Управление автоматической линией из неагрегатных станков
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
µ пути и плавно уменьшает скорость ее в конце пути. Это исключает заклинивание детали в приспособлении. Гидравлический привод обеспечивает высокую точность остановки детали в конце пути, так как при этом шток транспортера упирается в жесткий упор.
У транспортера с электрическим приводом для обеспечения поступательного движения часто используют кулисный механизм, причем во время закрепления детали транспортер не останавливается, что не обеспечивает такой высокой точности установки, как в предыдущем случае.
На линиях или участках линий с малым числом позиций, небольшим шагом и невысокой точностью обработки применяют транспортеры с электрическим приводом, имеющим более низкую стоимость, чем гидропривод.
Схема управления основными элементами оборудования автоматической линии из неагрегатных станков с шаговым транспортером, имеющим гидравлический привод приведена на рисунке 3.1. Пустить каждый из непрерывно работающих электродвигателей линии можно путем нажатия индивидуальных кнопок 1КУ, либо нажатием общей кнопки пуска двигателей участка, включающей промежуточное реле РПУ пуска участка. Отключить электродвигатели можно нажатием кнопки 2КУ или общей кнопки останова двигателей участка, которая включает реле РОУ останова участка.
Чтобы обеспечить автоматический режим работы линии, посредством выключателя ВЦ цикла включают реле РЦ цикла. Затем нажатием кнопки ЗКУ включают реле РАР автоматической работы, которое затем переходит на самопитание. Включение этого реле возможно лишь в случае, если включено реле РЦ (замыкающий контакт РЦ закрыт), если включены непрерывно работающие двигатели (замыкающий контакт К закрыт), если нет команды на аварийный отвод (размыкающий контакт РАО замкнут) и нет переполнения отводящего лотка (замыкающий контакт КНД закрыт).
Замыкающий контакт РАР включает электромагнит ЭВ золотника транспортера, если контакты РК1, РО, РИП2 замкнуты. Контакты РИП1, РИП2 замкнуты в исходном положении механизмов и узлов станка; контакты РК1, РО замкнуты при включенных устройствах контроля обработки деталей на всех позициях. В начале работы контакты РК1 и РО не замкнуты, поэтому для первого пуска линии нажимают кнопку 5КУ. Во время перемещения транспортера кратковременно нажимается путевой переключатель ПВТ, и его замыкающий контакт включает промежуточное реле КРТ, которое затем переходит на самопитание.
Реле КРТ подготавливает включение первого перехода цикла машины, которое произойдет после того, как транспортер достигнет исходного положения и замыкающий контакт РИПТ закроется. Далее следует автоматический цикл переключений в соответствии с заданной программой переходов. Контактами КО1, К02, контролирующими конец обработки, включаются реле РК1 и РО, которые, переходя на самопитание, запоминают конец обработки и подготавливают включение нового хода транспортера. В процессе дальнейшего хода цикла контакт РИП1, контролирующий исходное положение узлов, отключает реле КРТ. Это исключает возможность повторения обработки от включения ЭВО по возвращении узлов машины в исходное положение. Следующий ход транспортера вперед произойдет после возвращения узлов машины в исходное положение, когда замкнутся контакты РИП1, РИП2.
Нормальную продолжительность цикла контролирует реле РВТ времени темпа. Это реле включается в самом начале движения обрабатывающих узлов, когда они отходят из исходного положения и размыкающий контакт РИП1 замыкается. Если окончание обработки задерживается, то РВТ срабатывает, его размыкающий контакт в цепи катушки реле РАР размыкается, и работа прекращается. Реле времени темпа применяют в тех случаях, когда задержка цикла обработки приводит к недопустимым последствиям (например, задержка отвода шлифовального круга при врезном шлифовании). При размыкании контактов переключателя ВЦ цикла отключается реле РЦ цикла. Все замыкающие контакты РЦ при этом раскрываются, и схема переходит на работу в режиме наладки с управлением от кнопок.
В автоматических станочных линиях применяют многочисленные электрические блокировки. Они, например, делают возможным подвод силовых головок лишь в том случае, когда обрабатываемая деталь зафиксирована и зажата; пуск транспортера лишь после завершения процесса обработки и т.д. Для осуществления блокировок используют путевые переключатели и реле давления. Последние срабатывают, когда головки с гидроприводом доходят до упора. В случае аварийного уменьшения давления в гидросистеме зажима детали все головки автоматически отводятся назад.
Кроме блокировки рабочего цикла используют наладочные блокировки, которые исключают или ограничивают вредные последствия неправильных действий оператора. Для наладочного управления каждым станком линии обычно применяют кнопочные станции, расположенные на этом станке. Управление всей линией выносится на центральный пульт, который снабжен световой сигнализацией, указывающий исправность действия отдельных механизмов линии. Когда силовая головка начинает перемещаться вперед, включается сигнальная Лампа, соответствующая ей. Если головка не вернулась почему-либо в исходное положение, горящая лампа указывает, какая из головок требует наладки.
При аварийном останове механизмы линии оказываются в промежуточных положениях. Для пуска линии после аварийного останова необходимо подвижные узлы отдельных станков вернуть в исходные положения. Это можно осуществить с помощью кнопок наладочного режима.
Учитывая зна?/p>