Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Инженерный факультет
Кафедра Технологии и оборудования машиностроения
Дипломный проект
Тема: Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Реферат
Пояснительная записка содержит: 100 страниц, 6 разделов, 12 рисунков, 17 таблиц, 21 источник.
Объектом исследования является робототехнологический комплекс.
Цель работы - разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата.
Годовой объем выпуска изделий 5000 штук.
Основные пункты разработки положены в содержание дипломного проекта.
Итогом работы явилось оформление комплекта документов и графического материала.
Эффективность разработанной конструкции робототехнологического комплекса заключается в простоте и дешевизне конструкции при эксплуатации и производстве.
Содержание
1. Технологический раздел
.1 Назначение термопластоавтомата
.1.1 Технические характеристики ТПА
.1.2 Конструкция ТПА
.2 Назначение и технические характеристики робототехнологического комплекса
.3 Состав, устройство и работа РТК
.4 Описание и работа составных частей РТК
.4.1 Манипулятор
.4.2 Блок захватов
. Конструкторский раздел
.1 Расчёт привода вертикальных перемещений
.2 Расчёт привода поперечных перемещений
.3 Расчёт шпонки
. Патентно-информационное исследование
.1 Назначение и классификация промышленных роботов
.2 Захват промышленного робота
. Экономический раздел
.1 Исходные данные
.2 Расчёт величины инвестиций
.3 Определение расходов по содержанию и эксплуатации машин и оборудования
.4 Общепроизводственные расходы
.5 Расходы налогов, отчислений в бюджет и внебюджетные фонды, сборов и отчислений местным органам власти
.6 Калькуляция
. Охрана труда
.1 Законодательство по охране труда
.2 Характеристика производственного процесса и анализ условий труда на участке
.3 Разработка мероприятий по охране труда на производственном участке
.3.1 Организационные мероприятия
.3.2 Пожарная и взрывная безопасность
.4 Техника безопасности
.5 Расчет заземляющего устройства
. Промышленная экология
.1 Ресурсопотребление, рациональное природопользование
.2 Основные загрязнители окружающей среды на производстве, предприятии
.3 Экологизация производства
.4 Экологический паспорт предприятия
.5 Внедрение малоотходных и замкнутых технологий
.6 Создание специализированных очистных сооружений
Заключение
Список литературы
1. Технологический раздел
1.1Назначение термопластоавтомата
ТПА предназначен для изготовления изделий из термопластов методом литья под давлением с температурой пластикации до плюс 350 С на основе аморфных, аморфно-кристаллических, кристаллических полимеров, кроме материалов, требующих специальной конструкции узла пластикации. Переработке могут подвергаться окрашенные полимерные материалы, полимеры с дисперсными наполнителями. На ТПА можно использовать термопласты, перерабатываемые литьем под давлением. Для литья под давлением обычно используют полимеры с показателем текучести расплава от 2 до 30 г / 10 мин.
Принцип действия ТПА основан на переработке термопластов, при которой загруженный в машину материал приводится путем нагрева в пластичное состояние, впрыскивается под давлением в закрытую форму (литьевая форма), охлаждается и извлекается из формы.
Комплектация ТПА модели БЗСТ125/450.05-01:
а) цилиндр пластикации - нормальный (объём впрыска-254 см3), изготовлен и спроектирован фирмой Вrixiа Рlast диаметром шнека 45 мм, с соотношением длины к диаметру L/D 21:1;
б) цилиндр пластикации с открытым соплом;
в) диаметр базового отверстия 1ООН7;
г) выталкиватель с одним центральным толкателем, с контролем при помощи линейки;
д) вылет сопла 45 мм, радиус сферы R10 мм, диаметр отверстия 2,3 мм;
е) установка на виброопоры;
ж) гидрооборудование на базе аппаратов фирм Yuken, Rexroth;
з) система охлаждения литьевой формы - блоком ротаметров на 6 каналов, с вентилями регулирования потока охлаждающей жидкости и термометрами контроля воды, выходящей из формы,
и) регулировка потока охлаждающей жидкости зоны загрузки цилиндра пластикации - вручную (вентилем);
к) открытие дверей ограждения зоны запирания - вручную;
л) электрооборудование и система управления на базе комплектующих фирмы "КеЬа" (графическая панель оператора системы управления - ОР250О);
Внешний вид ТПА и места расположения знаков безопасности и табличек соответствуют рисунку 1.1
Рисунок 1.1 - Общий вид термопластоавтомата
1.1.1 Технические характеристики ТПА
Технические характеристики ТПА соответствуют параметрам указанным в таблице 1.1
Таблица 1.1 - Основные характеристики ТПА
Технические данные, указанные в таблице 1.1 помеченные *, являются расчётными и обеспечиваются при определённых условиях: усилие запирания 1250 кН обеспечивается при давлении в цилиндрах запирания 165 бар. Это усилие задается с пульта, обеспечивается гидронасосом, которым управляет клапан КДЗ с пропорциональным управлением давления;
Рекомендуется, при отладке техпроцесса литья для предотвращения раскрытия литье