Управление автоматической линией из неагрегатных станков
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
менного машиностроения.
Изучение вопросов электрического оборудования станков необходимо для понимания современных средств и возможностей в области автоматизации современных станков, автоматических линий и заводов. Без этих знаний нельзя ни спроектировать новый станок, ни объяснить работу современного станка с автоматизированной системой управления. Кинематическая схема и конструктивное выполнение станка определяются видом и свойствами примененных приводов, а также средствами управления ими. Поэтому знание вопросов электрооборудования для инженера, конструирующего или эксплуатирующего современные станки и автоматические линии, является необходимым.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Автоматическими линиями называют комплексы автоматизированных производственных агрегатов, связанных транспортными устройствами, перемещающими детали между позициями, на которых производится обработка. Автоматические линии обеспечивают повышение производительности труда и качества продукции, а также снижение ее себестоимости. В состав автоматических линий в зависимости от их назначения входят следующие агрегаты.
Металлорежущие станки (общего назначения, агрегатные и специальные).
Транспортеры, подъемники и склизы (лотки).
Поворотные столы и барабаны (кантователи).
Накопители (бункеры).
Фиксирующие и зажимные устройства.
Контрольные и сортировочные автоматы.
Машины для обработки давлением.
Печи (отжигательные, закалочные, плавильные). .
Сборочные автоматы.
Упаковочные агрегаты.
Агрегаты для сварки, установки т. в. ч. и т. д.
Сложные производственные комплексы, включающие разнообразные виды обработки, а также сборку и упаковку, часто называют автоматическими цехами или автоматическими заводами.
В автоматических линиях применяют многочисленные узлы с механической автоматизацией посредством кулачков, узлы и целые станки с автоматизированными гидроприводами и пневматическими устройствами. Однако согласование работы всех этих разнообразных систем выполняется средствами электроавтоматики.
С помощью электроавтоматики достаточно просто можно объединить в единую систему разные производственные машины, расположенные на значительном расстоянии и различно ориентированные друг относительно друга. Решение таких задач посредством систем механического или гидравлического управления в подавляющем большинстве случаев оказывается практически невозможным.
В состав автоматической линии 1Л133 (рисунок 1.1) входит пять горизонтальных агрегатных станков С1-С5 с двумя силовыми головками на каждом станке.
Рисунок 1.1 - Автоматическая линия из агрегатных станков
Обрабатываемую деталь устанавливают в приспособлении-спутнике 2. Для фиксирования детали используют механизм фиксации 1, установленный в загрузочной позиции 7. В конце линии имеется разгрузочное устройство 9. Перемещение детали из одной рабочей позиции в другую осуществляет транспортер 10. Посредством транспортера возврата 5 и боковых транспортеров 6 и 11 спутники от конца линии передаются к ее началу. Стружка, образовавшаяся в процессе обработки, удаляется шнековым транспортером 3, расположенным под главным транспортером 10 ниже уровня пола. Управление линией производят с центрального пульта 8.
Аппаратура управления линией установлена в электрошкафах 12. Соединительные провода помещены в короба 13, которые устанавливают над станками линии. В состав линии входят также гидростанции Г1 и Г2, а также моечная станция 4. Для перехода через транспортер возврата 5 установлена эстакада (мостик) 14 с лесенками.
Электрическая система автоматической линии станков обеспечивает: централизацию управления и контроля; заданную последовательность движений механизмов; возможность переналадки при изменении технологического процесса; возможность широкого использования стандартных аппаратов и узлов.
Основной формой управления автоматическими линиями станков является управление в функции пути. Это обусловлено необходимостью в любой момент контролировать взаимное положение деталей и инструментов. Путевое управление обычно строится так, что команда на последующее действие подается тогда, когда предыдущее действие уже закончено. При этом, как правило, отдельные станки автоматической линий имеют свой замкнутый цикл управления в функций пути. Этот цикл начинается с подачи извне командного импульса. После окончания цикла со станка подается в систему новый командный импульс на выполнение следующего перемещения.
Для осуществления управления в функции пути на станках автоматических линий обычно используют путевые переключатели. У транспортных устройств подачу команды иногда осуществляет деталь, замыкая ту или иную цепь управления.
Управление разрабатывают так, что если по обработке детали на одном из станков возникает какая-либо неисправность, все остальные станки линии закончат свой производственный цикл так, как это было бы при отсутствии аварии, и автоматически остановятся. При этом сразу выявляется место неисправности.
УСЛОВИЯ РАБОТЫ УСТАНОВКИ: ДАТЧИКИ, РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТЕ И СИГНАЛИЗАЦИИ, ВИДЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ
Транспортеры автоматических линий работают периодически, отдельными шагами, следующими за периодами обработки. Они могут иметь гидравлический или электрический привод. Гидравлический привод транспортера плавно увеличивает скорость детали в начал?/p>