Проектирование высокоэффективных технологических процессов автоматизированного машиностроения и прогрессивных высокопроизводительных средств автоматизации
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?авления раiетного листа можно составить циклограмму работы станков.
Рисунок 2.1 - Циклограмма работы автоматической линии
2.8 Анализ циклограммы и математическое описание действий устройств
Проанализируем циклограмму и составим уравнения алгебры логики для схемы на релейно-контактных элементах.
В начальный момент времени при нажатии кнопки Пуск и при наличии сигнала разрешения цикла возникает неопределённость связанная с тем, что суммарный сигнал является коротким и не может управлять линией, в связи с этим вводим логическую переменную а , которая будет срабатывать от данных сигналов а сбрасываться сигналом от кнопки стоп.
Далее включается привод транспортёра Y10, который останавливается при подаче сигнала от датчика позиции лотка транспортёра X10.
10: S=a+(Y12тАвX11)
R=X10
При поступлении заготовки на место загрузки включается привод зажима и фиксации Y11:
11: S=Y9тАвX9
R=X11
Затем включаются приводы механизмов обработки, которые останавливаются при подаче сигнала окончания обработки.
Y1: S=X10тАвX12 R=X1: S=X10тАвX12 R=X2: S=X10тАвX12 R=X3: S=X10тАвX12 R=X4: S=X10тАвX12 R=X5: S=X10тАвX12 R=X6: S=X10тАвX12 R=X7: S=X10тАвX12 R=X89: S=X10тАвX12 R=X9
По окончанию обработки включается привод снятия детали Y12
: S=X1тАвX2тАвX3тАвX4тАвX5тАвX6тАвX7тАвX8тАвX9 R=X11
Цикл повторяется заново, пока не нажата кнопка стоп.
2.9 Синтез принципиальной схемы управления
По полученным уравнениям строим логическую часть электросхемы на релейно контактных элементах.
Рисунок 2.3 - Логическая часть электросхемы
3. Синтез принципиальной схемы бесконтактного логического управляющего устройства промышленной автоматики
.1 Анализ заданного устройства
Произведём автоматизациюработы фасонного отрезного автомата при помощи устройства, принцип работы которого указан ниже.
Фасонно-отрезные автоматы используются для изготовления из прутка (или бунта) мелких деталей простой формы. Пруток 2 закрепляется во вращающемся шпинделе с помощью цангового патрона 3. Обработка ведется резцами 4 и 7, закрепленными в суппортах 1 и 5, перемещающихся только в поперечном направлении. Заданная длина детали обеспечивается выдвижением прутка до подвижного упора 6.
Рисунок 3.1 - схема обработки заготовки на фасонно-отрезном автомате:1,5 - суппорты; 2 - заготовка (пруток); 3 - цанговый патрон; 4,7 - резцы; 6 - подвижный упор; Dr - главное движение; Ds - движение подачи.
3.2 Анализ устройства и определение входных и выходных параметров
Проанализировав принцип работы устройства, отметим, что устройство легко поддаётся автоматизации.
При включении кнопки Пуск начинается движение подвижного упора Y1+ ,при срабатывании которого выключается датчик исходного положения упора Х1.
После достижения упором конечного положения, срабатывает датчик конечного положения упора Х2, который выключает движение упора.
После выдвижения упора включается привод перемещения прутка Y2, пруток выдвигается до тех пор пока не достигает упора. Срабатывает датчик контакта заготовки и упора X3, который выключает перемещение упора.
При срабатывании датчика контакта заготовки и упора включается привод зажима патрона Y3+, при срабатывании которого выключается датчик исходного положения патрона Х4.
Привод зажима работает до тех пор пока не включится датчик конечного положения патрона X5.
Далее происходит перемещение упора от заготовки Y1-, по достижению упором исходного положения срабатывает датчик исходного положения упора X1 и движение прекращается.
Далее включается привод шпинделя Y4 и начинается движение фасонного резца к заготовке Y5+. Выключается датчик исходного положения фасонного резца X6.
При включении датчика конечного положения фасонного резца X7 прекращается движение фасонного резца к заготовке и начинается движение фасонного резца обратно.
При включении датчика исходного положения фасонного резца X6 останавливается отвод фасонного резца и включается обработка отрезным резцом. Выключается датчик исходного положения отрезного резца X8.
При включении датчика конечного положения отрезного резца X9 прекращается движение отрезного резца к заготовке и начинается движение отрезного резца обратно.
При включении датчика исходного положения отрезного резца X8 останавливается отвод отрезного резца и выключается привод шпинделя и происходит разжим патрона Y3- Включается датчик исходного положения патрона.
Рисунок 3.2 -Схема действия устройства, расположения исполнительных элементов
3.3 Синтез циклограммы работы устройства
Составим циклограмму работы, предусмотрим кнопку Пуск и Стоп (КнП и КнС соответственно).
Рисунок 3.4 - Цикл работы устройства
Заметим, что промежуточный сигнал а выполняет функцию памяти для кнопки Пуск и сбрасывается кнопкой Стоп.
3.4 Анализ циклограммы и математическое описание действия устройств
Проанализируем циклограмму и составим уравнения алгебры логики для элементов И-НЕ.
Y1, сначала в прямом Y1+, затем в обратном направлении Y1-, нужно убедится, что упор находится в стартовом положении для этого нужен сигнал от датчика X1, также нужно разрешение на выполнение цикла измерения РЦ от датчика Х0, который даёт информацию о наличии за
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение