Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
вой формы (погрешность определения расчетного усилия запирания) устанавливать усилие запирания выше расчетного:
а) для новых ТПА - 1-3%;
б) для ТПА, бывших у эксплуатации (более 7 лет) -1-25%.
При изменении давления впрыска (при отработке техпроцесса, для получения качественной отливки), необходимо производить перерасчет усилия запирания. Устанавливаемое усилие запирания должно соответствовать вышеуказанным ограничениям.
1.1.2 Конструкция ТПА
ТПА состоит их двух основных узлов: узел запирания, узел пластикации.
Узел запирания предназначен для:
а) смыкания двух полуформ;
б) запирания литьевых форм с необходимым усилием и удержания в таком состоянии на время впрыска и охлаждения;
в) раскрытия литьевой формы для удаления готовых деталей, обеспечив плавность хода и величину отвода;
г) выталкивания готовых деталей, обеспечив сохранность деталей.
Узел пластикации предназначен для:
а) расплавления материала, необходимого для заполнения литьевой формы, до однородной массы.
б) набора необходимой дозы расплавленной массы;
в) впрыска расплавленной массы в литьевую форму;
г) подпитка расплавом формующихся деталей. ТПА имеет горизонтальную компоновку.
Основание - сварной конструкции, опирается на восемь регулируемых опор, которые дают возможность выставить ТПА в горизонтальной плоскости. На основание устанавливаются основные узлы ТПА.
Узел запирания служит для смыкания литьевых форм, и удержания их в процессе литья с заданным усилием.
Для крепления литьевых форм на несущей и подвижной плитах имеется сетка резьбовых отверстий. Плита несущая жёстко крепится на основании и является передней крышкой цилиндров запирания. В центре плиты имеется отверстие для базирования литьевой формы, в плите имеются каналы подвода давления в цилиндры запирания и отвода утечек из передних направляющих втулок цилиндров запирания.
Все колонны для синхронного поворота (при настройке на высоту литьевой формы) охвачены цепью. Поворот осуществляется от гидромотора.
Плита подвижная перемещается по линейным направляющим качения. В центральной части плиты установлен выталкиватель, также имеется отверстие для базирования литьевой формы. Подвижная плита связана с несущей плитой штоками цилиндров запирания (колоннами) через замки, которые установлены на полите со стороны выталкивателя. Привод замков осуществляется от гидромотора через систему рычагов.
Цилиндр быстрого подвода форм служит для быстрого перемещения подвижной плиты при закрытии и раскрытии формы.
Цилиндр запирания служит для запирания литьевой формы с заданным усилием и удержания её в процессе литья. (рисунок 1.3)
Цилиндры запирания расположены в расточках несущей плиты.
Колонна имеет с правой стороны резьбовую часть М80 для установки силовой гайки, с левой - винтовую канавку для замков. Усилие запирания на колонну создается поршнем через силовую гайку. Колонна перемещается в направляющих стаканах, которые выполняют роль передней крышки цилиндра запирания.
Поршень перемещается в гильзе и имеет две рабочие поверхности:
а) 185x100 - запирание;
б) 185x175 - разжим (возврат в исходное).
Перемещение колонны при раскрытии ограничивается фланцем, который жестко связан с гайкой. При отладке ТПА обеспечен зазор между звездочкой и фланцем (0,20,1), поэтому при ремонте необходимо детали использовать совместно.
Звездочка от перемещения фиксируется в корпусе двумя цилиндрическими фиксаторами. Вращающий момент от звездочки на гайку передается посредством шпонки.
Для выборки зазоров в резьбовом соединении колонна - гайка в торец колонны ввернут упорный винт с контргайкой.
Выталкиватель устанавливается в центре подвижной плиты и служит для удаления готовых деталей из литьевой формы.
Выталкиватель представляет собой гидроцилиндр, закрепленный на кронштейне и установленный на подвижной плите.
Шток гидроцилиндра имеет расточку 16Н7 для базирования центрального толкателя, который при необходимости может изготовить потребитель по требуемым для эксплуатации размерам. Присоединительные размеры выталкиватель должен иметь согласно рисунка 1.2.
Рисунок 1.2 - Цилиндр запирания
Колонны в машинах для литья под давлением и в агрегатах для производства раздувных полых изделий служат для замыкания усилий между неподвижными плитами устройств запирания и являются направляющими, по которым перемещается подвижная плита с установленной на ней полуформой.
Колонны применяются также в механизмах впрыска машин для литья под давлением большой мощности, где по ним перемещается узел привода пластицирующего червяка, а в процессе впрыска замыкается усилие между передней плитой, где установлен обогревательный цилиндр, и задней плитой с гидроцилиндром впрыска.
Усилие, развиваемое устройством запирания или впрыска, воспринимается колоннами, поэтому станина машины не нагружается. В машинах малой мощности, с усилием запирания до 8 Отс, часто применяют две колонны. Колонны могут быть расположены в горизонтальной или наклонной плоскости. Диагональное расположение колонн облегчает установку и демонтаж форм, обслуживание машины в процессе эксплуатации. В устройствах запирания с четырьмя колоннами расстояние между колоннами в горизонтальной плоскости выбирается большим, чем в вертикальной, что определяется удобством установки форм. Конструкция колонн зависит от способа крепления к п