Geum.ru

Республики Беларусь «24»

Вид материалаПояснительная записка

Содержание


Раздел 7. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ
Зрительного изображения
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   23

Раздел 3. САМОРЕГУЛЯЦИЯ ВЕГЕТАТИВНЫХ ФУНКЦИЙ ОРГАНИЗМА



Внутренняя среда организма — кибернетическая система. Особенности управления вегетативными функциями. Гормональная регуляция внутренней среды. Математическая модель САУ.

Раздел 4. СТРУКТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВЕГЕТАТИВНЫМИ ФУНКЦИЯМИ



Уровни системы управления вегетативными функциями. Гомеостаз. Проблемы искусственного гомеостаза. Частотные характеристики САУ.

Раздел 5. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРОВООБРАЩЕНИЕМ



Обобщенная схема сердечно-сосудистой хемостаты. Региональные хемостаты. Водители сердечного ритма. Регуляция частоты сердечных сокращений. Кардиостимуляторы. Типовые динамические звенья САУ.

Раздел 6. ЛОКАЛЬНАЯ РЕГУЛЯЦИЯ КРОВООБРАЩЕНИЯ



Регуляция артериального давления. Кардиостимуляторы. Управление выведением из терминальных состояний. Дефибляторы. Аппараты для измерения артериального давления. Структурные схемы САУ.


^ Раздел 7. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ


Управление аппаратами вспомогательного кровообращения. Управление системой гемодинамики. Управление искусственным кровообращением. Устойчивость линейных САУ.

Раздел 8. РЕГУЛЯЦИЯ В СИСТЕМЕ ОРГАНОВ ДЫХАНИЯ



Дыхательные хемостаты. Модели дыхательного хемостата. Нервная регуляция дыхательных движений. Управление аппаратом для искусственной вентиляции легких. Математические модели регуляции движения. Проблема управления искусственным дыханием. Показатели качества САУ.

Раздел 9. ТЕРМОРЕГУЛЯЦИЯ



Баланс тепла в организме. Общая структурная схема терморегуляции. Зоны теплового баланса и математические модели их взаимодействия. Управление тепловым обменом. Биотермия. Тело как объект управления и исполнительные устройства. Регулятор и блок сравнения. ПИД-регулирование.

Раздел 10. РЕГУЛЯЦИЯ ДВИЖЕНИЯ



Регуляция двигательных функций в мире живых существ. Регуляция амебоидной и мерцательной модели движения. Мышечные движения. Биоэнергетика мышечного сокращения. Некоторые общие принципы локомоций. Частотные методы оценки качества регулирования.

Раздел 11. СИСТЕМА РЕГУЛЯЦИИ ДВИГАТЕЛЬНЫМИ АКТАМИ



Основные механизмы управления движением. Уровни управления движением. Произвольные движения и их автоматизация. Регуляция позы человека. Структура двигательной регуляции при прослеживании сигналов. Система искусственного управлением движением. Пропорциональное, пропорционально-интегральное регулирование.

Раздел 12. БИОПОТЕНЦИАЛ СКЕЛЕТНЫХ МЫШЦ В УПРАВЛЕНИИ



Протезостроение и робототехника. Бионические принципы управления и модели кисти. Бионический анализ, принципы и модели управления кистью и свободной верхней конечностью. Микропроцессоры в управлении.

Раздел 13. БИОМЕХАНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ



Пояс верхних конечностей человека. Пояс нижних конечностей. Позвоночник. Комплексная двигательная структура. Программная реализация САУ.


Раздел 14. ГУМОРАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ



Эволюция гуморального управления и его отношение к нервному управлению. Эндокринные регуляторы и виды регулирования. Способы действия эндокринных регуляторов. Программная реализация САУ.

Раздел 15. КОНТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ



Многоконтурное управление на примере гомеостаза. Соотношение нервных и гуморальных контуров управления. Эндокринное регулирование развития и деятельности нервной системы. Управление ростом и некоторые нарушения гуморальной регуляции.


Раздел 16. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВОСПРИЯТИЕМ

^ ЗРИТЕЛЬНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ


Система регуляции величины зрачка. Глазодвигательная система в целом. Следящая система скелетных мышц. Полукружный канал. Характеристики рецепторов. Распознавание объектов. Техника интерпретации. Интерпретация двухмерных, трехмерных сцен. Стереоскопическое зрение.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ


Перспективы развития управления биологическими и техническими системами.

Примерный перечень лабораторных занятий

  1. Типовые звенья САУ.

  2. Исследование микропроцессорных систем для осциллографа С9-28.

  3. Исследование микропроцессорных систем для вольтметра В7-46.

  4. Исследование характеристик типовых звеньев на ЭВМ.

Примерный перечень практических занятий

  1. Передаточные характеристики линейных непрерывных САУ, их получение.
  2. Типовые динамические звенья, их частотные характеристики, расчет и построение.
  3. Структурные схемы САУ, соединение звеньев, перестройка структурных схем и получение передаточных функций замкнутых и разомкнутых систем.
  4. Критерии устойчивости САУ. Определение устойчивости САУ. Расчет запасов устойчивости.
  5. Качественные показатели САУ. Метод трапеций. Построение вещественной частотной характеристики.
  6. Построение переходной характеристики САУ. Определение количественных показателей САУ.
  7. Дискретные САУ. Передаточные функции дискретных САУ и типовых динамических звеньев.
  8. Моделирование дискретных САУ. Программная реализация типовых динамических звеньев.
  9. Типовые регуляторы ЛИ и ПИД-регулирование. Микропроцессоры в САУ.



ЛИТЕРАТУРА



Основная
  1. Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. Ч.1.- М.: Высш. шк., 1986.
  2. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1978.
  3. Биологическая кибернетика / Под ред. А. Б. Когана. – М.: Высш. шк., 1977.
  4. Инженерная физиология и моделирование систем организма / Под ред. В. А. Новосельцева. – М.: Наука, 1987.
  5. Майстрах Е. В., Вайль Ю. С. Автоматическое управление физиологическими функциями организма в условиях патологии. – М.: Медицина, 1978.