Управление автоматической линией из неагрегатных станков
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?ительную сложность схем электрического управления автоматическими линиями станков, их снабжают многочисленными сигнальными устройствами, указывающими место аварии. Вследствие колебаний напряжения питания, различие между горением сигнальной лампы полным и неполным накалом иногда недостаточно четко. Поэтому удобно использовать мигание сигнальных ламп. В данном случае;
неполный накал лампы означает целость ее нити;
полный накал _- нормальное состояние контролируемого объекта;
мигание - аварийное состояние.
Схема сигнализации выполненных движений показана на рисунке 2.1. После команды на первое движение замыкается контакт 1К и лампа 1ЛС загорается вполнакала. Когда это движение закончится, замыкается контакт 2К. реле, включающего следующее движение. Тогда лампа 1ЛС загорается полным накалом, а лампа 2ЛС горит в полнакала и т. д. Кнопкой КУ можно проверить исправность сигнальных ламп. После останова линии ярко горящие лампы укажут законченные движения, а горящие вполнакала - незаконченные. В данной схеме реле 1К, 2К и т. д. остаются включенными до конца цикла.
Рисунок 2.1 - Контроль выполненных перемещений
АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ РКС И РАЗДЕЛЕНИЕ ЕЕ НА ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ
Произведем группировку и обозначение сигналов:
входные сигналы:
КУ - сигнал пуска электродвигателей линии.
РПУ - сигнал промежуточного реле общей кнопки пуска двигателей участка
ВЦ - сигнал выключателя цикла.
КУ - сигнал отключения работы электродвигателей линии.
РОУ - сигнал общего останова двигателей участка.
ПВТ - сигнал путевого переключателя.
КУ - сигнал кнопки включения реле автоматической работы.
КНД - сигнал переполнения отводящего лодка.
КУ - сигнал первого пуска линии.
РВТ - сигнал реле времени темпа.
КО1, КО2 - сигнал конца обработки.
выходные сигналы:
К - сигнал реле пуска электродвигателей.
РЦ - сигнал реле цикла.
РАР - сигнал реле автоматической работы.
КРТ - сигнал промежуточного реле.
РК1, РО - сигналы реле запоминания конца обработки.
ЭВ - сигнал включения электромагнита золотника транспортера.
ЭВО - сигнал реле включения нового хода транспортера.
РАО - сигнал реле аварийного отвода.
Рисунок 3.1 - Схема управления автоматической линией из неагрегатных станков
Схема управления основными элементами оборудования автоматической линии из неагрегатных станков с шаговым транспортером, имеющим гидравлический привод приведена на рисунке 3.1.
СИНТЕЗ СТРУКТУРНЫХ ФОРМУЛ
Сигналы замыкающих контактов обозначаются в структурных формулах буквами без черточек над ними, а размыкающие - буквами с черточками. Сигналы, появляющиеся с выдержкой времени согласно релейно-контакторной схеме, записываются в алгебраические выражения с индексом t
Для удобства синтеза структурных формул введем новые обозначения на исходной РКС. РКС с новыми обозначениями входных и выходных сигналов представлена на рисунке 4.1. На основании этой схемы составляем структурные формулы.
Таблица 4.1 - Сигналы соответствия исходной схемы и буквенных обозначений в структурных формулах
Сигналы исходной схемыНовые буквенные обозначенияСигналы исходной схемыНовые буквенные обозначенияРПУc1КНДk1КУl1РАОzКa1РОa72КУl2РЦB1РОУc25КУl5ВЦb1РК1eРВАРЦc3РОA7РАРУfРИП1x3КУl3РИП2yРАРa2ПВТdРИПТnРАОZКО1mРДСoPК1a6РВТTКО2m1РАPA2ЭВA3РBTt7КУl7ЭВОA5KA1РК1a64КУl4КРТA4
Структурные формулы для выходных сигналов:
Рисунок 4.1 - Релейно-контакторная схема управления автоматической линией из неагрегатных станков с новыми обозначениями
СИНТЕЗ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Для составления функциональной схемы необходимо полученные структурные формулы привести к базису И-НЕ.
Рисунок 5.1 - Бесконтактная схема узла включения непрерывно работающих электродвигателей
Бесконтактная схема структурной формулы (5.1) для данного узла включения непрерывно работающих электродвигателей (рисунок 5.1).
Рисунок 5.2 - Бесконтактная схема узла реле цикла
Бесконтактная схема структурной формулы (5.2) для данного узла реле цикла (рисунок 5.2).
Рисунок 5.3 - Бесконтактная схема узла реле автоматической работы
Бесконтактная схема структурной формулы (5.3) для данного узла реле автоматической работы (рисунок 5.3).
Рисунок 5.4 - Бесконтактная схема узла включения электромагнита золотника транспортера
Бесконтактная схема структурной формулы (5.4) для данного узла включения электромагнита золотника транспортера (рисунок 5.4).
Рисунок 5.5 - Бесконтактная схема узла промежуточного реле и реле включения нового хода транспортера соответственно
Бесконтактная схема структурной формулы (5.5), (5.6) для данных узлов промежуточного реле и реле включения нового хода транспортера соответственно (рисунок 5.5).
Рис. 5.6 - Бесконтактная схема узлов реле запоминания конца обработки
Бесконтактная схема структурной формулы (5.7), (5.8) для данных узлов промежуточного реле и реле включения нового хода транспортера соответственно (рисунок 5.6).
Рис. 5.7 - Бесконтактная схема узла реле аварийного отвода
Бесконтактная схема структурной формулы (5.9) для данного узла реле аварийного отвода (рисунок 5.7).
Рисунок 5.8 - Промежуточная функциональная схема
ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ Б