Оценка влияния конструктивных параметров прицепных звеньев на показатели маневренности автопоездов
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
или
С учетом выражения получим:
Уравнения геометрической связи между передней осью прицепа и его кузовом имеют вид
Трехосный прицеп описывается следующей системой уравнений:
;
;
;
;
;
;
Дополним систему уравнений прицепа уравнениями движения тягового автомобиля и уравнениями геометрической связи автомобиля и прицепа.
Обозначим
;
;
;
;
;
;
;
;
Система уравнений для раiета параметров кругового движения автопоезда, состоящего из трехосного тягового автомобиля и трехосного полуприцепа примет вид:
;
;
;
;
;
;
Показатели маневренности автопоезда, состоящего из трехосного тягового автомобиля и трехосного полуприцепа, определяют по тем же выражениям, что и для прицепного автопоезда с двухосным прицепом по формулам (3.70)-(3.72).
Алгоритм раiета показателей маневренности прицепного автопоезда, состоящего из трехосного автомобиля и трехосного прицепа, включает выражения для раiета коэффициентов математической модели равномерного кругового движения автопоезда (3.88), систему нелинейных уравнений для определения параметров кругового движения автопоезда (3.89) и выражения для показателей маневренности автопоезда (3.71)-(3.73).
Раiет оценочных показателей маневренности прицепного автопоезда с трехосным прицепом в зависимости от эксплуатационных и конструктивных параметров автопоезда выполнен с использованием математической САПР Mathcad.
Программа раiета имеет следующий вид:
Исходные данные:
Тяговый автомобиль МАЗ-53362
Прицепное звено Бортовой прицеп модели 89947
Конструктивные параметры тягового автомобиля:
Передний свес, м
Расстояние от передней оси до оси балансира тележки, м
База, м
Расстояния от передней оси до второй оси тележки, м
Расстояние от передней оси до точки сцепки, м
Расстояние от первой оси тележки до точки сцепки, м
Расстояние от оси балансира тележки до точки сцепки, м
Расстояние от второй тележки до точки сцепки, м
Ширина, м
База тележки, м
Конструктивные параметры прицепного звена:
Длина дышла, м
База прицепа, м
Ширина, м
Приведенная масса к осям автопоезда, кг:
Масса передней оси
Масса, приходящаяся на ось тележки автомобиля
Масса передней оси прицепа
Масса задней оси прицепа
Эксплутационные параметры автопоезда:
Скорость тягового автомобиля, м/с .
Решения системы уравнений:
; ; ; ; ; ; .
Присвоим:
; ; ;
Раiет оценочных показателей маневренности:
Максимальный габаритный радиус поворота, м
Минимальный габаритный радиус поворота, м
Габаритная полоса движения, м
Математические модели равномерного кругового движения седельных и прицепных автопоездов и программы раiета оценочных показателей маневренности могут быть использованы для:
оценки показателей маневренности прицепных звеньев автопоездов на стадии проектирования;
определения ширины коридора, необходимого при совершении крутых поворотов автопоездов, а также возможность движения автопоездов с полуприцепами и прицепами в проездах заданной формы и размеров, в том числе, и на разгрузочных площадках грузовых терминалов;
оценки соответствия показателей маневренности автопоездов с полуприцепами и прицепами технико-эксплуатационным требованиям к подвижному составу грузового автомобильного транспорта стран членов СНГ и требованиям экономической комиссии ЕЭС по весовым и габаритным ограничениям грузовых автомобилей стран Общего рынка.
Основными конструктивными факторами, определяющими показатели маневренности автомобилей, являются геометрические размеры звеньев автопоездов и угол поворота управляемых колес автомобиля q, изменение которых существенно влияет на радиусы и другие показатели движения.
Для седельных автопоездов с позиции обеспечения достаточной маневренности важно согласование размеров длины автомобиля-тягача и полуприцепа, что позволяет наиболее полно использовать имеющийся диапазон изменения угла q.
4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ СИЛ ПО ОСЯМ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
4.1 Требования к распределению тормозных сил по осям автомобиля и автопоезда
Эффективность торможения в значительной мере зависит от полноты использования сцепления колес с опорной поверхностью, которое, в свою очередь, определяется соответствием тормозных сил нормальным реакциям дороги на колеса транспортного средства. Полное использование сцепления возможно, если с изменением нормальных реакций в процессе торможения соответствующим образом изменяются тормозные силы, создаваемые колесными тормозными механизмами. В соответствии с положениями теории автомобиля, нормальные реакции на колесах автомобиля при торможении определяются из формул:
Z1 = Ga сos(L2 + hg)/La2 = Ga сos(L1 - hg)/La
где Ga - сила тяжести автомобиля; - угол продольного уклона дороги;
L1, L2 - расстояние от центра тяжести до передней и задней оси соответственно; - коэффициент сцепления шин с дорогой; hg - высота центра тяжести; La - база автомобиля.
При полном использовании сцепления можно iитать = ja/g, где ja - замедление автомобиля при торможении.
В тако?/p>