Управление автоматической линией из неагрегатных станков
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
оматический линия
Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом контроллере КА1.
Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.
Технические характеристики контроллера:
Максимальное число входов-выходов 1024
Максимальное число промежуточных реле 1024
Максимальный объем памяти программы, слов 15360
Максимальное число счетчиков/таймеров 64/64
Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним таймером с дискретностью 0.1 с 999.9
Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним счетчиком 9999
Арифметические операции: сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение
Язык программирования
Символы релейных схем.
Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт программирования и диагностики - в виде переносного пульта.
В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.
В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.
В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.
Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.
Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:
автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;
программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.
Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.
Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.
Составим таблицу адресов переменных (таблица 9.1).
Таблица 9.1
Входные сигналыАдресаВыходные сигналыАдресарпу0010К10201ку0011РЦ1021к0012РАР10222ку0013ЭВ1023роу0014КРТ1024вц0015ЭВО1025рварц0016РК11026рару0017РО10273ку0110РАО1120рар01114ку0112кнд0113рао0114ро20115рц01165ку0117рк10210ро0211рип10212рип20213пвт0214крт0215рипт0216ко10217к10310ко203113ку03127ку0313рао0314рдс0315рвт0316
Таблица 9.2 - Параметры входных сигналов
Тип модуляВходное напряжение, ВУровень лог. 0, ВУровень лог. 1, ВМаксимальное входное напряжение, ВНоминальный входной ток, мАМодуль ввода 1 ~110 В~0-30~90-160~17025Модуль ввода 2 =110 В0-3090-16017025Модуль ввода 3 =24 В0-4,515-354030Модуль ввода 4 =5 В0-2,44-7,5925
Таблица 9.3 - Параметры выходных сигналов
Тип модуляВыходное напряжение, ВДиапазон питания нагрузки, ВМаксимальный ток нагрузки на выходе, АМинимальный ток нагрузки на выходе, АМодуль вывода 1 ~220 В~170-250 В30,15Модуль вывода 2 ~110 В~90-150 В30,15Модуль вывода 3 =110 В70-1500,50,1Модуль вывода 4 =24 В15-3520,05Модуль вывода 5= 5 В2,8-70,10,01
Рисунок 9.1 - Схемы подключений сигналов к модулям ПК КА1
Программа на языке РКС:
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной курсовой работе мы преобразовали исходную релейно-контактную схему управления шагового транспортера с асинхронным двигателем в схему на бесконтактных логических элементах. Разработанная схема имеет ряд преимуществ перед исходной. Это повышенная надежность, меньшие масса и габариты, уменьшение стоимости схемы.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.Харизоменов И.В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежущих станков М., Машиностроение 1975.
2.Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / М.И. Богданович и др. - Мн., Полымя, 1996.
.В.С. Гутников Интегральная электроника в измерительных устройствах. Ленинград, 1988.