вырабатывающие электрические, пневматические выходные сигналы, а также функциональные преобразователи для получения унифицированных сигналов, обеспечивающих непосредственный ввод в ЭВМ.
На вход ЭВМ может передаваться информация сигналами низкого уровня (0-100 мВ) от термопреобразователей и потенциометров и сигналами высокого уровня (0-5 В; 0-10 В; 0- 5 мА; 0-20 мА; 0-100 мА) от измерительных датчиков. Унификация сигналов, поступающих на вход ЭВМ, осуществляется с помощью измерительных и нормирующих преобразователей, выпускаемых серийно отечественной промышленностью.
Выходная информация для контроля и управления технологическим процессом после обработки на ЭВМ формируется в виде цифровых кодов. Поэтому в зависимости от вида применяемых исполнительных устройств и регуляторов необходимо преобразовывать выходные сигналы ЭВМ в унифицированные электрические или пневматические сигналы. Для этого также применяют соответствующие преобразователи.
Таким образом, средства локальной автоматизации обеспечивают ввод в ЭВМ измерительной и цифровой информации в составе системы передачи, включающей коммутатор аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь, коммутатор цифровых сигналов и устройство приема цифровых сигналов. В свою очередь, система передачи информации от ЭВМ включает коммутатор цифровых сигналов контроля и управления и цифро-аналоговые преобразователи.
Наряду с указанными функциями средства локальной автоматизации обеспечивают работу системы отображения позволяющей оператору осуществлять контроль над ходом технологического процесса и использовать советы ЭВМ для выбора режима управления. Особенностью использования ЭВМ является необходимость разработки алгоритма решения задачи. На его основе составляется машинная программа, являющаяся описанием алгоритма решения задачи на языке машины.
Автоматическое регулирование. В соответствии с принятой терминологией автоматическое регулирование представляет собой разновидность автоматического управления, задачей которого является поддержание постоянной некоторой величины (параметра), характеризующей процесс, или изменение ее по заданному закону. Последнее осуществляется с помощью контроля (измерения) состояния объекта и формирования воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
В круг задач автоматического регулирования не входят, например, адаптация (или самонастройка), формирование оптимальных уп