Позиционирование рабочего механизма
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Позиционирование рабочего механизма
Пояснительная записка к курсовой работе
по курсу Теория автоматического управления
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
. Постановка общей задачи позиционирования
. Математическое описание системы позиционирования
.1 Формирование функциональной схемы системы
.2 Построение линеаризованной математической модели системы
.3 Формирование структурной схемы системы. Определение передаточных функций элементов, разомкнутой и замкнутой системы по задающему и возмущающему воздействиям
.4 Выводы
. Статический раiет системы позиционирования
.1 Определение коэффициента усиления усилительного устройства из условия обеспечения заданной точности
.2 Исследование и анализ функциональных свойств системы
.2.1 Построение статических характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям
.2.2 Определение показателей качества системы
.3 Выводы
Динамический раiет системы позиционирования
.1 Исследование и анализ функциональных свойств системы
.1.1 Построение временных характеристик
.1.2 Построение частотных характеристик
.1.3 Определение показателей качества системы
.1.4 Анализ устойчивости исходной системы
.2 Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ
.3 Исследование и анализ функциональных свойств скорректированной системы
.3.1 Построение временных характеристик
.3.2 Построение частотных характеристик
.3.3 Определение показателей качества системы
.3.4 Анализ устойчивости скорректированной системы
.4 Выводы
. Моделирование системы позиционирования на лабораторном стенде
.1 Разработка схемы набора системы на лабораторном стенде
.2 Изготовление платы корректирующего устройства
.3 Экспериментальные исследования переходных характеристик системы. Оценка показателей качества
.4 Выводы
Заключение
Список использованной литературы
ВВЕДЕНИЕ
Окружающий нас мир представляет собой совокупность социальных, экономических, технических, биологических и иных систем, процесс функционирования каждой из которой включает получение информации и ее анализ, принятие решений и их исполнение, т.е. выполнение основных операций любого процесса управления. Универсальность принципов управления позволяют применять их к объектам любой природы, в том числе к самим процессам получения, передачи и обработке информации. Управление - это совокупность операций по организации некоторого процесса для достижения определенных целей. Системы управления (СУ) используются повсеместно: в промышленности, энергетике, транспорте, быту. Идеи и методы теории управления применяют в экономике, процессы управления можно обнаружить в живых организмах и биологических процессах.
Данная курсовая работа посвящена решению общей задачи управления рабочим механизмом. Под управлением можно понимать два основных процесса: стабилизацию и позиционирование. Целью данной работы является изучение и исследование методов анализа и синтеза систем управления (СУ) на примере построения системы автоматического позиционирования (САП) рабочего механизма. Под анализом понимается выявление и количественная оценка свойств поведения, а также объяснения свойств систем через характеристики элементов и способ их взаимосвязи. Синтез предполагает выбор элементов и связей между ними таким образом, чтобы система имела требуемое поведение.
В работе необходимо провести статический и динамический раiет системы позиционирования, изготовить плату корректирующего устройства, а также смоделировать полученную систему на лабораторном стенде.
Поставленная задача будет решаться с использованием одного наиболее широко распространенных принципов управления - принципа управления по отклонению.
1 Постановка общей задачи позиционирования
Нормальный ход различных технологических, производственных и транспортных процессов может быть обеспечен лишь тогда, когда те или иные существенные для этих процессов физические величины изменяются определенным образом.
Задача позиционирования заключается в обеспечении практического изменения управляемой величины в соответствии с задающим воздействием при влиянии на процесс управления возмущений.
Укрупнённо любую САП можно представить состоящей из двух таких функционально-законченных подсистем: объекта автоматического позиционирования (ОАП) и устройства автоматического позиционирования (УАП), соединённых в соответствии с используемым принципом управления.
Под объектом автоматического позиционирования будем понимать подсистему, сформированную таким образом, что выполняется два условия: сигнал управления позволяет целенаправленно изменять значения управляемых величин за конечное время; целенаправленное изменение управляемых величин можно оценивать с помощью измерений в реальном масштабе времени.
Под устройством автоматического позиционирования будем понимать подсистему, сформированную таким образом, что выполняется два условия: на вход устройства поступают сигналы задающих воздействий и сигналы измерений, преобразующиеся в выходной сигнал управления; сигналы управления целенаправленно изменяет значения управляемых величин так, что выполняются заданные требования к качеству