Республики Беларусь «24»
| Вид материала | Пояснительная записка |
- В перечень банков Республики Беларусь, имеющих право обязываться по векселю, утверждаемый, 419.3kb.
- Республики Беларусь 15 августа 2006, 202.35kb.
- Одобрен Советом Республики 8 февраля 1999 года общая часть глава 1 общие положения, 799.65kb.
- Об утверждении Инструкции о порядке взаимодействия государственных органов, ответственных, 157.85kb.
- Республики Беларусь «Об органах внутренних дел Республики Беларусь», 9.85kb.
- Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 11.32kb.
- Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 11.74kb.
- Совета Министров Республики Беларусь от 31 октября 2001 г. N 1592 "Вопросы Министерства, 1509.5kb.
- Постановление государственного комитета по авиации республики беларусь, 78.75kb.
- Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 13.86kb.
Раздел 8. СБОРКА ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ
Основные операции сборки ИС. Разделение пластин и подложек на кристаллы и платы скрайбированием; абразивной резкой проволкой; резкой алмазными дисками (АРД); электронно-лучевая и лазерная резка. Общие требования к микросборочному оборудованию. Принципиальные схемы оборудования: присоединение выводов методами термокомпрессии, УЗ сваркои, электроконтактной микросваркой расщепленным электродом, комбинированной УЗ микросваркой с косвенным импульсным нагревом (УЗСКН). Лужение и пайка при монтаже ИС. Типы выводов. Особенности монтажа навесных элементов с навесными выводами. Монтаж ИС с шариковыми выводами. Основные типы корпусов ИС и требования, предъявляемые к ним. Основные требования к герметичности приборов. Методы контроля герметичности (жидкостный, гелиевый, диффузионный).
^ Раздел 9. ЭЛЕМЕНТЫ ЛОГИКИ НА БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРАХ
Вентили с резистивной и активной нагрузкой. Монтажная логика. Вентили с тремя состояниями. И2Л-инвертор. И2Л-вентиль с двумя входами, реализующий операцию ИЛИ-НЕ. И2Л-вентиль с двухколлекторным транзистором и монтажными связями с другими И2Л -вентилями. Схема ТТЛ с диодами Шоттки. Схемы ТТЛШ с ограничением входных уровней, со схемой ограничения в цепи питания, с ограничением на основе p-n-p - транзистора. Базовые логические элементы ТТЛШ-логики.
^ Раздел 10. ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ НА ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРАХ И КМОП-СТРУКТУРАХ
Логические элементы на полевых транзисторах и КМОП-структурах. Вентили на полевых транзисторах. Вентили И-НЕ и ИЛИ-НЕ на n-канальных нормально закрытых МОП-транзисторах. n-МОП-инвертор с обедненным транзистором в качестве нагрузки. Р-МОП-инвертор. Быстродействие и потребляемая мощность. n-МОП-вентили для вычисления сложных булевых функций. Элементы на КМОП-структурах. КМОП-инвертор. КМОП-вентили И-НЕ и ИЛИ-НЕ. КМОП-вентили для вычисления сложных булевых функций. Быстродействие и потребляемая мощность.
^
Раздел 11. СХЕМОТЕХНИКА АНАЛОГОВЫХ ИМС
Источники опорного напряжения и постоянного тока. Транзисторный источник напряжения. Стабилизированный источник напряжения. Смещение в эмиттерном повторителе. Эмиттерные повторители с расщепленными источниками. Источники постоянного тока. Транзисторный источник. Смещение, рабочий диапазон ИТ. Стабилизированный источник тока. Токовое зеркало. Каскадный источник тока. Дифференциальный усилитель как элемент ИМС. Расчет дифференциальных усилителей. Смещение с помощью источника тока. Усилитель с токовым зеркалом в качестве активной нагрузки. ДУ как схемы расщепления и компараторы. Использование дифференциальных усилителей в ИМС.
^
Раздел 12. СХЕМОТЕХНИКА ЗАПОМИНАЮЩИХ УСТРОЙСТВ
Структура ЗУПВ. Дешифраторы, логика управления, генераторы записи/считывания. Элементы памяти для ПЗУ. Размещение схем на кристалле ЗУПВ. Инструментальные и программные средства разработки ИС памяти. Логические ячейки. Схемы ячеек памяти. Передаточные характеристики и помехоустойчивость ячеек памяти. Средняя задержка, расчет длительности переходных процессов. Коэффициент усиления и нагрузочная способность. Программируемые логические матрицы. Структура ПЛМ. Архитектура ПЛМ. Синтез устройств комбинационного типа на базе ПЛМ. Синтез устройств с памятью на основе ПЛМ. Инструментальные и программные средства для программирования и отладки ПЛМ.
^ Примерный перечень ТЕМ лабораторных работ
1. Получение тонкопленочных элементов ИС термическим испарением в вакууме и исследование их свойств (подгонка тонкопленочных резисторов и исследование их свойств).
2. Процесс формирования конфигурации элементов ИС методом фотолитографии (изучение процесса формирования конфигурации пленочных элементов ИС фотолитографией).
3. Исследование процессов диффузии при изготовлении полупроводниковых приборов и ИС (изучение техники ионной имплантации).
4. Сборка ИС. Разделение пластин и подложек (исследование процесса подсоединения выводов ИС ультразвуковой сваркой и разделение пластин и подложек алмазным скрайбированием).
5. Изучение и исследование характеристик и основных параметров транзисторных генераторов тока.
6. Изучение и исследование однокаскадных усилителей ИС на биполярных транзисторах.
7. Проектирование комбинационных устройств на элементах двоичной логики (синтез дешифраторов на элементах И-НЕ, ИЛИ-НЕ).
8. Изучение внутренней структуры запоминающего устройства с произвольной выборкой.
^
Примерный перечень ТЕМ практических занятий
1. Диодные ограничители (расчет односторонних и двухсторонних ограничителей).
2. Расчет источников опорного напряжения (источники опорного напряжения на основе стабилитронов, транзисторные источники).
3. Расчет источников постоянного тока (источники с делителем напряжения, стабилитроном, схема токового зеркала).
4. Расчет дифференцальных усилителей (дифференциальный коэффициент усиления, частотная характеристика, подавление синфазных помех).
5. Синтез комбинационных схем (карты Карно, синтез на основе правил булевой алгебры).
6. Электрический расчет сверхинтегрированной ячейки памяти.
7. Синтез устройств на основе ПЛМ (синтез дешифраторов и устройств автоматики).
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Парфенов О.Д. Технология микросхем. - М.: Высш. шк., 1986.
2. Технология СБИС. В 2 кн.: Пер. с англ./ Под ред. С. Зи. - М.: Мир, 1986.
3. Черняев В.Н. Технология производства интегральных микросхем и микропроцессоров. - М.: Радио и связь, 1987.
4. Готра З.Ю. Технология микроэлектронных устройств: Справочник. - М.: Радио и связь. 1991.
5. Коледов Л.А. Технология и конструкция микросхем, микропроцессоров и микросборок: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1989.
6. Белоус А.И., Пономарь В.Н., Силин А.В. Схемотехника микросхем для высокопроизводительных систем обработки информации.- Мн.:Полифакт,1998.
7. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Т.1,2,3.- М.: Мир, 1994.
8. Шагурин И.И., Петросянц К.О. Проектирование цифровых микросхем на элементах инжекционной логики. - М.:Радио и связь, 1994.
9. Достанко А.П. Технология интегральных схем. - Мн.: Выш. шк., 1981.
10. Алексеенко А.Г., Шагурин И.И. Микросхемотехника: Учеб. пособие для вузов.2-е изд. - М.: Радио и связь,1990.
Дополнительная
1. Тилл У., Лаксон Дж. Интегральные микросхемы: материалы, приборы, изготовление: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.
2. Розанов Л.Н. Вакуумная техника. -М.: Высш.шк., 1982.
3. Достанко А.П. и др. Плазменная металлизация в вакууме.- Мн.: Наука и техника, 1983.
Утверждена
УМО вузов Республики Беларусь
по образованию в области
информатики и радиоэлектроники
« 03 » июня 2003 г.
Регистрационный № ТД-39-041/тип.
^ СИСТЕМОТЕХНИКА МЕДИЦИНСКИХ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ
Учебная программа для высших учебных заведений
по специальности І-39 02 03 Медицинская электроника
Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР
« 28 » мая 2003 г.
Составитель:
В.В. Лущицкий, доцент кафедры радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат технических наук
Рецензенты:
Н.С. Образцов, заведующий кафедрой радиоэлектронных средств Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», профессор, кандидат технических наук;
^ Кафедра радиолокации и радионавигации Военной академии Республики Беларусь (протокол № 11 от 25.02.2003 г.)
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой электронной техники и технологии Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 5от 04.11.2002 г.);
Научно-методическим советом по группе специальностей І-39 02 Конструкции радиоэлектронных средств УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол № 2 от 18.11.2002 г.)
Разработана на основании Образовательного стандарта РД РБ 02100.5.104-98.
^ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа дисциплины «Системотехника медицинских электронных систем» разработана в соответствии с Образовательным стандартом РД РБ 02100.5.104-98 для специальности І-39 02 03 Медицинская электроника высших учебных заведений.
Целью изучения дисциплины является расширение и углубление инженерной подготовки специалистов в вопросах базовой теории радиотехнических систем и обработки сигналов с применением в системотехнике медицинских электронных систем.
В результате освоения дисциплины «Системотехника медицинских электронных систем» студент должен:
знать:
- современное состояние использования средств радиоэлектроники и применения ее на системном уровне;
- основные методы анализа и синтеза устройств обнаружения;
- различения – распознавания, оценки параметров биомедицинских сигналов;
- принципы определения местоположения и параметров движения объектов; основы теории информации;
иметь:
- представление о системах с пространственно-временной обработкой сигналов, адаптивных системах, методах приема и обработки сигнала при неполной априорной информации;
- достаточные навыки и знания для использования их в курсовом и дипломном проектировании;
уметь:
- определять структуры оптимальных устройств обработки биомедицинских сигналов; оценивать потенциальные характеристики таких устройств и эффективность системы в целом, составлять блок-схему алгоритма решения поставленной задачи;
освоить:
- методику проведения измерений и приобрести навыки работы с аппаратурой, реальными системами.
Программа рассчитана на общий объем 180 учебных часов, в том числе 140 аудиторных часов.
^ СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Раздел 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ВВЕДЕНИЕ
В ДИСЦИПЛИНУ
Радиоэлектроника в медицине. Системный подход в медицинской электронной технике. Предмет и структура курса, его задачи. Радиоэлектронная медицинская система как система извлечения и передачи информации. Классификация радиоэлектронных систем и их применение в медицине. Основные технические характеристики.
Современные достижения, проблемы и тенденции развития аппаратуры для научной и практической медицины.
^ Раздел 2. Характеристики сигналов и помех
Временная структура сигнала. Закон модуляции, мощность и энергия. Основные характеристики сигналов. Основные характеристики временной структуры типовых одиночных сигналов и последовательностей таких сигналов. Принятый сигнал и его характеристики. Энергетические характеристики сигналов и помех.
^ Раздел 3. Статистическая теория обнаружения
Обнаружение сигналов в радиоэлектронных системах медицинского назначения. Критерии обнаружения (минимум среднего риска, идеального наблюдателя, Неймана-Пирсона). Постановка задачи обнаружения и методика ее решения. Отношение правдоподобия.
^ Раздел 4. Корреляционные обнаружители одиночных
сигналов
Структура корреляционного обнаружителя и принцип работы. Сжатие сложных сигналов по спектру. Отношение сигнал/помеха на выходе корреляционного обнаружителя. Эффективность корреляционной обработки одиночных сигналов.
^ Раздел 5. Фильтровый обнаружитель одиночных сигналов
Структура фильтрового обнаружителя. Импульсная характеристика оптимального фильтра. Амплитудно-частотная (АЧХ) и фазочастотная (ФЧХ) характеристики оптимального фильтра. Примеры оптимальных фильтров для различных типовых сигналов. Эффект сжатия сигнала во времени. Отношение сигнал/помеха на выходе оптимального фильтра. Квазиоптимальные фильтры.
^ Раздел 6. Компенсация мешающих сигналов
Этапы междупериодной обработки. Структура устройства компенсации мешающих сигналов. Требования к амплитудно-частотным характеристикам (АЧХ) устройств. Устройство череспериодного вычитания (ЧПВ). Эффективность компенсации мешающих сигналов.
^ Раздел 7. Когерентное и некогерентное
накопление сигнала
Структуры устройств накопления сигнала. Характеристики накопителей. Эффективность накопления. Способы технической реализации устройств накопления сигнала. Показатели качества обнаружения.
^ Раздел 8. Пространственная структура и обработка
сигналов
Пространственное описание сигналов. Пространственные частоты, спектры, интервал корреляции. Пространственные характеристики источников излучений и пассивных помех. Поляризационные характеристики сигналов и помех. Пространственная режекция помех. Способы реализации устройств пространственной режекции помех. Пространственное накопление сигналов. Поляризационная режекция помех.
^ Раздел 9. Постановка задачи распознавания-различения
и методика ее решения
Постановка задачи и решающее правило. Синтез структур устройств распознавания-различения. Показатели качества.
^ Раздел 10. Измерение параметров сигналов
Постановка задачи. Критерии качества оценок неслучайных параметров. Оценки максимального правдоподобия, их свойства и связь с байесовскими. Обобщенная структура измерителя. Измерение времени запаздывания, частоты, угловых координат. Дискриминаторы измерителей.
Автоматическая подстройка частоты. Основные характеристики и параметры систем автоматической подстройки частоты (АПЧ). Особенности построения непрерывной и импульсной частотных систем АПЧ. Система фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ). Разновидности систем АПЧ.
^ Раздел 11. Системотехника малопараметрических
электронных систем в медико-биологической
практике
Устройства сверхвысоких частот (СВЧ) и волоконно-оптической техники в медицине. Малопараметрические системы фокусировки СВЧ энергии и перспективы их применения.
Концептуально-технологические проблемы диагностики. Ультразвуковые комплексы на базе современных компьютерных технологий.
^ Раздел 12. Информационные характеристики систем
передачи сообщений
Количество информации. Информационные характеристики источника дискретных и непрерывных сообщений. Энтропия и ее свойства. Скорость передачи информации и пропускная способность канала. Кодирование дискретных и аналоговых сообщений. Методы передачи и приема сообщений.
Выбор и согласование параметров входных и интерполирующих фильтров в усилителях биосигналов. Нелинейная адаптивная фильтрация изображений.
^ ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
- Классификация обработки сигналов.
- Характеристики сигналов и помех.
3. Расчет энергетических характеристик сигналов и помех.
4. Расчет эффективности компенсации мешающих сигналов.
5. Расчет эффективности накопления сигналов.
6. Расчет и характеристики обнаружения.
7. Анализ дискриминаторов измерителей и их характеристики.
8. Расчет информационных характеристик систем передачи сообщений.
9. Краткий обзор пройденного материала. Основные проблемы и перспективы развития системотехники медицинских электронных систем.
^ ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
- Исследование системы извлечения информации.
- Исследование системы многоканальной передачи информации с временным разделением каналов.
- Исследование видов модуляции, применяемых в системотехнике передачи информации.
- Исследование замкнутой информационной телевизионной системы.
- Обсуждение и подведение итогов выполнения лабораторного практикума.
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
1. Охрименко А.Е. Основы извлечения, обработки и передачи информации. В 6 ч. – Мн.: МРТИ, 1994.
- Девятков Н.Д., Голант М.Б., Реброва Т.Б. Радиоэлектроника и медицина // Изв. вузов СССР. – Радиоэлектроника. Т.ХХV. №9. 1982.
- Медицинская техника. - М.: Медицина, 1996-2000.
- Сиверс А.П. Проектирование радиоприемных устройств.- М.: Радио и связь, 1976.
5. Чердынцев В.В. Радиотехнические системы. – Мн.: Выш. шк., 1988.
6. Радиотехника и электроника: Межведом. темат. науч. сб. Вып. 22. Мн.: БГУИР, 1994.
- Волоконно-оптические датчики: Пер. с яп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Пестряков В.Б., Кузенков В.Д. Радиотехнические системы. – М.: Радио и связь, 1985.
2. Радиотехнические системы / Под ред. Ю.М. Казаринова. – М.: Высш. шк., 1990.
3. Медицинские информационные системы: Сб. Вып. 1 (УШ). - Таганрог, 1988.
4. Глазырина И.П. Эта разная медицина. Вып. 1 // Знание, 1992.
5. Блинов Н.Н. Микропроцессорная техника и ЭВМ в медицинской интроскопии. - М.: Знание, 1986.
6. Вопросы медицинской электроники: Межвуз. темат. науч. сб. Вып. 3,4,5. Таганрог, 1981,1982,1984.
7. Лущицкий В.В. Автокомпенсация активной шумовой помехи и мешающих излучений : Метод. пособие. – Мн.: БГУИР, 1998.
8. Лущицкий В.В. Формирование сложных сигналов в СВЧ-диапазоне и исследование их спектров: Метод. пособие. – Мн.: БГУИР, 2001.
Утверждена
УМО вузов Республики Беларусь
по образованию в области
информатики и радиоэлектроники
« 03 » июня 2003 г.
Регистрационный № ТД-39-042/тип.
^ УПРАВЛЕНИЕ В БИОЛОГИЧЕСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Учебная программа для высших учебных заведений
по специальности І-39 02 03 Медицинская электроника
Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР
« 28 » мая 2003 г.
Составитель:
С.В. Грушецкий, доцент кафедры электронной техники и технологии Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат физико-математических наук
Рецензенты:
Э.С. Кашицкий, руководитель лаборатории физических методов лечения и курортологии Государственного учреждения «Научно-исследовательский институт неврологии, нейрохирургии и физиотерапии» Министерства здравоохранения Республики Беларусь, старший научный сотрудник, кандидат медицинских наук;
^ Кафедра автоматического управления Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 8 от 20.12.2002 г.)
^ Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой электронной техники и технологии Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 5 от 04.11.2002 г.);
Научно-методическим советом по группе специальностей І-39 02 Конструкции радиоэлектронных средств УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол № 2 от 18.11.2002 г.)
Разработана на основании Образовательного стандарта РД РБ 02100.5.104-98.
^
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Типовая программа «Управление в биологических и технических системах» разработана в соответствии с Образовательным стандартом РД РБ 02100.5.104-98 для специальности І-32 02 03 Медицинская электроника высших учебных заведений. Целью дисциплины является изучение структуры и принципа действия биологических и технических систем регулирования. Полученные при изучении дисциплины знания необходимы для проектирования и разработки систем управления и контроля медицинскими приборами и оборудованием.
В результате освоения дисциплины «Управление в биологических и технических системах» студент должен:
знать:
- принципы автоматического управления медицинским оборудованием и приборами для диагностики и лечения заболеваний при помощи искусственных органов;
- методы расчета отдельных элементов систем автоматического регулирования и всей системы в целом;
- методы управления физиологическими функциями организма и саморегуляции основных функций организма;
- методы автоматического управления отдельными вегетативными функциями в организме человека;
уметь характеризовать:
- структуру системы автоматического управления;
- способ управления физиологическими функциями организма в зависимости от вида заболевания;
- способы и виды получения устойчивых систем управления и методы повышения качества регулирования;
уметь анализировать:
- исходную информацию для проектирования системы управления, контролирующего или диагностирующего прибора;
- методы расчета отдельных элементов систем автоматического регулирования и всей системы в целом;
- методы управления физиологическими функциями организма и саморегуляцию основных функций организма;
- причины потери устойчивости управления или ухудшения качества;
приобрести навыки:
- проектирования и расчета или выбора системы автоматического управления;
- проектирования и расчета отдельных элементов систем управления;
- выбора средств вычислительной техники и встраивания ее в систему автоматического управления.
Программа рассчитана на объем - 77 часов. Примерное распределение учебных часов по видам занятий: лекций — 43 часа, лабораторных работ — 17 часов, практических занятий — 17 часов.
^
ПРЕДМЕТ ДИСЦИПЛИНЫ И ЦЕЛЬ ЕГО ПРЕПОДАВАНИЯ
Предмет дисциплины — биологические системы управления, существующие в организме человека, биотехническое управление искусственными органами для лечения, профилактики и поддержания жизни и жизненного тонуса организма и технические системы управления, использующееся в различного типа медицинских приборах.
Целью преподавания дисциплины является изучение структуры и принципа действия биологических и технических систем регулирования.
^ ЗАДАЧИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Изучение дисциплины решает следующие основные задачи:
- знакомит студентов с принципами автоматического управления медицинским оборудованием и приборами для диагностики и лечения заболеваний при помощи искусственных органов;
- обеспечивает знаниями по методам расчета отдельных элементов систем автоматического регулирования и всей системы в целом;
- дает основные сведения о методах управления физиологическими функциями организма и о саморегуляции основных функций организма;
- знакомит студентов с методами автоматического управления отдельными вегетативными функциями в организме человека.
^ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ
Изучение дисциплины «Управление в биологических и технических системах» основывается на знаниях и навыках, полученных при изучении медицинских и биологических дисциплин: «Медицинская и биологическая физика», «Основы анатомии и физиологии человека», и особенно при изучении общеинженерных дисциплин: «Биомедицинские сенсоры и преобразователи», «Микропроцессоры в средствах медицинской электроники».
Изучение дисциплины предусматривает систематическую самостоятельную работу студентов с медицинской, биологической и технической литературой, патентной информацией, последними достижениями науки и техники в периодических изданиях.
^
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
ВВЕДЕНИЕ
Живая система. Система человек-машина. Структуры и функциональные особенности организации биологических систем. Самоорганизация и ее структурные основания. Обратные связи в живых системах.
Раздел 1. УПРАВЛЕНИЕ В БИОКИБЕРНЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
^ КАК ЦЕЛЕСООБРАЗНОЕ САМОРЕГУЛИРОВАНИЕ
Структура биосистемы. Принцип биологического эпиморфизма. Устойчивое термодинамическое неравновесие. Активность живых систем. Сущность проблемы автоматического управления.
^ Раздел 2. МЕХАНИЗМЫ ЭВОЛЮЦИИ И САМОРЕГУЛЯЦИИ ЖИЗНИ
Классификация механизмов саморегуляции. Биокибернетическое определение эволюции. Регулирование процесса онтогенеза. Проблема старения и смерти. Основные виды автоматического управления.